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公开(公告)号：CN110955318A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911127529.9
申请日：2019-11-18
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 祝铮 , 宋天威 , 闫武 , 李太林 , 王洪亮 , 彭晓光 , 马成彬 , 王雷 , 邓永宁 , 张福城 , 张雪松 , 刘健 , 王安珂 , 姚佳 , 刘振山 , 肖永喜 , 董剑松 , 赵伯超 , 张世刚 , 范唯 , 陈彦 , 陈浩
IPC分类号： G06F1/26
摘要： 本发明公开了一种计算机用弱电供应装置，包括弱电供应装置外壳、封门、铰链、门锁、底座、弱电供应装置本体、安装板、固定板、第一半圆卡板、螺纹板、螺纹柱、螺纹孔、移动板、自锁螺母、系统控制板、计算机接入模块、信息处理模块、信息存储模块、计算机定位模块、弱电报警模块和指令输出模块，所述弱电供应装置外壳内壁通过螺丝固定有若干个铰链，所述铰链一端通过螺丝固定有封门，且封门位于弱电供应装置外壳一侧，该计算机用弱电供应装置及系统操作方便，采用PLC程序控制计算机用弱电供应，无需人工操作，省时省力，准确的定位计算机位置，当计算机弱电供应出现异常时，弱电报警模块立即报警，方便人工进行抢修。
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公开(公告)号：CN107934791B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201711265523.9
申请日：2017-12-05
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道桥小车拖链安全检测装置，所述检测装置包括设置在小车拖链运行轨道两侧的、结构对称的左检测机构和右检测机构，所述左检测机构包括安装架、侧板以及连接板、扭簧、销轴、固定块、补偿机构、钢丝绳、限位触发板、行程开关、监测弹簧、第一牵引杆，本申请在拖链运行轨迹两端加装防护检测侧板，在拖链运行位置偏离时首先压动侧板，侧板位置变化后牵动限位动作连接钢丝绳，限位触发板动作后限位将变化指令传递到控制程序，使小车运行停止并报故。在传导钢丝绳的尾端设有补偿拉簧和调整装置，且在限位端有传导钢丝绳异常保护监测装置，若传导钢丝绳磨损断开，同样可触发限位动作使小车动作停止。
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公开(公告)号：CN112758801A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910999800.1
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 宋天威 , 马会军 , 林洪为 , 王洪亮 , 刘波 , 庞继伟 , 邵金喜 , 杨盛永 , 刘晓亮 , 侯金强 , 陈勇 , 安磊 , 张洪宇 , 白天明 , 张斌 , 杨涛 , 陈子文 , 杨钊 , 王和宁 , 刘钊 , 丁亚楠 , 张宇航 , 张浩然 , 张庆武
摘要： 本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；所述侧距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用。
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公开(公告)号：CN112591481A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011393682.9
申请日：2020-12-03
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头全自动拆装锁站布置方法，在集装箱码头舱盖板放置区域设置支撑钢结构，在所述支撑钢结构内设置有全自动拆装锁站，在支撑钢结构上方放置舱盖板。本发明利用集装箱码头原放置舱盖板的区域，合理布置自动拆装锁装置，不占用码头岸线资源和堆场资源，发挥集装箱码头最大装卸能力，同时合理规划水平运输设备路由，将码头资源优势发挥到最大，本发明将传统集装箱码头合理改造，形成“远程自动化岸桥+无人驾驶电动集卡+自动化轨道桥+自动拆装锁装置”的全自动作业模式。
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公开(公告)号：CN114251434A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011023207.2
申请日：2020-09-25
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动推杆润滑油路结构，电动推杆包括电机、减速机以及螺杆、活塞杆、铜螺母、推杆外壳，所述电机与减速机连接，减速机与螺杆连接，螺杆穿过铜螺母且螺纹连接，铜螺母设置在推杆外壳腔内，活塞杆的一端与铜螺母连接，另一端穿过推杆外壳的端部，所述活塞杆的内部设置有内腔，所述铜螺母上设置有用于连通内腔和推杆外壳腔的内外腔通油孔，还设置有用于连通推杆外壳腔前腔和后腔的外腔前后腔通油孔，所述活塞杆上设置有用于内腔与外部连通的内腔进油孔。利用本申请电动推杆润滑油路结构，螺杆和铜螺母，能够得到全面完善的润滑，部件磨损小、寿命长。
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公开(公告)号：CN112850497A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190213.4
申请日：2019-11-28
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱装卸桥司机操作辅助装置。本发明安川主PLC分别连接小车绝对值编码器、起升绝对值编码器和安川通讯模块，安川通讯模块连接触摸屏；使用开闭锁脉冲信号确认起升安全高度和小车安全位置，并存储在中间寄存器中,然后依次类推，实时存储起升高度和小车位置，并作为下次设备运行的安全值，当起升高度或小车位置低于安全数值时，语音报警并通过触摸屏界面显示，若设备仍在高速运行时，通过主程序对小车机构进行强制降速或紧急停止。通过本发明可以有效地避免装卸桥在作业过程中碰箱和撞船事故的发生。
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公开(公告)号：CN112758820A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911000238.3
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。与现有技术相比，本发明的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算。
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公开(公告)号：CN112591480A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392880.3
申请日：2020-12-03
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种顺岸式码头全封闭自动化作业方法，在全封闭式作业区域内，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、无人地面锁站进行联调统一，实现所有设备的全自动化作业。本申请提供了一套行之有效的全封闭式自动化作业流程，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、自动锁站实现统一运转，能够实现全封闭作业区域内的全自动化作业，并根据船舶集装箱作业时的不同作业阶段进行功能切换，实现在不同作业场景下的自动化作业需求。
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公开(公告)号：CN211444766U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922089697.5
申请日：2019-11-28
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本实用新型双箱吊具电控系统，通过下述技术方案予以实现，电控系统由吊具PLC组成，吊具PLC采用西门子S7-300PLC，包括吊具CPU314、32位输入模块3组、16位输出模块2组；西门子PLC电源模块输入交流电压AC220V，输出直流电压DC24V，向吊具CPU314及基板提供DC5V电源。本实用新型采用结构更加紧凑，不需要锂电池支持的CPU314代替RAM吊具原有模块。本实用新可以降低故障率、节省空间，又可以作为备件节约成本。
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公开(公告)号：CN211444762U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921990601.6
申请日：2019-11-18
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 张福城 , 宋天威 , 闫武 , 李太林 , 王洪亮 , 马成彬 , 邓永宁 , 祝铮 , 张雪松 , 李晓晖 , 陈萌 , 侯满辉 , 沈振 , 李军 , 姚佳 , 张世刚 , 范唯 , 董剑松 , 赵伯超 , 陈彦 , 王安轲 , 陈浩
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 本实用新型涉及集装箱轮胎式起重机集电小车牵引臂，包括安装底座、牵引臂底座、牵引臂、双环挂钩、限位底座，安装底座与牵引臂底座通过螺栓连接，牵引臂竖直固定在牵引臂底座上，双环挂钩固定设置在牵引臂的末端，限位底座与牵引臂固定连接，且限位底座上固定设有机械限位开关，机械限位开关上安装限位挡板；双环挂钩为“U”型结构，且设有一对牵引孔；当限位挡板部分插入双环挂钩的“U”型结构内部时，机械限位开关的常开点不导通，起重机不能带动市电集电小车同步横向位移；当所述限位挡板脱出双环挂钩的“U”型结构时，机械限位开关的常开点导通，起重机带动市电集电小车同步横向位移。本实用新型降低故障发生率、降低工作人员的操作难度。
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