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公开(公告)号：CN118394085A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500524.0
申请日：2024-04-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明涉及数字孪生航道构建技术领域，特别是一种基于自主巡航无人艇的数字孪生航道快速构建方法及系统；所述方法包括以下步骤：无人艇依据巡航路线航行，并在航行过程中采集巡航数据；对所述巡航数据进行分析，提取出其中的实时航道数据、动态航迹数据和水文气象数据；根据所述实时航道数据、所述动态航迹数据和所述水文气象数据建立数字孪生航道。通过无人艇自动巡航，从巡航数据中提取所述实时航道数据、所述动态航迹数据和所述水文气象数据，再根据提取的数据构建数字孪生航道，建立动态感知、自主巡航、场景自动构建的孪生航道快速构建体系。有效提高数字航道的准确性。
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公开(公告)号：CN114820983B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210453800.3
申请日：2022-04-27
申请人： 天津大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提出一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质，所述方法包括：提取航道边界，通过电子海图及水深数据获取该沿海水域的航道边界；提取航行边界，利用AIS数据提取该沿海水域的船只实际航行边界；确定总体边界，将所述航道边界与所述航行边界进行融合，获取船只实际航行的总体边界；代入水文气象数据，在总体边界基础上代入海洋水文数据，最终获取通航安全评价的动态不规则网格。本发明采用空间叠加分析将地形、船舶、海洋等影响因素形成的不规则网格进行分割，形成了沿海水域通航不规则网格，进一步结合海洋数据要素的时间变量，以小时为单位生成动态不规则网格。通过网格的划分，为后续通航安全评价分析提供空间单元图。
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公开(公告)号：CN114820983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210453800.3
申请日：2022-04-27
申请人： 天津大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提出一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质，所述方法包括：提取航道边界，通过电子海图及水深数据获取该沿海水域的航道边界；提取航行边界，利用AIS数据提取该沿海水域的船只实际航行边界；确定总体边界，将所述航道边界与所述航行边界进行融合，获取船只实际航行的总体边界；代入水文气象数据，在总体边界基础上代入海洋水文数据，最终获取通航安全评价的动态不规则网格。本发明采用空间叠加分析将地形、船舶、海洋等影响因素形成的不规则网格进行分割，形成了沿海水域通航不规则网格，进一步结合海洋数据要素的时间变量，以小时为单位生成动态不规则网格。通过网格的划分，为后续通航安全评价分析提供空间单元图。
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公开(公告)号：CN107833280B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711095574.1
申请日：2017-11-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明涉及属于增强现实领域，具体涉及一种地理格网与图像识别结合的户外移动增强现实方法，其包括以下步骤：户外场景区域采集、空间数据处理、地理格网单元划分、目标数据采集、图像特征点检测提取、空间四叉树索引、样本数据库生成、终端数据采集、图像特征生成、数据解析匹配、场景信息三维注册和场景增强现实显示，本发明能较好的克服图像识别过程中平移、旋转、尺度缩放、亮度变化等因素的影响，同时在描述器中加入色彩信息，解决了灰度变化相似的区域易产生误匹配的问题，结合了地理信息技术，能够根据位置区分具有相似纹理的图像特征，利用地理格网的划分将样本点信息建立四叉树索引，能够在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。
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公开(公告)号：CN113256836A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110457525.8
申请日：2021-04-27
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种沉浸式港口设施智能巡检方法。包括以下步骤，(1)对真实港口场景和港口设施的位置进行测绘，将测绘数据存储至数据服务器，为每个需巡检的港口设施建立参数标签页；(2)持续获取真实港口场景中需巡检港口设施的状态信息，并对相应的状态属性参数进行更新；(3)实时生成虚拟港口场景并在前端显示器上进行显示；(4)巡检人员在巡检活动区域内进行沉浸式巡检操作；(5)巡检人员产生移动操作指令，巡检人员的视野作移动；(6)巡检人员产生交互操作指令，在前端显示器上弹出参数标签页；(7)重复步骤(5)和(6)。本发明的巡检方法令巡检人员足不出户就能够直观形象地获知巡检情况，提升巡检的效率，减少误判等问题。
