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公开(公告)号：CN110949955A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264221.9
申请日：2019-12-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B65G21/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN109026091B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN116044469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211697769.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN111706377A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010545938.7
申请日：2020-06-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高液压支架，它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构，该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔，该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构，该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶，所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架，以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题，适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号：CN110424996B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910746262.5
申请日：2019-08-13
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭工业协会
摘要： 本发明公开一种无反复支撑自移式超前支护装置及其对巷道进行支护与循环自移的工艺流程，其主体结构包括第一支撑梁、第二支撑梁、支撑立柱、立柱滑移装置、顶梁托移装置、立柱托移装置、滑移轨道、侧推千斤顶，由一个第一支撑梁、一个第二支撑梁、一个或多个支撑立柱、一个或多个立柱滑移装置、一个或多个侧推千斤顶可以组成一个相对独立的支撑架，由多个相对独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有体积小、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN105041357A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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