一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线

    公开(公告)号:CN118720723A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410893156.0

    申请日:2024-07-04

    摘要: 本发明公开了一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线,用于中央通道两侧装配若干个卡扣和方形扣,包括位于中部的变位工作台,所述变位工作台的周向划分为六工位,所述变位工作台上活动装配有工件定位工装,用于限位夹持汽车中央通道,第一工位侧边设置有工件上下料夹爪,其余五个工位侧边分别设置有装配卡扣的六轴机械手,每个所述六轴机械手相邻侧分别安置有卡扣供料设备,其中第一工位的远处还设有下料工作台,通过上下料夹爪实现汽车中央通道在变位工作台和第一工位上的交互装夹。本发明采用六工位变位工作台的设计,各工位工装可绕轴以任意角度转动,配合六轴机械手可实现大多汽车中央通道总成卡扣安装时对工件位姿的要求。

    一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线

    公开(公告)号:CN118744331A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410892863.8

    申请日:2024-07-04

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00 B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种汽车内饰零部件的自动化装配生产线,包括多工位回转工作台,所述多工位回转工作台分为三个工位,分别为上料工位、卡扣安装工位和零件组装工位,每个所述工位上分别设有工装夹具,其中卡扣安装工位和零件组装工位的侧边分别设置有卡扣安装六轴机械手和零件组装六轴机械手,所述卡扣安装六轴机械手侧安置有供料装置,零件组装六轴机械手侧安置有输送带二。本发明将零件的组装、卡扣的安装以及零件的上下料结合,提高生产效率及自动化程度。同时采用的多工位变位装置可以调节工位数量、旋转角度、旋转速度等参数,工作台及工装夹具可快速拆卸更换,提升了装配生产线的柔性,使得生产线能够快速满足新的生产需求。

    基于DNS流量特征的僵尸网络检测方法

    公开(公告)号:CN105897714A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610222674.5

    申请日:2016-04-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H04L29/06

    CPC分类号: H04L63/1408 H04L2463/144

    摘要: 一种基于DNS流量特征的僵尸网络检测方法,包括:基于DNS流量特征的Domain?Flux僵尸网络检测方法:将合法主域名和非法主域名组合起来形成目标集合;处理提取长度大于6的域名作为研究对象;分别计算域名熵值、构词法特征、语音特征和分组特征;放入随机森林分类器得到训练模型。基于Domain?Flux僵尸网络检测方法的Fast?Flux僵尸网络检测方法:将DNS服务器的原始数据进行处理;使用前面得到的训练模型对预处理的域名进行评估,获取DGA情况的打分;使用白名单、黑名单和灰名单对域名和IP进行评分;计算IP地址的时间特性;计算IP地址的稳定性;放入随机森林分类器得到训练模型SFF。本发明实验的准确率较高。

    一种融合学习理论的知识追踪模型

    公开(公告)号:CN118429158A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410602450.1

    申请日:2024-05-15

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及一种融合学习理论的知识追踪模型,包括嵌入层、行为分析层、相应预测层及自监督学习任务,所述嵌入层将处理好的嵌入传递给行为分析层;所述行为分析层用于分析学生的学习行为以及学习行为潜能,全面挖掘学生的学习行为潜能以及获取学生的知识状态;所述响应预测层利用行为分析层输出的学生知识状态,结合下一时刻的问题嵌入,完成最终的预测任务;所述自监督学习任务设计迁移向导模块实现模型适应迁移的功能。本发明能够更好地追踪学生的知识状态,分离学习行为潜能进行训练可以更好地学习相关表征,提升预测准确性;采用添加自监督学习辅助任务,增强融合嵌入其与原始问题知识点嵌入之间的联系,适应迁移导致的认知变化。

    基于数据驱动的综合能源系统能效评价与提升方法

    公开(公告)号:CN111724045B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010478370.1

    申请日:2020-05-29

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q30/02 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的综合能源系统能效评价与提升方法:采集综合能源系统在不同典型日内的温度数据、负荷数据、可再生能源出力数据、购能数据以及能流数据;计算各典型日综合能源系统的各供能子系统能效与各能源转换环节能效,得到综合能效和可再生能源出力占比;各能效结果值与当地能效标准对比评价,得到能效较低的能源转换环节和供能子系统;对综合能源系统进行不同策略下模拟,得到能流数据,计算不同运行策略下的能效值,进行自身评价,得到能效较低的能源转换环节和供能子系统;对能效较低的能源转换环节和供能子系统分析,找出对能效影响较大的因素,进行改进。本发明对节约能源、提升可再生能源利用效率有着重要意义。

    综合能源系统能源需求的可调能力评估方法及存储介质

    公开(公告)号:CN112001639A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010866717.X

    申请日:2020-08-25

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06N3/12

    摘要: 本发明公开了一种综合能源系统能源需求的可调能力评估方法:分别建立热电联产机组模型和储能装置模型;分别建立可再生能源装置模型和弹性负荷模型;建立综合能源系统内各设备相互影响的模型;建立综合能源系统可调能力评估模型;对采用解析法或优化法建立的建立综合能源系统可调能力评估模型进行求解,根据求解结果确定综合能源系统的可调能力区间;可调能力区间评价;计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法。本发明能够实现可调能力区间的时序动态递推分析。