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公开(公告)号:CN118720723A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410893156.0
申请日:2024-07-04
申请人: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/00 , B23P19/027
摘要: 本发明公开了一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线,用于中央通道两侧装配若干个卡扣和方形扣,包括位于中部的变位工作台,所述变位工作台的周向划分为六工位,所述变位工作台上活动装配有工件定位工装,用于限位夹持汽车中央通道,第一工位侧边设置有工件上下料夹爪,其余五个工位侧边分别设置有装配卡扣的六轴机械手,每个所述六轴机械手相邻侧分别安置有卡扣供料设备,其中第一工位的远处还设有下料工作台,通过上下料夹爪实现汽车中央通道在变位工作台和第一工位上的交互装夹。本发明采用六工位变位工作台的设计,各工位工装可绕轴以任意角度转动,配合六轴机械手可实现大多汽车中央通道总成卡扣安装时对工件位姿的要求。
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公开(公告)号:CN118744331A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410892863.8
申请日:2024-07-04
申请人: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线,包括多工位回转工作台,所述多工位回转工作台分为三个工位,分别为上料工位、卡扣安装工位和零件组装工位,每个所述工位上分别设有工装夹具,其中卡扣安装工位和零件组装工位的侧边分别设置有卡扣安装六轴机械手和零件组装六轴机械手,所述卡扣安装六轴机械手侧安置有供料装置,零件组装六轴机械手侧安置有输送带二。本发明将零件的组装、卡扣的安装以及零件的上下料结合,提高生产效率及自动化程度。同时采用的多工位变位装置可以调节工位数量、旋转角度、旋转速度等参数,工作台及工装夹具可快速拆卸更换,提升了装配生产线的柔性,使得生产线能够快速满足新的生产需求。
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公开(公告)号:CN114492091A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210392459.5
申请日:2022-04-15
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 天津大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王迎秋 , 祖国强 , 张剑 , 穆云飞 , 徐科 , 贺春 , 李思维 , 赵越 , 任博强 , 袁新润 , 郝爽 , 李少雄 , 谢秦 , 李硕 , 甘智勇 , 葛淑娴 , 张卫欣 , 姚瑛
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要: 本发明涉及一种计及N‑1安全的台区电动汽车可充电裕量监测方法,通过考虑配电系统的N‑1安全准则以及多个台区EV充电对中压配网的综合影响,并基于电力系统安全域理论,实现了配电台区电动汽车可充电裕量可视化监测。本发明可为配电网接纳大规模电动汽车安全充电提供技术支撑,能够进一步用于未来电动汽车‑电网互动中的优化调度辅助决策,将助力实现交通领域双碳目标。同时未来大规模EV将与配电网进行智能互动,本发明将为智能互动提供可视化的辅助决策指标。
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公开(公告)号:CN105897714A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610222674.5
申请日:2016-04-11
申请人: 天津大学
IPC分类号: H04L29/06
CPC分类号: H04L63/1408 , H04L2463/144
摘要: 一种基于DNS流量特征的僵尸网络检测方法,包括:基于DNS流量特征的Domain?Flux僵尸网络检测方法:将合法主域名和非法主域名组合起来形成目标集合;处理提取长度大于6的域名作为研究对象;分别计算域名熵值、构词法特征、语音特征和分组特征;放入随机森林分类器得到训练模型。基于Domain?Flux僵尸网络检测方法的Fast?Flux僵尸网络检测方法:将DNS服务器的原始数据进行处理;使用前面得到的训练模型对预处理的域名进行评估,获取DGA情况的打分;使用白名单、黑名单和灰名单对域名和IP进行评分;计算IP地址的时间特性;计算IP地址的稳定性;放入随机森林分类器得到训练模型SFF。本发明实验的准确率较高。
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公开(公告)号:CN118429158A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410602450.1
申请日:2024-05-15
申请人: 天津大学
IPC分类号: G06Q50/20 , G06Q10/04 , G06N3/0895 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N5/045
摘要: 本发明涉及一种融合学习理论的知识追踪模型,包括嵌入层、行为分析层、相应预测层及自监督学习任务,所述嵌入层将处理好的嵌入传递给行为分析层;所述行为分析层用于分析学生的学习行为以及学习行为潜能,全面挖掘学生的学习行为潜能以及获取学生的知识状态;所述响应预测层利用行为分析层输出的学生知识状态,结合下一时刻的问题嵌入,完成最终的预测任务;所述自监督学习任务设计迁移向导模块实现模型适应迁移的功能。本发明能够更好地追踪学生的知识状态,分离学习行为潜能进行训练可以更好地学习相关表征,提升预测准确性;采用添加自监督学习辅助任务,增强融合嵌入其与原始问题知识点嵌入之间的联系,适应迁移导致的认知变化。
