公开(公告)号：CN105667817A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610186201.4

申请日：2016-03-29

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 候云雷 ,  郗小鹏 ,  李创 ,  张国荣 ,  赵志刚 ,  段文斌 ,  孟宪阳 ,  张勇 ,  陈立鹏

IPC分类号： B64D47/02

CPC分类号： B64D47/02

摘要： 本发明公开了一种无人飞行器的搭载平台，该搭载平台包括：稳定平台、设备连接架、锁紧部件、天线支撑杆，设备连接架固定设置于无人飞行器的腹部，设备连接架为中空结构；稳定平台，放置于设备连接架的空腔内；锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于设备连接架上，另一端固定天线支撑杆；天线支撑杆，一端固定于锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。这样通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻；通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了SAR天线不能自调和振动过大的问题。

公开(公告)号：CN104280047A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410458063.1

申请日：2014-09-10

申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 胡红亮 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  陈立鹏 ,  张志军 ,  韩旭 ,  李创

IPC分类号： G01C25/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G01C25/005

摘要： 本发明公开一种多传感器融合的陀螺漂移滤波系统，信号初始处理模块对加速度计信号和陀螺信号进行初始处理，并将经初始处理的加速度计信号输出至所述传感器信号融合模块以及将经初始处理的陀螺信号输出至信号闭环处理模块；信号闭环处理模块用于对输入的经所述初始处理的陀螺信号进行闭环处理后并将经闭环处理的陀螺信号输出至传感器信号融合模块；传感器信号融合模块将经所述初始处理的加速度计信号与经闭环处理的陀螺信号融合后，输出去除陀螺漂移后的速度和位置信号。同时公开了相应的陀螺漂移滤波方法。本发明降低了陀螺滤波方法结构的复杂性，减少了计算量，提高了准确性和可靠性；同时滤波方法闭环可控，保证其工程化的实现。