公开(公告)号：CN116927779A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310946181.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司

Inventor： 全保朝 ,  高振帮 ,  刘振 ,  乐南更 ,  刘峰 ,  魏升 ,  王灿 ,  顾恩洋 ,  郭岱 ,  尹玉玺 ,  梁倩 ,  吴天佑 ,  史武平

IPC: E21C35/08 ,  E21C29/22 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明提供一种采煤机轮式滑靴装置，包括：滑靴座、滚轮组、上衬套、下衬套、清煤犁板和扫煤钢刷，滚轮组位于滑靴座内，滚轮组中的滚轮的左右两侧各有一个轮肩，上衬套和下衬套分别位于轮肩的上方和下方，清煤犁板位于滑靴座的两端，扫煤钢刷沿圆周方向设置于滑靴座的两端。本发明利用滚轮，将滑动硬摩擦变为滚动摩擦，降低了采煤机滑靴组件的摩擦阻力，提高了采煤机的牵引性能；分离式的上衬套和下衬套结构便于拆卸维护，降低了支撑滑靴组件的维护成本；扫煤钢刷和清煤犁板有利于清理堆煤，提高了对轮式滑靴装置的保护。

公开(公告)号：CN116309475A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310288087.6

申请日：2023-03-23

Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  中煤科工集团上海有限公司

Inventor： 胡文渊 ,  黄秋来 ,  翟雨生 ,  贠瑞光 ,  刘东昱 ,  王鹏飞 ,  肖博予 ,  尹玉玺 ,  恩建峰 ,  吕瑞林 ,  钱壮壮 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  贺新星

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。

公开(公告)号：CN116816842A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310976330.3

申请日：2023-08-03

Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司

Inventor： 全保朝 ,  高振帮 ,  刘振 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  魏升 ,  顾恩洋 ,  钱壮壮 ,  贾思然 ,  郭岱 ,  杨贵城 ,  许铭权 ,  尹玉玺 ,  吴天佑 ,  史武平

IPC: F16D66/00 ,  F16D66/02 ,  F15B15/28

Abstract: 本发明提供一种行程状态检测系统，包括传感器、电流脉冲信号发生器、导波管、位移磁铁，其中，传感器位于导波管的一端，并通过线缆与电流脉冲信号发生器连接；位移磁铁位于导波管的另一端。利用本发明的行程状态检测系统，和对应的行程状态检测方法，实现对活塞状态的实时检测，从而提高液压制动器的可靠性；并且，利用活塞的位置获得位移磁铁的位置的精准检测，从而再推导出液压油的油压，提高了采煤机的安全可靠性。

公开(公告)号：CN116717249A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310674029.7

申请日：2023-06-08

Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司

Inventor： 全保朝 ,  刘振 ,  高振帮 ,  乐南更 ,  李庆亮 ,  周常飞 ,  刘峰 ,  魏升 ,  郭岱 ,  尹玉玺 ,  梁倩 ,  吴天佑 ,  史武平

IPC: E21C29/22

Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机三支撑行走组件，属于采煤机技术领域。一种薄煤层采煤机三支撑行走组件包括行走轮、传动轴和支持轴；其中，所述行走轮连接于所述传动轴的后轴颈上，所述支撑轴连接于所述传动轴的后端部，所述支撑轴和所述传动轴配合将所述行走轮固定于所述传动轴上；所述传动轴的前轴颈上设有第一轴承；所述传动轴的后轴颈上设有第二轴承，且所述第二轴承邻接于所述行走轮的前端部；所述支撑轴的后端部的轴颈上设有第三轴承。本发明通过在压盖中增加支撑轴和第三轴承，使得传动轴仅受扭矩，提高了传动系统的可靠性。

公开(公告)号：CN116363089A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310292980.6

申请日：2023-03-23

Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  中煤科工集团上海有限公司

Inventor： 胡文渊 ,  翟雨生 ,  贠瑞光 ,  黄秋来 ,  刘东昱 ,  王鹏飞 ,  肖博予 ,  尹玉玺 ,  阚锦彪 ,  王晓军 ,  卢运鹏 ,  曹杨 ,  贺新星 ,  郭岱

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。