-
公开(公告)号：CN110920770B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911275503.9
申请日：2019-12-12
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿，它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板；所述的固定托盘与弧腿主干连接，宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上，宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧，宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触，宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触；电动推杆与竖连杆连接，电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于：弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线，所以该处导数相等，无突变，提高了机器人的抗冲击能力，且第三段圆弧腿以转动中心为圆心，很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
-
公开(公告)号：CN110920770A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911275503.9
申请日：2019-12-12
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿，它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板；所述的固定托盘与弧腿主干连接，宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上，宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧，宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触，宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触；电动推杆与竖连杆连接，电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于：弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线，所以该处导数相等，无突变，提高了机器人的抗冲击能力，且第三段圆弧腿以转动中心为圆心，很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
-
公开(公告)号：CN110852167A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910959482.6
申请日：2019-10-10
摘要： 本发明公开了一种基于最优激活模型的遥感图像分类方法，它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长，分类精度低的问题。包括如下步骤：(1)图像预处理；(2)训练深层卷积神经网络；(3)最优化网络模型筛选。本发明的有益效果在于：本发明从解决数据容量限制与驱动深层卷积神经网络需求之间的矛盾入手，通过构建最优激活模型，采用部分激活而非全部激活的方式，有效地在数据量有限的前提下驱动了非常深的卷积神经网络，大幅地提高了超高分辨率遥感图像分类的准确率。
-
公开(公告)号：CN110826597A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910960279.0
申请日：2019-10-10
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于集成深度费舍尔向量的遥感图像分类方法，它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长，分类精度低的问题。它包括如下步骤，(1)特征提取；(2)Fisher特征编码；(3)特征串联与分类。本发明的有益效果在于：从定量的角度对本文提出的算法进行精度评价，该算法与现有的算法相比取得了极佳的分类效果，在UCM和RSSCN7上分别取得了98.81％和95.21％的准确率结果。从分类精度上来看，本发明所提出的算法能够精准地实现遥感图像分类。
-
公开(公告)号：CN113944858B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111107769.X
申请日：2021-09-22
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 本申请提出一种可用于头盔上的翻斗车，包括包括固定连接机构、旋转上扬机构、支架、角度微调机构和上下及前后调节机构；所述固定连接机构设置在头盔上；所述旋转上扬机构设于固定连接机构与支架的一端之间，所述角度微调机构设于支架的另一端与上下及前后调节机构之间，头显机构安装在所述上下及前后调节机构上，将头显机构通过翻斗车固定在头盔上，通过翻斗车中上下及前后调节机构带动头显机构上下前后调节，同时角度微调机构实现头显机构的角度微调，适应不同角度的使用，同时在不使用时，通过翻转上扬机构将头显机构调至头盔上方，并且可拆卸的固定连接机构设置，能够实现整个翻斗车快速拆卸，使得头显机构拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN113944858A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111107769.X
申请日：2021-09-22
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 本申请提出一种可用于头盔上的翻斗车，包括包括固定连接机构、旋转上扬机构、支架、角度微调机构和上下及前后调节机构；所述固定连接机构设置在头盔上；所述旋转上扬机构设于固定连接机构与支架的一端之间，所述角度微调机构设于支架的另一端与上下及前后调节机构之间，头显机构安装在所述上下及前后调节机构上，将头显机构通过翻斗车固定在头盔上，通过翻斗车中上下及前后调节机构带动头显机构上下前后调节，同时角度微调机构实现头显机构的角度微调，适应不同角度的使用，同时在不使用时，通过翻转上扬机构将头显机构调至头盔上方，并且可拆卸的固定连接机构设置，能够实现整个翻斗车快速拆卸，使得头显机构拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN216351548U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122297755.0
申请日：2021-09-22
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本申请提出一种用于安装头显的二维调节机构，包括固定框，固定组件，所述固定组件设置在固定框上并能沿固定框前后移动，头显机构设在固定组件上；固定框的左右两个第一侧边表面固定有两个连接条，两个连接条的顶端固定有定位板，定位板的侧壁左右两侧开有滑动卡槽，两个滑动卡槽之间形成隔板；推杆，所述推杆位于滑动卡槽中，推杆的一端固定有锁定块，所述锁定块一侧壁设置有若干第一啮合齿，另一侧壁设置有弹簧，弹簧的一端与隔板相连接；口型框中左右两个第二侧边的内侧壁设置有若干第二啮合齿，第二啮合齿与第一啮合齿啮合。通过二维调节机构的设置，能够实现头显机构的上下前后二维调节，进而扩大了头显机构的使用范围。
-
公开(公告)号：CN218181214U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222036826.6
申请日：2022-08-01
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G02B27/01 , H04N13/344 , H04N13/383
摘要： 本实用新型公开了一种用于增强现实头盔的头部显示装置，包括：光学显示模组、眼动追踪模组和VSLAM模组，光学显示模组、眼动追踪模组和VSLAM模组共用同一块集成电路板，眼动追踪模组固定在光学显示模组上，形成光学显示模组与眼动追踪模组组合体。对光学显示模组、眼动追踪模组和VSLAM模组的硬件架构进行集成化设计，将各个模组的驱动电路板合成一块集成电路板，节约了电路板的设计空间、设计成本，同时通过多传感器共用一个集成电路板，实现了多传感器数据的同步采集与处理，提高了数据采集效率；将眼动追踪模组固定在光学显示模组上，优化了眼部区域的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN218181827U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222036725.9
申请日：2022-08-01
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G10L15/25 , H04B1/3827 , A61B5/389
摘要： 本实用新型公开了一种可贴合面部的新型智能头戴装置，包括头套和肌电传感器，肌电传感器采集人做出发音动作时面部及喉部肌肉运动的电信号；肌电传感器包括电极片和导线，电极片由母扣和公扣两部分组成，公扣设置在导线的一端；肌电传感器内嵌于头套，头套贴附在人体面部与颈部位置，电极片贴附设置在人体面颊、下巴、喉结和颈部位置。本实用新型涉及的新型智能头戴装置，综合考虑传感器在面部、颈部贴合位置的合理性，将面部肌电传感器嵌入头套中，实现肌电传感器与头套的一体化设计，解决操作便捷性、佩戴舒适性和交互自然性的问题，以满足复杂特因环境作业场景下的无声通讯需求。本实用新型还提供了一种具有上述头戴装置的无声语音识别设备。
-
公开(公告)号：CN307760419S
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202230496771.X
申请日：2022-08-01
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 1.本外观设计产品的名称：头盔。
2.本外观设计产品的用途：用于保护头部；同时，实现头显的翻转、上下、前后的调节；另外，可提供虚拟图像与真实物理环境的虚实叠加功能、眼动交互及眼动追踪功能、SLAM定位定向及地图构建功能、佩戴检测功能、周边环境录制功能等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.043 秒)
