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公开(公告)号：CN108964347A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114625.5
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
CPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本发明设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
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公开(公告)号：CN107588224A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711049176.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔、固定轴、第二固定孔、阀门连接口、固定盘、手动机构、壳体、可视窗、螺铨，可视窗，可视窗和螺铨处于同一水平面，螺铨和壳体螺纹连接，壳体一侧开有第一固定孔和第二固定孔，在第一固定孔和第二固定孔还垂直焊接有一个固定轴，壳体底端还设有阀门连接口，与固定轴垂直的壳体侧面上还安装有固定盘，手动机构贯穿固定盘和壳体机械连接，本发明设有手动机构、第一固定孔、固定轴、第二固定孔，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN108974298A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811115233.0
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动水翼冲浪板专用推进器，其结构包括主轴、轴承、电机、安装座、外壳、叶轮、鱼鳍、定位轴架、尾翼，所述电机通过侧方边壁扣板紧固嵌合连接在外壳内部中央侧壁，所述定位轴架由阀座、联轴件、导向板、连接轴、支撑架、镶件组成，本发明一种电动水翼冲浪板专用推进器，通过镶件带动支撑架与设备连接巩固支撑阀座，使叶轮由内槽与联轴件啮合活动设在阀座前端，然后通过连接轴配合联轴件旋转加大叶轮转动速度来减小水底压力冲击，同时由导向板指引使其定向保持避免受力弯矩而扭曲，从而提高冲浪板在水面的稳固力以便持续平稳运行。
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公开(公告)号：CN107612456A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711052984.8
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种耐油水下电机驱动器，其结构包括：固定架、固定螺丝、散热铝片、安装架、防水架、活页、装置壳体、活动密封架、接线端子、弹簧座、侧推杆、配合架、防水层、安装座、主推杆、弹簧杆架，防水层位于配合架的内部并且与侧推杆固定连接，弹簧座位于侧推杆的后侧面并且与弹簧座相配合，弹簧杆架位于配合架的内侧表面并且与配合架通过安装座固定连接在一起，本发明的一种耐油水下电机驱动器，使用上防水层后，可以达到电机驱动器在进行作业时能够使得装置的耐油的腐蚀与防水性，从而可以使得电机驱动器能够更加完善并在水下作业的目的。
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公开(公告)号：CN107612259A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049178.5
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐油高功率密度高速永磁同步电机，其结构包括注油口、机体、正极电源接头、负极电源接头、固定座、转轴，转轴由轴体、挡尘环、滑环、永磁体、转子绕组引出线、转子铁芯、转轴转转子支架、隔磁套、耐油循环轴套组成，本发明耐油高功率密度高速永磁同步电机，轴体外壁上从左至右设有挡尘环、耐油循环轴套和转轴转转子支架，挡尘环上设有滑环与耐油循环轴套相配合，可以提高机体通电后，转轴转动的稳定性，致使执行机构工作精度达到设定转速的要求值，从而提高工作精度和效率。
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公开(公告)号：CN109141733A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811114627.4
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： G01L11/00
CPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明公开了一种应用于高速循环水槽的推进器测力装置，其结构包括固定接板、接孔、固定支管、外壳、测力接头、测力室、轴承环，所述固定接板表面左侧设有接孔，两者为一体化结构，本发明一种应用于高速循环水槽的推进器测力装置，设有固定支管，首先通过接管左侧上下两端设有的连接螺孔与外界设备固定连接，接收外界的转力进行旋转，带动传动杆，传动杆中部连接稳定板与稳定滑轮，两者配合支撑传动杆在支撑封板内壁旋转加强传动的稳定性，最后由支撑封板右侧设有的固定板与外界设备固定连接，对内部的传动杆进行支撑保护，防止受到外界影响，提高设备的测量准确性。
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公开(公告)号：CN107651140A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711049177.0
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置电机驱动的全海深下推进器，其结构包括螺旋叶轮、传动接头、螺旋导流罩、推进器、辅助提速水轮、安装支架，本发明内置电机驱动的全海深下推进器，推进器上下两端设有辅助提速水轮并且通过主动轴底端的齿轮与轴杆顶端的螺套相啮合，轴杆利用底端设有的锥形齿轮与传动轴上设有的锥形齿轮相啮合，两端轴杆锥形齿轮之间设有转轴，转轴通过锥形齿轮与轴杆上的锥形齿轮相啮合，主动轴顶端设有辅助提速水轮和驱动电机相配合，可以降低驱动电机所需要使用的电量，提高推进器在水下使用的时间，满足到潜水者的使用乐趣，且能够对推进器提速。
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公开(公告)号：CN107600377A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049175.1
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，其结构包括导向压力补偿装置、固定板、螺旋导流罩、平衡块、尾部传动器、螺旋叶轮、水下推进器，本发明用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，导向压力补偿装置通过转轴密封防水套固定在螺旋导流罩顶部固定板上，转轴密封防水套内部设有转轴，当转轴通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴旋转，传动轴左右两端设有的主动齿轮分别与转轴和活动轴上的从动齿轮相啮合，使活动轴旋转，从而实现导向板左右扳动可调节，让水下推进器获得足够的压力差来实现快速移动。
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公开(公告)号：CN109018285A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114589.2
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
CPC分类号： B63H11/025 , B63H5/00
摘要： 本发明公开了一种高速无人船用无轴喷水推进器，其结构包括连接支座、传感器、绕组线圈、电磁体、轴承、环形滚道、叶轮、主体外壳，所述传感器采用过渡配合方式嵌入设在主体外壳内部右上边壁，所述连接支座由滑块、受压弹簧、法兰扣、支臂、阀座、凸缘底板组成，本发明一种高速无人船用无轴喷水推进器，先将凸缘底板焊接在主体外壳顶部来支撑稳固阀座，然后通过支臂上滑传递动力来驱动滑块滑行使法兰扣垂向上升，再结合自身顶部板座及支臂外壁扣板由外接件贯穿将其与船体牢固连接，同时在设备运行时即可通过法兰扣两壁受压弹簧弹动以减小外受震力防止其受碰撞脱落。
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公开(公告)号：CN107902065A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711048198.0
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： B63H25/26
CPC分类号： B63H25/26
摘要： 本发明公开了一种用于深水潜器的全海深水下舵机，其结构包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱、分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接，本发明的一种用于深水潜器的全海深水下舵机，使用上防压保护装置后，可以达到能够使得舵机能够在深海的领域内进行工作，可以为深海工作提供舵机运作时的保护，能够使得装置更加的完善的目的。
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