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公开(公告)号：CN118747489A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410662873.2
申请日：2024-05-27
申请人： 天津大学 , 北京比特电科技术有限公司
IPC分类号： G06F30/36 , G06T17/00 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种多电平电池储能系统变换器热管理方法及装置，所述方法包括：将变换器视为整体，建立电平函数；通过评价函数预测电平函数、最优电平矢量；设计电压矢量简化规则；提出直流侧支撑电容电压排序算法，根据多物理量选取最优简化电压矢量；构建三维横向热传导模型，计算结温期望值；根据最优简化电压矢量、结温期望值，动态调整所提热管理方法下零矢量开关状态。所述装置包括：电平函数模块；模型预测控制模块；电压矢量简化模块；直流侧支撑电容电压排序算法模块；考虑三维横向热传导的结温计算方法模块；热管理方法模块。本发明所提方法及装置无需额外硬件电路，硬件成本低；提升系统动态特性；提升结温计算精度，实现快速结温均衡。
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公开(公告)号：CN118739371A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410662693.4
申请日：2024-05-27
申请人： 天津大学 , 北京比特电科技术有限公司
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/797 , H02M3/335 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J7/06 , H02J7/00 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种多电平储能系统模型预测控制方法及装置，所述方法包括：将系统变换器视为一个整体，建立开关函数；基于所建开关函数，预测直流侧支撑电容电压，设计评价函数；提出基于扇区划分最优电平矢量选择方法，将预测的直流侧支撑电容电压进行扇区划分，获取最优电平矢量；利用灰狼优化算法，根据多物理量选取最优电压矢量；提出动态参数更新方法，根据工况、线路状态拟合状态曲线，动态更新系统控制参数。所述装置包括：开关函数设计模块；评价函数设计模块；最优电平矢量选择模块；最优电压矢量获取模块；参数动态更新模块。本发明所提方法及装置无需额外硬件电路，适配性好；提升电压矢量选择效率；提升系统动态特性、鲁棒性、稳定性。
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公开(公告)号：CN118281901B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410677280.3
申请日：2024-05-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其涉及交直流配电网下弱网支撑方法及装置，包括如下步骤：构建交直流配电网的拓扑结构，拓扑结构用以进行弱网支撑以及故障主动隔离，拓扑结构为多端环形结构；基于拓扑结构建立交直流配电网的分布式优化方法；获取交直流配电网的功率波动，交直流配电网能够根据功率波动自动切换下垂控制模式；获取交直流配电网的频率波动，交直流配电网根据频率波动进行能量调度，以匹配交直流配电网的下垂控制模式。本发明解决了现有技术中电网功率支撑不足以及控制方式单一的技术问题，提高了系统功率互济能力与快速功率波动的响应能力。
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公开(公告)号：CN118677005A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410736017.7
申请日：2024-06-07
申请人： 天津大学 , 北京朗迈华信能源技术有限公司
摘要： 本发明涉及微电网群运行控制技术领域，公开了一种含构网型单元的交直流微网群分布式协同控制方法及系统，方法包括：构建交直流混合微电网群模型，分析构网型单元异常运行工况的系统特性；制定交直流微网群分层协同控制方案，该方案包括子微网变换器控制方案层与网间互联变换器控制方案层；基于所述子微网变换器控制方案层，设计考虑多运行工况的微电网分布式协同控制策略，对所述交直流混合微电网群模型进行控制；基于所述网间互联变换器控制方案层，设计基于变模式运行的网间互联变换器分布式协同控制策略，对所述交直流混合微电网群模型进行控制。本发明适用于系统的多种运行工况，保证其在构网型单元异常运行工况下的不间断运行。
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公开(公告)号：CN118675397A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410881847.9
