公开(公告)号：CN209635753U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201821480885.X

申请日：2018-09-11

申请人： 天津港集装箱码头有限公司

发明人： 宋天威 ,  马会军 ,  孙立 ,  易应强 ,  王洪亮 ,  甄东辉 ,  陈培 ,  季成 ,  王福忠 ,  林涛 ,  魏俊林 ,  张彪 ,  王吉楠 ,  许洪伟 ,  高逸 ,  牟家锐 ,  范榉华 ,  张丽莉 ,  陈彦 ,  范唯 ,  张世刚

IPC分类号： B66C13/16

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，包括：Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器，本申请提供了一种硬件结构，不包括方法的改进，利用该种硬件机构，可以实现对大车的精确定位，在大车两侧安装Flag板，当大车通过Flag板时，通过第一绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号，从而根据该序号以及提前测量的数据，例如每个Flag表示的位置、距离等，计算准确的位置。

公开(公告)号：CN209442529U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821480309.5

申请日：2018-09-11

申请人： 天津港集装箱码头有限公司

发明人： 宋天威 ,  朱连义 ,  马会军 ,  王洪亮 ,  甄东辉 ,  陈培 ,  季成 ,  王福忠 ,  林涛 ,  魏俊林 ,  王吉楠 ,  许洪伟 ,  高逸 ,  牟家锐 ,  范榉华 ,  张彪 ,  张丽莉 ,  陈彦 ,  范唯 ,  张世刚

IPC分类号： B66C15/00 ,  B66C13/16

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接，若超车道有集卡通过，则控制小车停止作业。本实用新型的有益效果为，通过扫描仪采集的数据，进行判断，在作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全。