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公开(公告)号：CN116742309A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310142574.1
申请日：2023-02-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 天津大学
摘要： 本发明公开一种可分步折叠的二维阵面天线机构，包括天线面板机构、板间回转铰链机构和背架机构；天线面板机构是由若干具有一定厚度的矩形板构成，各个天线面板上按需分布螺纹孔；板间回转铰链通过两个铰链凸台的轴孔配合实现转动副的功能，再将其分别与天线面板固接，进而实现天线面板的相对转动；背架机构是背架杆两端带有铰链接头的装配体，接头处分布有轴孔；天线面板与板间回转铰链通过螺纹孔固接；背架机构通过两端的铰链接头实现与天线面板或相邻背架杆的铰接，背架机构与天线面板的折展过程运动协调。
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公开(公告)号：CN111776404A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010623156.0
申请日：2020-06-30
申请人： 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D5/20
摘要： 本发明公开一种以三角形为底面的可折展盒子结构，包括十二个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面；第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面依次相连形成可折展盒子结构的三个侧面；三个侧面置于底面上方且分别与底面的三条边相连，并且三个侧面依次相连；各个面之间均通过转动副相互连接。
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公开(公告)号：CN116315571A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276014.5
申请日：2023-03-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 天津大学
摘要： 本发明公开一种单自由度折叠的二维阵面天线机构，包括天线面板、背架机构、锁紧结构和铰链替换机构；天线面板及其背架机构完全展开后，形成多个稳定的四棱锥和三角形桁架结构，提高天线的整体刚度和稳定性；铰链替换机构运动等价地替换掉天线工作表面的铰链，实现工作表面的平整性；完全展开状态下，锁紧结构将天线面板凸台与背架杆的位置进行相对锁定，使天线整体结构固定在稳定状态。本发明结构合理，运动可靠，展开稳定性好，折展率高。
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公开(公告)号：CN111846510A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010623154.1
申请日：2020-06-30
申请人： 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D5/18
摘要： 本发明公开一种转动副对称排布的可折展盒子结构，包括十六个面，第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面置于底面上方且与所述底面的六条边相连，并且六个侧面首尾依次相连；各个面与面之间，侧面与面之间通过转动副连接；该结构整体的折叠与展开过程中，第二转动副、第四转动副、第十八转动副、第二十一转动副始终处于同一平面，且整体结构围绕着该平面形成的基准面进行折叠与展开。
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公开(公告)号：CN111776403A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010621386.3
申请日：2020-06-30
申请人： 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D5/20
摘要： 本发明公开一种转动副非对称排布的可折展盒子结构，包括十六个面；第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面置于底面上方且与所述底面的六条边相连，并且所述六个侧面依次相连；面与面之间，侧面与面之间通过转动副相互连接；该可折展盒子结构中转动副的排布具有不对称性，在折叠与展开的过程中同样具有不对称性。
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公开(公告)号：CN111776402A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010621348.8
申请日：2020-06-30
申请人： 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D5/20
摘要： 本发明公开一种具有面对称运动的可折展盒子结构，包括十六个面；第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面置于所述第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面上方且首尾依次相连并与所述第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面组成的底面的六条边相连；各面之间通过转动副相互连接该可折展盒子结构整体的折叠与展开过程中，所述第二转动副、第五转动副、第十一转动副、第十九转动副始终处于同一平面，且整体结构围绕着上述平面形成的基准面进行折叠与展开。
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公开(公告)号：CN118128665A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253880.7
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于数字压力传感器的运载火箭贮箱冗余增压控制方法，本发明以高实时性数字压力传感器采集的压力信号作为信号源，在信号有效性判断、滤波处理和冗余判决后，完成增压压力差和目标压力值权重系数计算，根据权重系数结果判决增压控制方式，最终驱动六管冗余固态继电器控制增压电磁阀完成推进剂贮箱增压。本发明利用数字压力采集的高实时性的优点，应用冗余数据源、数据判决、指令输出的冗余设计方式，创新性提出了基于增压压力差和目标压力值加权控制方法。确保运载火箭贮箱增压控制系统在火箭飞行过程的工作可靠性和故障适应能力。
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公开(公告)号：CN116429206A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310599631.9
申请日：2023-05-25
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01F23/263
摘要： 本发明提供了一种基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统，包括液位传感器、电容层析成像系统，液位传感器安装在火箭贮箱内部，电容层析成像系统包括：交流电压源模块、多路开关模块、数据采集模块、数据分析模块；电容层析成像系统用于将正弦波电压信号通过电缆束发送给部分液位传感器，并接收在贮箱内其余位置的液位传感器反馈的多路激励数据；以及将多路激励数据进行放大、滤波以及数模转换后，根据电容层析成像技术构建贮箱内液位的三维图像，通过三维图像结合贮箱的实际尺寸计算液位高度和液位体积。从而实现对不规则贮箱内液体三维成像，且不受火箭姿态和加速度方向的影响，有效降低测量误差，提高系统测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113675574B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110911953.3
申请日：2021-08-10
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
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