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公开(公告)号：CN117972603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410109141.0
申请日：2024-01-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , E21F17/18 , E21D23/00 , G06F18/22 , G01M13/00
摘要： 本申请提出一种综采工作面支架支护异常趋势判断方法及装置，包括：获取综采工作面回采过程初期所有液压支架的第一压力监测数据和日常回采过程所有液压支架的第二压力监测数据；确定每个液压支架在回采初期的第一工作循环压力数据和每个液压支架在日常回采过程中的第二工作循环压力数据；确定每个液压支架的参考相似度和实时相似度；对液压支架的支护压力的异常状态进行判断。通过第一压力监测数据确定液压支架静态的参考相似度，通过第二压力监测数据确定液压支架动态的实时相似度，结合静态特征和动态特征的对比结果，极大提高了液压支架支护异常趋势判断的效率，第一时间对综采工作面顶板周期来压做出超前预警，进一步提高煤炭开采的安全性。
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公开(公告)号：CN117846703A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410005472.X
申请日：2024-01-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
摘要： 本发明关于一种基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统，所述方法包括：主调节器获取设定的综采工作面所有刮板运输机的目标整体直线度，以及获取通过主变送器监测得到的综采工作面所有刮板运输机的实际整体直线度；主调节器分别对目标整体直线度和实际整体直线度进行分段，并根据目标整体直线度分段后各段的目标直线度和实际整体直线度分段后各段的实际直线度确定各节刮板运输机的调直目标；主调节器将各节刮板运输机的调直目标发送给副调节器，以通过副调节器根据各节刮板运输机的调直目标，控制与各节刮板运输机对应的执行器执行推移动作，并通过对应的副变送器监测液压支架推移杆的位移，提高了综采工作面直线度的控制准确度。
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公开(公告)号：CN111050136A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353842.4
申请日：2019-12-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
摘要： 本发明实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本发明适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。
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公开(公告)号：CN211930744U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922358786.5
申请日：2019-12-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本实用新型适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118936398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118767.4
申请日：2024-08-14
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置，输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾，输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连；姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连，姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应，姿态监测装置用于检测输送单元的姿态，坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系，通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态，计算相应输送单元的坐标，获得刮板输送机的拟合直线，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN118710136A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
摘要： 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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公开(公告)号：CN117575046B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410052401.5
申请日：2024-01-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06N20/00 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本公开提出了一种多液压支架载荷模型训练和多液压支架载荷预测方法，包括：获取立柱压力数据、顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据、采煤机牵引速度数据和初始液压支架压力回归预测模型；将数据进行预处理，生成数据集；基于数据集生成训练数据集和验证数据集；基于训练数据集和验证数据集对初始液压支架压力回归预测模型进行训练，生成目标综采工作面液压支架的目标液压支架压力回归预测模型。通过考虑顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据和采煤机牵引速度数据四个维度建立并训练生成目标液压支架压力回归预测模型，可以提升支架压力预测效果，同时通过模型预测的方式，可以提升预测效率，降低预测成本。
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公开(公告)号：CN112066936B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010919991.9
申请日：2020-09-04
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法，该检测系统由液压支架底座接近开关触发模块、单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块、刮板输送机全长起伏状态输出模块组成。检测方法具体通过液压支架底座接近开关触发模块检测液压支架推移杆的上仰角度，单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块检测刮板输送机位姿调控油缸推杆的伸缩量，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块计算单节刮板输送机中部槽起伏角度，最终刮板输送机全长起伏状态输出模块绘制整个工作面刮板输送机全长起伏曲线。本发明基于液压支架底座接近开关和单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移监测装置，可以有效监测刮板输送机在工作面竖直方向上动态起伏变化，为后续进行刮板输送机的起伏度调控提供数据基础。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN111489391B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010137452.X
申请日：2020-03-02
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括：行走超前液压支架、三维激光扫描仪、红外摄像仪及超前定位控制器，所述三维激光扫描仪及所述红外摄像仪分别与所述超前定位控制器通信连接；所述超前定位控制器安装于所述端头液压支架上，用于接收所述三维激光扫描仪获取的点云数据与红外摄像仪获取的实景图像信息，基于所述实景图像信息对所述点云数据进行过滤，根据过滤后的点云数据确定当前超前液压支架的位置。本发明适用于综采工作面超前巷道中关键设备的工作状态监测及自动化控制中。
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