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公开(公告)号：CN108964347A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811114625.5
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
CPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本发明设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
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公开(公告)号：CN107588224A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711049176.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔、固定轴、第二固定孔、阀门连接口、固定盘、手动机构、壳体、可视窗、螺铨，可视窗，可视窗和螺铨处于同一水平面，螺铨和壳体螺纹连接，壳体一侧开有第一固定孔和第二固定孔，在第一固定孔和第二固定孔还垂直焊接有一个固定轴，壳体底端还设有阀门连接口，与固定轴垂直的壳体侧面上还安装有固定盘，手动机构贯穿固定盘和壳体机械连接，本发明设有手动机构、第一固定孔、固定轴、第二固定孔，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN118144975A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410584816.7
申请日：2024-05-13
申请人： 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无轴侧推推进装置，包括筒状的槽道本体、设置于槽道本体上的电机定子、位于槽道内的螺旋桨组件以及与螺旋桨组件相固定的电机转子；所述螺旋桨组件包括螺旋桨本体、套在螺旋桨本体外侧的支撑环以及位于螺旋桨本体上的转轴，所述电机转子固定于支撑环上。本发明还提供一种水下航行器，包括航行器本体以及如前所述的无轴侧推推进装置。采用上述技术方案，本发明的无轴侧推推进装置，整体上集成度更高，传动效率更好，并且减小了装置外部安装结构的大小，只需将槽道本体固定于航行器本体上即可，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN109018285A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114589.2
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
CPC分类号： B63H11/025 , B63H5/00
摘要： 本发明公开了一种高速无人船用无轴喷水推进器，其结构包括连接支座、传感器、绕组线圈、电磁体、轴承、环形滚道、叶轮、主体外壳，所述传感器采用过渡配合方式嵌入设在主体外壳内部右上边壁，所述连接支座由滑块、受压弹簧、法兰扣、支臂、阀座、凸缘底板组成，本发明一种高速无人船用无轴喷水推进器，先将凸缘底板焊接在主体外壳顶部来支撑稳固阀座，然后通过支臂上滑传递动力来驱动滑块滑行使法兰扣垂向上升，再结合自身顶部板座及支臂外壁扣板由外接件贯穿将其与船体牢固连接，同时在设备运行时即可通过法兰扣两壁受压弹簧弹动以减小外受震力防止其受碰撞脱落。
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公开(公告)号：CN107902065A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711048198.0
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： B63H25/26
CPC分类号： B63H25/26
摘要： 本发明公开了一种用于深水潜器的全海深水下舵机，其结构包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱、分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接，本发明的一种用于深水潜器的全海深水下舵机，使用上防压保护装置后，可以达到能够使得舵机能够在深海的领域内进行工作，可以为深海工作提供舵机运作时的保护，能够使得装置更加的完善的目的。
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公开(公告)号：CN107664582A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711049180.2
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
CPC分类号： G01M15/14 , G01P3/00 , G01R31/343
摘要： 本发明公开了一种推进器参数自动测试装置，其结构包括：固定架、安装架、动力电机、测试装置、传动架、散热架、吸水箱、传动杆、转动浆、联轴器、轴位架、测试齿轮、传感器、转子、负载齿轮杆、负载架，负载齿轮杆位于动力电机的内部并且与动力电机相配合，联轴器位于负载齿轮杆的外侧面并且与负载齿轮杆活动配合，轴位架位于联轴器的右侧面并且与联轴器固定连接，传感器位于联轴器的右方并且与联轴器相连接，本发明的一种推进器参数自动测试装置，使用上测试装置后，可以达到推进器在进行工作时能够将主动力的电机的参数进行自动的测试，从而可以电机的使用情况，并且使得装置更加的智能化的目的。
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公开(公告)号：CN107612199A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711048199.5
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置驱动的全海深永磁同步电机，其结构包括：主动轴、电机主体、轴位孔、挂环、抗压电箱、排水装置、接头、抗压壳体、轴承、滚珠、叶片、水管、排水口、传动杆、装配架、锥齿轮、配合架，装配架位于抗压壳体的前表面并且与抗压壳体为一体化结构，水管位于装配架的后侧面并且与装配架相连接，传动杆位于水管的内侧面并且与轴承相配合，轴承固定安装在水管的内侧面，滚珠位于轴承的内侧面并且与轴承活动配合，本发明的一种内置驱动的全海深永磁同步电机，使用上排水装置后，可以达到电机在工作时对于工作环境有一定的应变能力，从而能够使得电机能够在深海进行工作，并且可以使得装置更加的完善的目的。
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公开(公告)号：CN109141733A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811114627.4
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
IPC分类号： G01L11/00
CPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明公开了一种应用于高速循环水槽的推进器测力装置，其结构包括固定接板、接孔、固定支管、外壳、测力接头、测力室、轴承环，所述固定接板表面左侧设有接孔，两者为一体化结构，本发明一种应用于高速循环水槽的推进器测力装置，设有固定支管，首先通过接管左侧上下两端设有的连接螺孔与外界设备固定连接，接收外界的转力进行旋转，带动传动杆，传动杆中部连接稳定板与稳定滑轮，两者配合支撑传动杆在支撑封板内壁旋转加强传动的稳定性，最后由支撑封板右侧设有的固定板与外界设备固定连接，对内部的传动杆进行支撑保护，防止受到外界影响，提高设备的测量准确性。
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公开(公告)号：CN107651140A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711049177.0
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置电机驱动的全海深下推进器，其结构包括螺旋叶轮、传动接头、螺旋导流罩、推进器、辅助提速水轮、安装支架，本发明内置电机驱动的全海深下推进器，推进器上下两端设有辅助提速水轮并且通过主动轴底端的齿轮与轴杆顶端的螺套相啮合，轴杆利用底端设有的锥形齿轮与传动轴上设有的锥形齿轮相啮合，两端轴杆锥形齿轮之间设有转轴，转轴通过锥形齿轮与轴杆上的锥形齿轮相啮合，主动轴顶端设有辅助提速水轮和驱动电机相配合，可以降低驱动电机所需要使用的电量，提高推进器在水下使用的时间，满足到潜水者的使用乐趣，且能够对推进器提速。
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公开(公告)号：CN107600377A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049175.1
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，其结构包括导向压力补偿装置、固定板、螺旋导流罩、平衡块、尾部传动器、螺旋叶轮、水下推进器，本发明用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，导向压力补偿装置通过转轴密封防水套固定在螺旋导流罩顶部固定板上，转轴密封防水套内部设有转轴，当转轴通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴旋转，传动轴左右两端设有的主动齿轮分别与转轴和活动轴上的从动齿轮相啮合，使活动轴旋转，从而实现导向板左右扳动可调节，让水下推进器获得足够的压力差来实现快速移动。
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