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公开(公告)号：CN107833280A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711095574.1
申请日：2017-11-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
CPC分类号： G06T17/005 , G06T7/337 , G06T17/05 , G06T2210/61
摘要： 本发明涉及属于增强现实领域，具体涉及一种地理格网与图像识别结合的户外移动增强现实方法，其包括以下步骤：户外场景区域采集、空间数据处理、地理格网单元划分、目标数据采集、图像特征点检测提取、空间四叉树索引、样本数据库生成、终端数据采集、图像特征生成、数据解析匹配、场景信息三维注册和场景增强现实显示，本发明能较好的克服图像识别过程中平移、旋转、尺度缩放、亮度变化等因素的影响，同时在描述器中加入色彩信息，解决了灰度变化相似的区域易产生误匹配的问题，结合了地理信息技术，能够根据位置区分具有相似纹理的图像特征，利用地理格网的划分将样本点信息建立四叉树索引，能够在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。
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公开(公告)号：CN114441800A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210165791.8
申请日：2022-02-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种山区航道浮动式在线测流装置，包括航标船、安装支架、水平式声学多普勒流速剖面仪、太阳能板、蓄电池、遥测终端机、监控器本体、第一防水罩和第二防水罩，所述航标船上固定安装有安装支架，且安装支架的底端固定安装有水平式声学多普勒流速剖面仪,安装支架的顶端分别固定安装有太阳能板、第二防水罩和第一防水罩；所述第二防水罩的内部固定安装有遥测终端机,第一防水罩的内部固定安装有蓄电池；该发明，通过将水平式声学多普勒流速剖面仪设置在航标船上，利用航标船的高机动性，从而有利于实现高效、集约航道管理模式，同时避免了因航道测流而增加的现场维护压力。
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公开(公告)号：CN118691090A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162155.5
申请日：2024-08-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2431 , G06F18/26 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种港口高风险作业安全监测及风险智能识别方法，涉及港口管理与运营技术领域，本发明旨在通过量化分析的方式，对识别得到的潜在高风险作业场景进行分析，以进一步识别及定位潜在高风险作业场景中的风险来源，提高风险识别的针对性及效率，以及风险识别的科学性及精确性。同时基于潜在高风险作业场景的量化分析所得到的量化评分，实现基于数据驱动的方式更为科学、有效地作为实时风险等级预警信号的生成标准，即能够精准地生成实时风险等级预警信号，使得生成的实时风险等级预警信号，既能够有效促使相关人员根据风险等级采取相应措施，避免或减轻潜在事故的影响，又能避免过度干预造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN118502592A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410647500.8
申请日：2024-05-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提供了一种码头数字孪生体构建与显示方法及装置。所述方法包括：基于码头的实际数据按照预设比例构建码头数字孪生场景模型；基于所述码头数字孪生场景模型，集成各类健康监测传感器数据以及分析预警模型，并在所述码头数字孪生场景模型上显示传感器的位置和采集数据类型；基于显示系统、智能化球面/柱面投影系统、多自由度位置追踪系统以及数字图像边缘融合与几何校正系统，实现所述码头数字孪生场景模型的多人协同仿真显示交互。解决了复杂的建模流程，提出的构建方法能够将港口全要素地理信息数据、静态要素三维模型、动态要素三维模型、以及交互的设备物理学模型等融为一体，最大限度的减少人工参与，提高数字孪生模型的构建效率。
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公开(公告)号：CN116106374A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211693304.1
申请日：2022-12-28
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明属于气体检测技术领域，尤其是涉及一种气体传感器系统设计方法、传感器系统及气体检测方法。气体传感器系统设计方法包括，根据额定测试气体确定基本气体识别模型、测试半导体及各个测试半导体对应的温度调制模式；根据额定测试气体类型，设置训练样本；用训练样本对识别模型进行训练，构建用于测试该额定测试气体的气体识别模型。通过具有适宜温度调制模式的测试半导体进行气体检测，再将检测信号输入至气体识别模型，应用气体识别模型检测出气体的种类，提高气体检测的准确性。
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