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公开(公告)号：CN112683975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011508466.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 天津理工大学 , 北京农业信息技术研究中心 , 华南农业大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N27/32 , G01N27/38
Abstract: 本发明提供了一种叉指型微电极阵列电化学传感器及制备方法与应用、专用测试盒，涉及传感器技术领域。本发明提供的叉指型微电极阵列电化学传感器，包括叉指型铝微电极阵列，所述叉指型铝微电极阵列由三组铝微电极阵列以叉指方式组合而成，每组铝微电极阵列为一个电极，三组铝微电极阵列构成三电极体系。本发明提供的电化学传感器以叉指型铝微电极阵列为芯片，由于叉指型铝微电极阵列具有高的三电极交错密度和平面结构适合常规的离体检测；叉指型铝微电极阵列可以为薄片状，便于携带。本发明还提供了一种专用测试盒，本发明提供的专用测试盒结构简单，原料来源丰富，且能准确、快速地对电化学传感器的性能进行测试。
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公开(公告)号：CN111487308B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911175722.X
申请日：2019-11-26
Abstract: 本发明公开了一种微电极葡萄糖传感器及其制备方法和应用，微电极葡萄糖传感器的制备方法包括以下步骤：准备粒径小于10μm的石墨颗粒，将硝酸镍水溶液与所述石墨颗粒混合均匀，得到石墨粉末悬浮溶液，将一直流电源的正极和负极分别电连接1根镍丝，将2根所述镍丝的底端浸入一个石墨粉末悬浮溶液中，在搅拌石墨粉末悬浮溶液的条件下，使所述直流电源工作并在电压7.5～8.5V、电流0.35～0.45A的状态下保持10～30min，在所述负极上获得所述微电极葡萄糖传感器。本发明的微电极葡萄糖传感器的直径小于0.65mm属于微电极，能更有益于生物小分子的检测。当待测物为植物时，其对植物的损伤面积小，可实现在线监测。
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公开(公告)号：CN111487308A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911175722.X
申请日：2019-11-26
Abstract: 本发明公开了一种微电极葡萄糖传感器及其制备方法和应用，微电极葡萄糖传感器的制备方法包括以下步骤：准备粒径小于10μm的石墨颗粒，将硝酸镍水溶液与所述石墨颗粒混合均匀，得到石墨粉末悬浮溶液，将一直流电源的正极和负极分别电连接1根镍丝，将2根所述镍丝的底端浸入一个石墨粉末悬浮溶液中，在搅拌石墨粉末悬浮溶液的条件下，使所述直流电源工作并在电压7.5～8.5V、电流0.35～0.45A的状态下保持10～30min，在所述负极上获得所述微电极葡萄糖传感器。本发明的微电极葡萄糖传感器的直径小于0.65mm属于微电极，能更有益于生物小分子的检测。当待测物为植物时，其对植物的损伤面积小，可实现在线监测。
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公开(公告)号：CN111307890A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910907655.X
申请日：2019-09-24
IPC: G01N27/30 , G01N27/327 , G01N27/48 , C25D9/04
Abstract: 本发明公开了一种氧化锰/石墨烯修饰电极以及基于其检测植物组织中水杨酸的方法，包括：将N个第一水杨酸混合液的电压—电流曲线中强度最大电流对应的pH值作为X，配置pH为X的M个第二水杨酸混合液，通过M个第二水杨酸混合液的电流—电压曲线获得每个水杨酸浓度对应的水杨酸响应特征峰，绘制曲线，获得线性回归方程，校正。将工作电极、参比电极和对电极插入检测植物组织，获得检测植物组织的DPV曲线，DPV曲线的波峰对应的电流值为I检，将I检代入，得到Ci为检测植物组织的水杨酸浓度。本发明可以直接检测植物组织中水杨酸的浓度，检测下限可以低至2μmol/L，测试灵敏度和准确度高；成本低，有利于民用化。
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公开(公告)号：CN111307890B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910907655.X
申请日：2019-09-24
IPC: G01N27/30 , G01N27/327 , G01N27/48 , C25D9/04
