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公开(公告)号：CN113756798A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111238620.5
申请日：2021-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/193 , E21C25/10
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒的刀具装置，其包括截齿、齿套、齿座以及螺母，所述齿套套装于所述截齿外侧，所述齿座套装于所述齿套外侧，所述齿座的一端通过设置于所述齿套的台阶限位，另一端通过螺纹连接于所述齿套的所述螺母限位，所述螺母的侧壁上设置有螺钉，所述螺钉的末端旋入至所述齿套中。此外，本发明亦公开了一种采煤机滚筒的刀具装置的防松方法。本发明的刀具装置及防松方法，能够避免齿套在齿座轴向窜动，增加了齿座的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112871318A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110300044.6
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 陶嵘 , 曹杨 , 王振乾 , 黄秋来 , 董超 , 朱红 , 徐文锋 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 路潞 , 王兆胜 , 曾苛
摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的固定式破碎机构，包括支架、破碎齿组件和采矿机摇臂，所述破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，所述支架设有前支撑臂和后支撑臂，所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸，所述转轴的前端外露于前支撑臂的前方，所述支架的左右方向上的一端固定在采矿机摇臂的滚筒部一侧，所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮的后端从采矿机摇臂的臂架部的后侧壁伸出并与所述转轴的前端传动连接。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN112832758A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110224019.4
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 郭岱 , 王振乾 , 董超 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 盛永林 , 曾苛 , 吴磊 , 黄忠东 , 吴振毅 , 于颖 , 王兆胜 , 余会挺 , 方兴 , 翁洋洋
摘要： 本发明涉及一种可拆卸式导向装置，包括前导向板、后导向板和链槽，所述链槽包括链槽本体和链槽盖板，链槽盖板可拆卸地固定连接在链槽本体上，链槽盖板位于链槽的前上部，链槽的顶部设有左右延伸的外凸轨道结构，前导向板和后导向板可拆卸地固定连接在采煤机的机身上，前导向板和后导向板的组合体的下部设有左右延伸的内凹槽结构，轨道结构与槽结构左右滑动连接，所述轨道结构的上、下、前、后导向面分别与所述槽结构的上、下、前、后耐磨表面左右滑动配合，链槽盖板与链槽本体围成一个前下方敞口的上链孔，上链孔位于外凸轨道结构的下方。本发明导向精度高，使用寿命长，且磨损后方便更换。
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公开(公告)号：CN115609298A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313967.6
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒自动化生产系统及方法，所述系统包括操作控制系统、行走机构、齿座物料系统、切割机器人工作站、焊接机器人工作站和回转变位机，回转变位机的回转平台上安装滚筒固定工装，切割机器人工作站和焊接机器人工作站安装在所述行走机构上并在所述行走机构带动下各自独立地直线滑移，行走机构、切割机器人工作站、焊接机器人工作站、回转变位机和滚筒固定工装各自通过电缆与操作控制系统通信连接；所述方法包括顺序执行的滚筒体安装定位、全部齿座安装缺口切割、全部齿座安装缺口处齿座组对点焊和全部齿座填充焊几个环节。本发明能适应采煤机滚筒的柔性化单件或小批量自动化生产，加工效率显著提高。
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公开(公告)号：CN112855146A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212878.1
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 郭岱 , 王振乾 , 董超 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 盛永林 , 曾苛 , 吴磊 , 黄忠东 , 吴振毅 , 于颖 , 王兆胜 , 余会挺 , 方兴 , 翁洋洋
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08 , F16H57/04
摘要： 本发明涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，其固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，其臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，其输出轴连接一级行星减速机构，前、后级截割传动机构通过花键联接结构传动连接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接。本发明具有较大的输出扭矩，能实现低采高、宽开采范围的开采，能改善采煤机整机的重心布置。
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公开(公告)号：CN112814673A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110213742.2
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 贠瑞光 , 陶嵘 , 王振乾 , 董超 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 曹杨 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 路潞 , 王兆胜 , 曾苛
IPC分类号： E21C35/00 , E21C31/02 , F16H57/08 , F16H57/023 , F15B15/14
摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN109505597B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910006751.7
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 郭岱 , 章立强 , 葛红兵 , 钱立全 , 史春祥 , 李辉杰 , 曾苛 , 盛永林 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 周常飞 , 安学玲 , 罗毅 , 林杭 , 刘翰林 , 陈阳 , 方勇翔
摘要： 本发明涉及一种具有多动力接口的采矿机截割机构，包括臂架、齿轮减速传动机构、行星减速机构和截割滚筒，所述齿轮减速传动机构上设有多个动力接口，至少一个所述动力接口上同轴固定连接有电机，所述动力接口设置在非惰轮轴的传动轴的轴端上，所述动力接口包括设置在相应轴端中心处的电机轴连接孔、安装在该电机轴连接孔里侧与该电机轴连接孔相通的另一中心孔内的封堵、靠近轴端的轴径处设置的密封件以及所述臂架上与该轴端相对应的端面上设置的电机定位座孔。任一所述电机均可在极数为4、6、8、10、12、16、20的异步电机中选取。本发明能适应对硬质物料及条件变化物料的开采，明显改善截割齿的磨损、碎裂问题，且开采性价比较高。
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公开(公告)号：CN109505596B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN109505597A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006751.7
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 郭岱 , 章立强 , 葛红兵 , 钱立全 , 史春祥 , 李辉杰 , 曾苛 , 盛永林 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 周常飞 , 安学玲 , 罗毅 , 林杭 , 刘翰林 , 陈阳 , 方勇翔
摘要： 本发明涉及一种具有多动力接口的采矿机截割机构，包括臂架、齿轮减速传动机构、行星减速机构和截割滚筒，所述齿轮减速传动机构上设有多个动力接口，至少一个所述动力接口上同轴固定连接有电机，所述动力接口设置在非惰轮轴的传动轴的轴端上，所述动力接口包括设置在相应轴端中心处的电机轴连接孔、安装在该电机轴连接孔里侧与该电机轴连接孔相通的另一中心孔内的封堵、靠近轴端的轴径处设置的密封件以及所述臂架上与该轴端相对应的端面上设置的电机定位座孔。任一所述电机均可在极数为4、6、8、10、12、16、20的异步电机中选取。本发明能适应对硬质物料及条件变化物料的开采，明显改善截割齿的磨损、碎裂问题，且开采性价比较高。
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公开(公告)号：CN109505596A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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