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公开(公告)号:CN111724045B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010478370.1
申请日:2020-05-29
申请人: 天津大学
摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的综合能源系统能效评价与提升方法:采集综合能源系统在不同典型日内的温度数据、负荷数据、可再生能源出力数据、购能数据以及能流数据;计算各典型日综合能源系统的各供能子系统能效与各能源转换环节能效,得到综合能效和可再生能源出力占比;各能效结果值与当地能效标准对比评价,得到能效较低的能源转换环节和供能子系统;对综合能源系统进行不同策略下模拟,得到能流数据,计算不同运行策略下的能效值,进行自身评价,得到能效较低的能源转换环节和供能子系统;对能效较低的能源转换环节和供能子系统分析,找出对能效影响较大的因素,进行改进。本发明对节约能源、提升可再生能源利用效率有着重要意义。
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公开(公告)号:CN114490836A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210392883.X
申请日:2022-04-15
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 天津大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张剑 , 徐科 , 王迎秋 , 张浩 , 贺春 , 祖国强 , 刘洪 , 李思维 , 郝爽 , 李少雄 , 袁新润 , 谢秦 , 李硕 , 赵越 , 张卫欣 , 唐庆华 , 甘智勇 , 张弛
IPC分类号: G06F16/2458 , G06K9/62 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种适用于电动汽车充电故障的数据挖掘处理方法,通过将其输出输入到充电设施运行状态数据挖掘模型,对复杂数据做出简化,选择合适的充电设施数据挖掘方案,设计合理的数据挖掘模型,分析安全故障数据特征展示数据挖掘结果,分析安全故障数据特征,建立充电设施一体化故障树,通过提取规则,分析各层故障源和具体故障类型之间的关系。其中,改进后的不良数据筛选算法去除了原间隙统计算法中由于随机产生参考数集以及采用样本估计带来的误差,使得统计量能更加客观地反映了事实。算法也不用进行样本估计和计算标准差及模拟误差,降低了算法的运算量,提高了算法的计算速度,使算法的实用性增强。
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公开(公告)号:CN112001639A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010866717.X
申请日:2020-08-25
申请人: 天津大学
摘要: 本发明公开了一种综合能源系统能源需求的可调能力评估方法:分别建立热电联产机组模型和储能装置模型;分别建立可再生能源装置模型和弹性负荷模型;建立综合能源系统内各设备相互影响的模型;建立综合能源系统可调能力评估模型;对采用解析法或优化法建立的建立综合能源系统可调能力评估模型进行求解,根据求解结果确定综合能源系统的可调能力区间;可调能力区间评价;计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法。本发明能够实现可调能力区间的时序动态递推分析。
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公开(公告)号:CN109913465A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910183611.7
申请日:2019-03-12
申请人: 天津大学
摘要: 本发明公开了佛甲草耐Ni基因SlDWF4及其应用,佛甲草耐Ni基因SlDWF4,所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。实验证明,采用该基因转染的拟南芥和烟草表现出对重金属Ni的耐受力,说明本发明提供的耐Ni基因SlDWF4在改良作物耐Ni能力方面起着重要的作用。
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公开(公告)号:CN117640242A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311705562.1
申请日:2023-12-13
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐科 , 赵越 , 冯相为 , 杨挺 , 宁琦 , 祖国强 , 蔡绍堂 , 刘晓楠 , 戚艳 , 张剑 , 谢秦 , 张春晖 , 张利 , 张明凯 , 郝爽 , 晋萃萃 , 杨磊 , 侯昱兴
摘要: 本发明涉及一种车‑桩‑站‑网V2G通信网络及其轻量级身份认证方法,通过对具有4个主要实体的V2G网络进行建模,即电动汽车EV、带有VCC模块的充电桩CP、充电场站CS和电网服务器EPSS。本发明可以抵抗所有可能的已知攻击,包括窃听和消息分析攻击、消息篡改攻击、冒充和消息注入攻击、重放攻击、DoS攻击、物理攻击以及针对身份和位置的各种攻击隐私。此外,本发明在通信经济性方面表现良好,在节约计算成本方面具有出色的性能。每个EV在协议中只需要执行三个单向哈希函数、每个充电桩只需要执行二个单向哈希函数。
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