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公开(公告)号：CN114233292A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210045789.7
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机前主体部壳体，其下部的左右两端各自设有一对轴线前后延伸且同轴的油缸内销孔，其上部的左右两端各自设有向左右外侧延伸的第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座、第二耳座和连接基座由前向后间隔排列，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成后凹槽，左右两组第一耳座和第二耳座上分别设有用于铰接左右两摇臂的第一耳孔和第二耳孔，第一耳孔的后部、第二耳孔的前部和第二耳孔的后部分别设有同轴的用于径向定位安装截割电机的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口和第三圆形凹止口。本发明既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114396266A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045775.5
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机前主体部，包括前主体部壳体，前主体部壳体的中部内腔和后部内腔分别安装有截割电机和左右延伸布置的前级截割传动机构，前级截割传动机构包括一个共用的输入端齿轮和分列左右的两组依次外啮合的惰轮组和输出端齿轮，输入端齿轮与截割电机的输出轴同轴传动连接，前主体部壳体的左右两边缘各自设有第一耳座、第二耳座和连接基座，左右两个输出端齿轮分别位于左右两连接基座内，左右同侧的第一耳孔、第二耳孔和输出端齿轮同轴，前主体部壳体的下部设有半封闭的油缸容纳腔。本发明能使采煤机具有较大的开采范围、较短的机身，并改善薄煤层采煤机的重心问题。
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公开(公告)号：CN113216957A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110674332.8
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用外置循环润滑与冷却系统及采煤机截割装置，系统包括板式冷却器、摆线润滑泵和吸油过滤器，吸油过滤器安装在摆线润滑泵的吸油管入口端，并位于截割装置油池底部，摆线润滑泵的回油管出口端连接板式冷却器的油道进口，板式冷却器的油道出口与截割装置油池相连，板式冷却器的水道的进口和出口分别连接截割装置箱体的冷却水套的出口和入口；截割装置包括所述润滑与冷却系统，板式冷却器固定在截割装置箱体中部的煤壁侧外侧面上，摆线润滑泵安装在截割装置箱体上，摆线润滑泵的主轴与箱体内的第三齿轮轴组同轴连接。本发明能解决高功率密度截割装置运行温度高和传动系统润滑不良的问题，满足高效润滑和连续冷却要求。
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公开(公告)号：CN113202467A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110672385.6
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种h型截割装置和大功率薄煤层采煤机，所述h型截割装置包括箱体和安装在箱体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一至第七齿轮轴组和行星减速机构，截割电机的动力输出端指向后方，并与第一齿轮轴组同轴连接，第七齿轮轴组的输出端指向前方，并与行星减速机构的太阳轮同轴连接，截割电机的前部及其所在的箱体部分向前悬伸超出第三至第七齿轮轴组的前端，并在左右方向上与行星减速机构并排间隔设置；所述大功率薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述h型截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性与稳定性之间的矛盾，提高采煤机的适应性和薄煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN112909841A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322463.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件前后延伸布置，其前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。本发明能对拉力进行实时监测，且监测方式简单、防护结构可靠。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN115434703A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211101841.2
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种全悬式截割装置和薄煤层采煤机，截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二级直齿传动机构和双级行星减速机构，截割电机的动力输出端向前与第一级直齿传动机构的输入端齿轮同轴连接，第一级直齿传动机构的输出端齿轮向后经长花键轴与第二级直齿传动机构的输入端齿轮同轴花键联接，第二级直齿传动机构的输出端齿轮向前与双级行星减速机构的太阳轮同轴连接；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述全悬式截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性之间的矛盾，以及截割电机维修不便，损坏更换成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114397217A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210075390.3
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多齿截割头及截割试验台，所述多齿截割头包括一个截齿座和多个截齿，截齿座上设有多个截齿安装位，每个截齿可拆卸固定连接在一个截齿安装位上；所述截割试验台包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、力传感器和所述多齿截割头，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，截割岩样座和直线往复移动机构均安装在框架上并分别位于导向座的前方和后方，多齿截割头经力传感器连接在导向座的前侧，直线往复移动机构的活动端连接在导向座的后侧。本发明结构简单，且试验条件更接近实际工况。
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公开(公告)号：CN112952701A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110359068.9
申请日：2021-04-02
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H02G3/34
摘要： 本发明涉及一种采煤机拖缆装置的张力传感器连接线保护装置，包括顶座、底座、过线槽和吊环，所述顶座固定在底座上，所述顶座的前部向前悬伸超出底座，所述过线槽和吊环各自固定在顶座上并位于顶座的前部的下方，所述底座的前部内置有走线孔，所述过线槽包括槽本体和安装在槽本体的两端的环形套，所述槽本体的横截面呈优弧形状，所述环形套呈圆环形，环形套与槽本体同轴设置，所述槽本体的上口安装有一个或多个弧形的压扣板，在压扣板的横截面上，所述压扣板与槽本体围成一个整圆。本发明通过托举拖缆装置与采煤机之间原本悬垂的传感器连接线，能避免连接线非正常损坏，确保拖缆装置的工作可靠性。
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