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公开(公告)号：CN108964347A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114625.5
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
CPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本发明设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
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公开(公告)号：CN107588224A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711049176.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔、固定轴、第二固定孔、阀门连接口、固定盘、手动机构、壳体、可视窗、螺铨，可视窗，可视窗和螺铨处于同一水平面，螺铨和壳体螺纹连接，壳体一侧开有第一固定孔和第二固定孔，在第一固定孔和第二固定孔还垂直焊接有一个固定轴，壳体底端还设有阀门连接口，与固定轴垂直的壳体侧面上还安装有固定盘，手动机构贯穿固定盘和壳体机械连接，本发明设有手动机构、第一固定孔、固定轴、第二固定孔，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN118144975B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410584816.7
申请日：2024-05-13
申请人： 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无轴侧推推进装置，包括筒状的槽道本体、设置于槽道本体上的电机定子、位于槽道内的螺旋桨组件以及与螺旋桨组件相固定的电机转子；所述螺旋桨组件包括螺旋桨本体、套在螺旋桨本体外侧的支撑环以及位于螺旋桨本体上的转轴，所述电机转子固定于支撑环上。本发明还提供一种水下航行器，包括航行器本体以及如前所述的无轴侧推推进装置。采用上述技术方案，本发明的无轴侧推推进装置，整体上集成度更高，传动效率更好，并且减小了装置外部安装结构的大小，只需将槽道本体固定于航行器本体上即可，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN108974298A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811115233.0
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动水翼冲浪板专用推进器，其结构包括主轴、轴承、电机、安装座、外壳、叶轮、鱼鳍、定位轴架、尾翼，所述电机通过侧方边壁扣板紧固嵌合连接在外壳内部中央侧壁，所述定位轴架由阀座、联轴件、导向板、连接轴、支撑架、镶件组成，本发明一种电动水翼冲浪板专用推进器，通过镶件带动支撑架与设备连接巩固支撑阀座，使叶轮由内槽与联轴件啮合活动设在阀座前端，然后通过连接轴配合联轴件旋转加大叶轮转动速度来减小水底压力冲击，同时由导向板指引使其定向保持避免受力弯矩而扭曲，从而提高冲浪板在水面的稳固力以便持续平稳运行。
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公开(公告)号：CN107612456A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711052984.8
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种耐油水下电机驱动器，其结构包括：固定架、固定螺丝、散热铝片、安装架、防水架、活页、装置壳体、活动密封架、接线端子、弹簧座、侧推杆、配合架、防水层、安装座、主推杆、弹簧杆架，防水层位于配合架的内部并且与侧推杆固定连接，弹簧座位于侧推杆的后侧面并且与弹簧座相配合，弹簧杆架位于配合架的内侧表面并且与配合架通过安装座固定连接在一起，本发明的一种耐油水下电机驱动器，使用上防水层后，可以达到电机驱动器在进行作业时能够使得装置的耐油的腐蚀与防水性，从而可以使得电机驱动器能够更加完善并在水下作业的目的。
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公开(公告)号：CN107612259A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049178.5
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐油高功率密度高速永磁同步电机，其结构包括注油口、机体、正极电源接头、负极电源接头、固定座、转轴，转轴由轴体、挡尘环、滑环、永磁体、转子绕组引出线、转子铁芯、转轴转转子支架、隔磁套、耐油循环轴套组成，本发明耐油高功率密度高速永磁同步电机，轴体外壁上从左至右设有挡尘环、耐油循环轴套和转轴转转子支架，挡尘环上设有滑环与耐油循环轴套相配合，可以提高机体通电后，转轴转动的稳定性，致使执行机构工作精度达到设定转速的要求值，从而提高工作精度和效率。
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公开(公告)号：CN118144975A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410584816.7
申请日：2024-05-13
申请人： 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无轴侧推推进装置，包括筒状的槽道本体、设置于槽道本体上的电机定子、位于槽道内的螺旋桨组件以及与螺旋桨组件相固定的电机转子；所述螺旋桨组件包括螺旋桨本体、套在螺旋桨本体外侧的支撑环以及位于螺旋桨本体上的转轴，所述电机转子固定于支撑环上。本发明还提供一种水下航行器，包括航行器本体以及如前所述的无轴侧推推进装置。采用上述技术方案，本发明的无轴侧推推进装置，整体上集成度更高，传动效率更好，并且减小了装置外部安装结构的大小，只需将槽道本体固定于航行器本体上即可，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN109018285A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114589.2
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
CPC分类号： B63H11/025 , B63H5/00
摘要： 本发明公开了一种高速无人船用无轴喷水推进器，其结构包括连接支座、传感器、绕组线圈、电磁体、轴承、环形滚道、叶轮、主体外壳，所述传感器采用过渡配合方式嵌入设在主体外壳内部右上边壁，所述连接支座由滑块、受压弹簧、法兰扣、支臂、阀座、凸缘底板组成，本发明一种高速无人船用无轴喷水推进器，先将凸缘底板焊接在主体外壳顶部来支撑稳固阀座，然后通过支臂上滑传递动力来驱动滑块滑行使法兰扣垂向上升，再结合自身顶部板座及支臂外壁扣板由外接件贯穿将其与船体牢固连接，同时在设备运行时即可通过法兰扣两壁受压弹簧弹动以减小外受震力防止其受碰撞脱落。
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公开(公告)号：CN107902065A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711048198.0
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： B63H25/26
CPC分类号： B63H25/26
摘要： 本发明公开了一种用于深水潜器的全海深水下舵机，其结构包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱、分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接，本发明的一种用于深水潜器的全海深水下舵机，使用上防压保护装置后，可以达到能够使得舵机能够在深海的领域内进行工作，可以为深海工作提供舵机运作时的保护，能够使得装置更加的完善的目的。
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公开(公告)号：CN107664582A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711049180.2
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
CPC分类号： G01M15/14 , G01P3/00 , G01R31/343
摘要： 本发明公开了一种推进器参数自动测试装置，其结构包括：固定架、安装架、动力电机、测试装置、传动架、散热架、吸水箱、传动杆、转动浆、联轴器、轴位架、测试齿轮、传感器、转子、负载齿轮杆、负载架，负载齿轮杆位于动力电机的内部并且与动力电机相配合，联轴器位于负载齿轮杆的外侧面并且与负载齿轮杆活动配合，轴位架位于联轴器的右侧面并且与联轴器固定连接，传感器位于联轴器的右方并且与联轴器相连接，本发明的一种推进器参数自动测试装置，使用上测试装置后，可以达到推进器在进行工作时能够将主动力的电机的参数进行自动的测试，从而可以电机的使用情况，并且使得装置更加的智能化的目的。
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