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公开(公告)号：CN112758820A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911000238.3
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。与现有技术相比，本发明的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算。
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公开(公告)号：CN117989192A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410155191.2
申请日：2024-02-04
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供了一种环保型液压油缸，包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构，所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩，所述油管与油缸本体连接；所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同，收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接，另一端与导向罩连通，所述收集罩与导向罩之间设有密封组件，收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙；所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件，另一侧设有用于收集油液的集油组件。本发明提供了一种环保型液压油缸，可靠性高，使用寿命长，可以适应多种安装角度，具有良好的通用性和适用性。
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公开(公告)号：CN209635753U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821480885.X
申请日：2018-09-11
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 宋天威 , 马会军 , 孙立 , 易应强 , 王洪亮 , 甄东辉 , 陈培 , 季成 , 王福忠 , 林涛 , 魏俊林 , 张彪 , 王吉楠 , 许洪伟 , 高逸 , 牟家锐 , 范榉华 , 张丽莉 , 陈彦 , 范唯 , 张世刚
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，包括：Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器，本申请提供了一种硬件结构，不包括方法的改进，利用该种硬件机构，可以实现对大车的精确定位，在大车两侧安装Flag板，当大车通过Flag板时，通过第一绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号，从而根据该序号以及提前测量的数据，例如每个Flag表示的位置、距离等，计算准确的位置。
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公开(公告)号：CN209442529U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821480309.5
申请日：2018-09-11
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 宋天威 , 朱连义 , 马会军 , 王洪亮 , 甄东辉 , 陈培 , 季成 , 王福忠 , 林涛 , 魏俊林 , 王吉楠 , 许洪伟 , 高逸 , 牟家锐 , 范榉华 , 张彪 , 张丽莉 , 陈彦 , 范唯 , 张世刚
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接，若超车道有集卡通过，则控制小车停止作业。本实用新型的有益效果为，通过扫描仪采集的数据，进行判断，在作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全。
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公开(公告)号：CN221503653U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420268407.1
申请日：2024-02-04
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种环保型液压油缸，包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构，所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩，所述油管与油缸本体连接；所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同，收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接，另一端与导向罩连通，所述收集罩与导向罩之间设有密封组件，收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙；所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件，另一侧设有用于收集油液的集油组件。本实用新型提供了一种环保型液压油缸，可靠性高，使用寿命长，可以适应多种安装角度，具有良好的通用性和适用性。
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公开(公告)号：CN211444759U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921766033.1
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210339068U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201821480308.0
申请日：2018-09-11
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡引导系统，包括设置在集卡车道入口处的RFID读卡器、设置在集卡驾驶室内的RFID卡和车载终端以及远程控制器，所述RFID读卡器读取RFID卡内的数据，并将数据传输给远程控制器，远程控制器将导航信息发送给车载终端。本实用新型的有益效果为，外部集港车辆到达码头的智能闸口后，通过RFID读卡器第一时间将车辆集港信息传输至远程控制器，远程控制器向拖车司机的车载终端发送作业指导及路径导航信息，整体通闸效率由此提升20％以上。
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