Abstract: 本发明公开了一种氧化锰/石墨烯修饰电极以及基于其检测植物组织中水杨酸的方法，包括：将N个第一水杨酸混合液的电压—电流曲线中强度最大电流对应的pH值作为X，配置pH为X的M个第二水杨酸混合液，通过M个第二水杨酸混合液的电流—电压曲线获得每个水杨酸浓度对应的水杨酸响应特征峰，绘制曲线，获得线性回归方程，校正。将工作电极、参比电极和对电极插入检测植物组织，获得检测植物组织的DPV曲线，DPV曲线的波峰对应的电流值为I检，将I检代入，得到Ci为检测植物组织的水杨酸浓度。本发明可以直接检测植物组织中水杨酸的浓度，检测下限可以低至2μmol/L，测试灵敏度和准确度高；成本低，有利于民用化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846323B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011642299.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种结构型表面三维振动辅助铣削方法，包括以下步骤：建立工具、工件表面形貌数学模型、设定三维振动装置和数控机床运行路径，通过计算工具和工件在加工过程中每一时刻的位置姿态关系，对比分析获得振动辅助铣削后结构形貌。本发明提出的振动辅助铣削方法，结合数控铣削自由度较高，加工表面种类丰富以及振动装置工作频率范围较广、运行精度较高的特点可实现在多种复杂的自由曲面上制备微小结构型表面。
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公开(公告)号：CN114670351A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210447506.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁控制的金刚石线张紧控制装置，包括电磁驱动机构、张紧执行机构和恒力控制机构；电磁驱动机构包括电磁铁芯、线圈和线圈套；线圈缠绕在线圈套上，电磁铁芯与线圈套呈同轴设置并插装在线圈套内；张紧执行机构包括直线滑动机构和张紧轮；直线滑动机构由滑台和滑轨构成；滑台装配在滑轨上，其与电磁铁芯一端相连；张紧轮可转动地设置在滑台的顶面上；恒力控制机构包括上位机、设置在滑台与张紧轮之间的六轴力传感器和分别与线圈的两端相连接信号发生器；上位机分别与六轴力传感器和信号发生器相连。该装置实现了张紧金刚石线的位置快速调节和恒力精准控制，能够保证切割过程中张力恒定，进而提升切片效率和切片质量。
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公开(公告)号：CN110774286B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911154560.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 天津理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械臂系统的动能和势能；步骤三、根据所述柔性机械臂系统动能和势能确定柔性机械臂系统的动力学表达式；步骤四、根据所述动力学表达式建立理论输出转矩和实际输出转矩关系，进而通过输入理论输出转矩对所述五自由度机械手进行控制。
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公开(公告)号：CN106863259B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710244284.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器，在平面内，红外和超声波传感器交错设计，并分层布置，用于探测障碍物的距离并避障；摄像头，设置在车厢主体上部支架上，以对小球进行识别与定位；机械手，其设在车厢主体上，以捡拾小球；所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手，两个前机械手设置在车厢主体前端的中部，两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧，使四个机械手的捡拾区域边界相临；储球机构。
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公开(公告)号：CN109976391B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910287398.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 天津理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种光学聚焦镜头的焦点感光元件三维空间视觉伺服定位系统，包括定位机构、光学系统、视觉检测系统、光学聚焦镜头组件。定位机构包括三轴运动控制系统。光学系统包括激光发射器、焦点成像板、分光棱镜、反光板、同轴光源。视觉检测系统包括硬件和软件部分，硬件部分包括摄像机、计算机控制系统，软件部分包括焦点中心检测系统、感光元件图像检测与定位系统。光学聚焦镜头组件包括光学聚焦镜头和感光元件。本发明提供了一种光学聚焦镜头的焦点感光元件三维空间视觉伺服定位方法，实现光学聚焦镜头和感光元件的精准定位。
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