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公开(公告)号：CN114662740A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210208213.8
申请日：2022-03-03
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本发明涉及排船技术领域，具体涉及一种智能排船算法。该算法根据港口船舶进港、离港特点，港口船舶动态管理要求、堆场堆存情况、设备使用情况、货主需求情况等推出船舶进港、离港多条计划方案，同时，码头计划员在众多方案中选出最优船舶计划。船舶计划以每天完成的装船作业量最大化为目标，对码头泊位和配工分配算法进行优化研究，期望实现辅助码头减少排船与配工时间，提高昼夜船舶的吞吐量，进而提高码头整体的生产组织能力和管理水平，以科学管理挖掘生产潜力。
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公开(公告)号：CN216621038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220619516.4
申请日：2022-03-22
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本实用新型公开了一种用于煤码头计量堆场面积的装置，包括中间部位与堆料机悬臂连接的方形筒体，所述方形筒体横向设置，左右两端开口，其内设置有左旋转电机和右旋转电机，所述左旋转电机和右旋转电机对称设置，所述左旋转电机和右旋转电机的输出轴分别从方形筒体的两端伸出且分别连接左计量机构和右计量机构。利用本申请，将激光扫描仪设置在纵向筒体内，在不使用激光扫描仪的时候，将激光扫描仪保管在纵向筒体内，纵向筒体下端的底封盖将纵向筒体封闭，避免激光扫描仪的镜头积落粉尘。通过本申请能够有效保证激光扫描仪清洁，提高了数据采集的准确性，同时，对激光扫描仪进行了有效保护，延长了激光扫描仪的使用寿命，效果较好。
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公开(公告)号：CN116736785A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679490.1
申请日：2023-06-09
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明技术码头作业领域，尤其是涉及一种用于矿石码头设备的全流程控制方法，包括：建立业务操作任务，提交后任务自动变为“待预启动”状态；调度员选择“一键对位”操作给PLC系统，执行对位操作；“一键对位”成功后，任务自动变为“待一键启动”状态；“一键启动”成功后，任务自动变为“已一键启动”状态；“一键停止”成功后，任务自动变为“已完成”。本发明可实现矿石码头皮带机、堆取料机、卸船机、装车楼设备与调度任务的联动，进行全流程的一键对位、一键启动、一键重启、一键停止、一键紧停、一键复位操控。
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公开(公告)号：CN115520768A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211079339.6
申请日：2022-09-05
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。
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公开(公告)号：CN118466165A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494867.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机自动恒流量给料的计算方法，其包括如下步骤：S1：采集给料口给料料流，确定给料料流的瞬时流量Q（T/H）；S2：建立自动恒流量给料模型；S3：自动恒流量给料控制：给料料流由振动给料器输出频率来控制，形成一个闭环控制过程；S4：根据漏斗内物料存量进行PID参数分段标定，以优化控制效果。本发明基于PID模型建立的抓斗卸船机自动恒流量给料计算方法，把振动给料器频率给定与给料料流建立闭环控制关系，并易于通过PLC编程进行实现，解决了抓斗卸船机在实际操作过程中过度依赖人工操作给料设定的问题，并可表现出比人工手动操作更好的实时性和稳定性，促进了抓斗卸船机无人化技术的发展。
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公开(公告)号：CN118220856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410426090.4
申请日：2024-04-10
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法，其包括模型生成、模型拆分、货垛匹配、梯形建模、工艺编排以及指令下达等步骤，从散货模型生成、拆分、识别，设备控制出发，结合已有来自实际业务的知识工程、人工智能算法模型，进行梯形垛参数化建模，工控网堆梯形垛指令下达及大机控制。本发明的方法有利于提高码头料场货物堆取料效率和空间利用率。
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公开(公告)号：CN115727925A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211487253.7
申请日：2022-11-25
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F25/20
摘要： 本发明公开了一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法，其包括如下步骤：S1：根据悬臂皮带秤数值判断物料流量，以及对不同颗粒大小、含水率的物料进行分类，现场采集各种物料惯性抛出的投影长度L,建立数据库；S2：确定悬臂距离地面的高度D1：D1＝Sin(In1)*B+A；其中，A:基准高度，即大机回转中心距离轨道的高度，根据设计图纸或现场实测，B:悬臂长度，根据设计图纸或现场实测，In1:悬臂俯仰角度，通过定位检测装置实时测量；S3：计算物料实际高度H1：H2＝H4‑Cot(180°‑90°‑In2)*L；H1＝D1‑H2。雷达检测装置的发射口与料堆顶端位置偏离的时候，可以通过本申请的计算公式，进行料高补偿，保证测量精度，为堆取料机全自动远程作业提供准确可靠的命令参数。
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