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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
申请人： 天地科技股份有限公司
发明人： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
摘要： 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN109823867A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910052373.6
申请日：2019-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种燃煤电厂粉煤灰快速定量装车站和方法，输送带机头、缓冲仓、定量仓和摆动溜槽之间设有密封设施，缓冲仓设置至少四个出料口，称重仓的称重仓体为向内弯曲的双曲线形内衬聚氨酯衬板，缓冲仓和定量仓的周边仓壁上分别环绕均布设置至少一层空气炮，各个空气炮的喷口沿仓壁向下设置，通风管一端设置在定量仓的顶部，另一端设置在缓冲仓内接近顶部的位置。本发明所述的缓冲仓通过设置多个物料出口，定量仓采用双曲线形的仓壁，使仓壁十分陡峭，即避免了使粉煤灰过快的聚集，又有利于粉煤灰向下流动，同时辅以空气炮，促进粉煤灰的流动，有效的避免的了结块。同时对整个装车过程的各个仓室之间进行了密封阻止粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN103010910B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210556253.8
申请日：2012-12-20
申请人： 天地科技股份有限公司 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC分类号： B66B17/08
摘要： 本发明涉及一种大型双腔箕斗的设计方法和双腔箕斗，所述的箕斗包括：框架，所述的框架中设有斗箱，所述的斗箱的下部连接溜槽，所述溜槽上设有扇形闸门，所述的斗箱的水平截面形状为矩形，所述矩形的长边与短边之比等于或者接近等于2，在所述矩形的两个相对的长边的中点设置隔板，所述隔板的上缘到斗箱上缘的距离为斗箱高度的0.5至0.6之间；所述隔板的下缘到斗箱下缘的距离为2—5倍的最大物料颗粒的外形尺寸。按照本发明所述设计方法设计的大型双腔箕斗由于使用了隔板，斗箱壁的强度大大增加，减少了外围加强筋，使整个斗箱的重量明显减小。大型双腔箕斗设计结构合理，在运行过程中不再出现“涨肚”现象，保证了安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN101717016A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910224325.7
申请日：2009-11-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于散装物料的环保型除尘式装车溜槽，是一种机械装置。包括：装车站支架，安装在所述装车站支架上的料仓，安装在所述料仓出料口上的可伸缩的溜槽，固定安装在所述装车站支架上并将所述料仓出料口围护在中间的围护套，所述围护套的上端封闭，并开有连接吸尘管道的通风口，所述吸尘管道与吸尘与粉尘分离设施连接；所述围护套的下端连接将所述溜槽围护在中间的伸缩套，所述伸缩套下端连接伸缩套前口。本发明在自动装车站的装车溜槽上安装一个带有吸尘装置的防尘罩，把散装物料在装车时散发出的粉尘限制在防尘罩中，并通过吸尘装置将防尘罩中的粉尘集中排出，经除尘处理后的净化空气排入大气，最大程度的减小空气污染。
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公开(公告)号：CN114249142A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210022194.X
申请日：2022-01-10
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , B65G69/04 , B65G15/32 , B65G43/08 , B65G65/40 , B65G11/02 , B65G67/60 , B65G67/04 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种多通道配仓集装箱装箱设备和方法，包括设有多个装箱位的装箱楼结构架，所述装箱楼结构架从上到下依次设置：皮带输送机的机头、能够水平往复运动的布料机、多个能够存储至少两个集装箱物料量的锥型的储料仓、与各个储料仓相配合的卸料闸门、与各个卸料闸门对应的能够上下伸缩的溜管、与各个溜管对应的翻箱机。本发明利用顶端的布料机对多个储料仓进行布料，使一台高速皮带机能够对多个储料仓进行布料，提高了皮带输送机的效率，能够伸缩的溜管，能够伸缩到箱底，缓解落料的撞击力，对于焦炭等易碎物料降低了破碎率。各种传感器的运用，使整个装车过程实现了自动化，减少了人为错误而造成事故以及物料散落等问题，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN111487918A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010339761.5
申请日：2020-04-26
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置，本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据，识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度，动态调节装车过程，实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车厢类型，采取不同的控制参数进行装车，突破了装车智能化技术瓶颈，降低装车成本，提高装车效率。解决现有技术中采用人工装车方式增加了人工成本且无法有效的保证装车质量稳定，经常会出现往复装料或装料偏载等情况，使得装车效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN101306767A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710106982.2
申请日：2007-05-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能化汽车快速定量装车方法和装车站，是一种从料仓供给、计量物料、装载车辆，主要是装载汽车车辆的方法和装车站。本发明通过使用一套适应各种车辆和适应各种不同装载量要求的方法，使用先计量后装汽车的工艺，以及增加伸缩装车溜槽的方法，适应各种车辆的装车，达到精确，快速装车的效果。本发明包括：储料仓、储料仓配料闸门、定量仓、定量仓卸料闸门、称重装置、伸缩装车溜槽，本发明的装车运行过程通过使用多个选择节点，使智能化汽车快速定量装车站可以适应各种复杂的装车要求，即便是在定量仓已经装载计量后也可以修改装车量，这非常适应各种复杂的商业需要。使用伸缩装车溜槽，可以适应各种大小不同尺寸的车辆。
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公开(公告)号：CN111942918A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010823241.1
申请日：2020-08-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车全自动装车站卸料的方法，包括：获取装载量；测量车厢长度；监测货车运动；进入装车位；卸料；卸料结束。本发明利用信息获取和激光检测结合的方式，预先对装车过程进行预测，计算出最佳的分量装车次数，分几次进行均匀装车，尽量减少装车是货车的起停次数，核心检测办法是对车辆在车厢长维度上的跟踪测量。通过对其测量的数值进行分析运算，实现控制卸料的位置和吨数的目标，提高了装车效率，实现了货运汽车装车的完全自动化。
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公开(公告)号：CN104132105B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410398150.2
申请日：2014-08-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种板式定量输送机的快速传输方法和装置，包括：由电机和减速器带动的主动链轮组，主动链轮组通过链条带动从动链轮组，链条的每个链节板上设有与输送鳞片连接的节片，主动链轮组包括两个以上的主主动链轮，主主动链轮通过链条带动对应的主从动链轮，各主主动链轮并排安装、直径相同、节距相同、齿形相同、由同一驱动轴驱动，各主主动链轮的节距所对圆心角相差α/n。本发明所述方法和装置在并排链轮的设置上采用节距所对圆心角的等分的轮齿排列，或者采用两个紧靠在一起的两个链轮，驱动一条带有副啮合滚子的付动链条，在主啮合滚子和副啮合滚子的交替啮合，使链轮与链条的结合更加平稳。
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公开(公告)号：CN101532967B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910081849.5
申请日：2009-04-13
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤炭旁路在线灰分检测装置和方法，是可连续检测煤炭灰分的快速自动化检测装置和方法。包括：安装在运输煤流主线上的采样系统，与采样系统连接的破碎机，与破碎机连接的样品规整机构，安装在样品规整机构上的极低辐射性检测仪器，与样品规整机构连接的弃料机构。由于使用了旁路自动采样装置，排除了原运输系统对检测仪器的干扰，使辐射检测仪器工作在最佳的工作环境中，发挥其有效的工作效率。经粉碎后的煤粉颗粒均匀，密度均匀，使射线在煤粉中穿透均匀，使用带有边挡板和上刮板的输送带将煤粉整形为合适的形状和厚度，排除了由于被测物体的不规范形状带来的测量误差，在使用极低强度辐射源的情况下有效的提高了检测精度。
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