申请日：2024-07-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及教学平台技术领域，提供一种基于多电平变换器系统的教学平台及其使用方法，该教学平台包括：积木式电力电子功率模块，包括多个级联的灵活型功率变换模块，灵活型功率变换模块用以实现模块化多电平变换器和级联H桥型变换器的灵活变换；集约化控制电路通过光纤将实时数字控制器的控制信号传输至灵活型功率变换模块；上位机搭建仿真模型以及监测模块化多电平变换器或者级联H桥型变换器的实时状态，高精度智能应用型示波器通过传感器与灵活型功率变换模块相连，用以显示灵活型功率变换模块的电压电流波形。本发明通过模块化多电平变换器及级联H桥型变换器的灵活变换实现多样化教学，提高了教学效率。
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公开(公告)号：CN117439113B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311755028.1
申请日：2023-12-20
申请人： 平高集团储能科技有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及储能系统控制技术领域，提供一种飞轮锂离子混合储能系统宽频振荡抑制方法。该方法包括：采集混合储能系统的并网点联络线的传输功率；根据传输功率进行振荡辨识，获得振荡功率及功率信息；预设振荡频率分区阈值，进行振荡分类获得分类结果并将振荡功率协调分配；将振荡功率附加至混合储能系统的虚拟同步机的机械功率，获得附加功率，通过混合储能系统的SOC状态值对附加功率进行限幅，获得输入功率；通过混合储能系统的系统阻尼比计算获得虚拟同步机的虚拟惯量及虚拟阻尼系数；将输入功率输入至虚拟同步机，获得输出电动势调节电网电压幅值。本发明解决了阻尼与惯量的矛盾，提高了混合储能系统的运行安全性及运行寿
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公开(公告)号：CN116454948A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310419299.3
申请日：2023-04-19
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量抑制方法及装置，方法包括：构建模块化多电平电池储能系统数学模型；将子模块后级储能单元视为整体，建立模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式；建立考虑二倍频环流注入的模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式；以系统总电荷吞吐量最小为目标，计算不同工况下最优二倍频环流参数；根据系统运行参数，动态选取最优二倍频环流分量；对模块化多电平电池储能系统的功率和注入的二倍频环流精准控制。装置包括：最优二倍频环流参数计算模块、最优二倍频环流分量选取模块、整体控制模块。本发明所提出的方法及装置无需添加额外的硬件电路，与传统控制方法相比，可有效抑制模块化多电平电池储能系统的电荷吞吐量。
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公开(公告)号：CN118676982A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410736102.3
申请日：2024-06-07
申请人： 天津大学 , 北京朗迈华信能源技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多电平电池储能系统故障容错控制方法及装置，方法包括：建立级联电池储能系统子模块故障后的数学模型，定位故障相，获取故障子模块数；将系统故障时的运行工况划分为三个区间，根据电压电流采样值计算功率因数角和功率因数，确定系统故障时的运行区间；根据系统故障时所处区间，注入相应的基频零序电压和负序电流；对基频零序电压和负序电流进行控制，得到级联电池储能系统的控制信号，对级联电池储能系统进行容错控制。装置包括：故障诊断模块、容错控制模块、交流功率控制模块、电流控制模块和调制模块。本发明所公开的多电平电池储能系统故障容错控制方法及装置可避免功率反向，有效减小过充过放风险，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118174380B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410592306.4
申请日：2024-05-14
申请人： 天津大学 , 平高集团储能科技有限公司
摘要： 本发明涉及微电网群运行控制技术领域，公开了一种孤岛交直流混合微电网群的分层协调控制方法及系统，用于有效抑制交直流混合微电网群中频率与电压的稳态及动态越限风险。方法包括：构建交直流混合微电网群模型，基于所述微电网群控制层，构建基于交直流子微网极限功率点钳位的微电网群互联变换器功率分配策略，并通过所述微电网群互联变换器功率分配策略对所述交直流混合微电网群模型进行控制；基于所述子微网控制层，构建基于频率与电压微分前馈补偿的子微网瞬时功率控制策略，并通过所述子微网瞬时功率控制策略对所述交直流混合微电网群模型进行控制。
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