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公开(公告)号：CN113503175A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110804606.0
申请日：2021-07-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种夹紧机构和向巷道顶部固定钢带的方法，夹紧机构包括机构框架、往复齿条方销、压紧装置、挡板和齿轮，往复齿条方销的上下两端竖直穿过机构框架且与机构框架滑动连接，往复齿条方销的中部限位凸台与机构框架底部间设有压缩弹簧，限位凸台以上设置有竖向齿条结构，挡板固定在机构框架的顶面上，压紧板在压紧装置带动下靠近和远离挡板，压紧装置的一部分为水平齿条结构，水平和竖向齿条结构同时与轴线前后延伸的齿轮啮合；所述方法是将多个夹紧机构前后间隔安装在支护装置上，将钢带放置在往复齿条方销上，钢带被自动夹紧，使钢带升顶，钢带贴顶后将钢带固定到煤巷顶部，再下移夹紧机构。本发明动作简单、夹紧稳定可靠，且容易贴顶。
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公开(公告)号：CN215332915U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121618949.X
申请日：2021-07-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种夹紧机构及巷道顶板支护设备，夹紧机构包括机构框架、往复齿条方销、压紧装置、挡板和齿轮，往复齿条方销的上下两端竖直穿过机构框架且与机构框架滑动连接，往复齿条方销的中部限位凸台与机构框架底部间设有压缩弹簧，限位凸台以上设置有竖向齿条结构，挡板固定在机构框架的顶面上，压紧板在压紧装置带动下靠近和远离挡板，压紧装置的一部分为水平齿条结构，水平和竖向齿条结构同时与轴线前后延伸的齿轮啮合；所述支护设备包括支护装置和多个前后间隔安装在支护装置上的所述夹紧机构，安装数量和间隔距离根据待夹持钢带的长度确定，各夹紧机构的挡板均位于左右方向的同侧。本实用新型动作简单、夹紧稳定可靠，且容易贴顶。
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公开(公告)号：CN109114138A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811330957.7
申请日：2018-11-09
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本发明一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本发明采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。
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公开(公告)号：CN109114138B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811330957.7
申请日：2018-11-09
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本发明一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本发明采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。
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公开(公告)号：CN110410074A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910766178.X
申请日：2019-08-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，缸杆的伸缩方向均沿着闸片的轴向；所述掘进机伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和抱紧装置，伸缩臂在固定臂内与固定臂直线滑动配合，抱紧装置套在伸缩臂上，并位于固定臂的后方，固定臂的后端部的内孔设置为外大内小的内圆锥面，活塞缸的缸筒或缸杆相对固定臂固定安装。本发明能消除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损。
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公开(公告)号：CN110410074B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910766178.X
申请日：2019-08-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，缸杆的伸缩方向均沿着闸片的轴向；所述掘进机伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和抱紧装置，伸缩臂在固定臂内与固定臂直线滑动配合，抱紧装置套在伸缩臂上，并位于固定臂的后方，固定臂的后端部的内孔设置为外大内小的内圆锥面，活塞缸的缸筒或缸杆相对固定臂固定安装。本发明能消除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损。
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公开(公告)号：CN112049657A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011020258.X
申请日：2020-09-24
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及一种掘进机用全断面装载机构，包括主铲板和分别与所述主铲板的左、右端竖向边缘铰接的左副铲板和右副铲板，铰接轴线沿主铲板的左、右端竖向边缘延伸，左副铲板和右副铲板分别由左摆动油缸和右摆动油缸伸缩带动向前展开和向后收拢，所述主铲板的中部设有前进后出的物料运输通道，所述主铲板上所述物料运输通道的入口的左、右两侧分别安装有左、右两套螺旋滚筒机构，所述螺旋滚筒机构的螺旋输送方向指向所述物料运输通道的入口。本发明一次可以装载全断面巷道内的物料，尤其适合应用在短掘短支场合并确保满足短掘短支要求。
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公开(公告)号：CN115059656A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210900501.X
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种控制油路节流型平衡阀，包括阀体，第一插装平衡阀，第二插装平衡阀，单向油路和节流油路；所述第一插装平衡阀，第二插装平衡阀集成于阀体上；所述单向油路和节流油路集成于阀体内部；所述单向油路和节流油路的两端通过设置油路合并后分别与第一插装平衡阀和第二插装平衡阀进行连通。本方案通过调节可变节流孔的大小来克服负载下降过程中的抖动现象，大大提高平衡阀在作业时的稳定性。
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公开(公告)号：CN209100525U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821842519.4
申请日：2018-11-09
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本实用新型一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本实用新型采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210637069U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921345851.4
申请日：2019-08-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，缸杆的伸缩方向均沿着闸片的轴向；所述掘进机伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和抱紧装置，伸缩臂在固定臂内与固定臂直线滑动配合，抱紧装置套在伸缩臂上，并位于固定臂的后方，固定臂的后端部的内孔设置为外大内小的内圆锥面，活塞缸的缸筒或缸杆相对固定臂固定安装。本实用新型能消除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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