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公开(公告)号：CN109926540B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109926540A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN209181797U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822242813.8
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 本实用新型提供了运载火箭壳段装配的速率陀螺支架定位装置，包括设置在底座上的滑轨和连接在滑轨上可移动的移动支架，移动支架前后两端面通过螺栓各连接有一个钻模板，两个钻模板均与滑轨平行且向远离移动支架的方向延伸，速率陀螺支架设置在两个钻模板之间，钻模板上竖直设有若干钻孔，移动支架靠近速率陀螺支架的端面上设有施工孔。本实用新型结构简单、定位准确，可以实现速率陀螺支架装配精度满足表面法向与所在象限基准面夹角不大于20′的要求，保证工装要求。
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公开(公告)号：CN209363545U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241439.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本实用新型所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117556481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495836.9
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘涛 , 杨帅 , 周振辉 , 董鹏 , 赵剑波 , 梁玉龙 , 郭禛 , 王镇 , 刘强 , 钱伟 , 赵彦广 , 孙建立 , 吕晓敏 , 林涛 , 张博轩 , 万书会 , 吴林轩 , 张慧 , 王鹏飞 , 贾晓飞 , 孟旭 , 陈丽慧 , 冯刚
摘要： 本发明提供了一种分舱段装配方法，包括以下步骤：S1、扫描弧形壁板生成多个壁板模型，根据加强件的外形尺寸绘制加强件模型；S2、在软件中模拟将多个壁板模型组装为多种舱段模型，从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案；S3、在阶差最小的舱段模型中装配加强件模型，测量加强件模型与舱段模型之间的间隙在加强件上固定垫板；S4、根据实际装配方案固定弧形壁板，并在指定位置固定加强件。本发明有益效果：通过从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案，避免了实际装配过程弧形壁板反复拆装定位、装配产生的间隙补偿量需要装配完毕后测量滞后的问题，避免大构件反复吊装试对，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN104384558A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410682136.5
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司 , 上海拓璞数控科技有限公司
摘要： 本发明属于定位与洁净钻孔装置领域，具体涉及一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置及方法。由数控系统控制，包括复合钻头、钻孔局部顶紧装置，复合钻头包括主轴1、钻头2、在主轴1的右侧面，安装有安装板5，高精度激光位移传感器3安装在安装板5上，高精度激光位移传感器3可将测量数据反馈到装置的数控系统中。本发明提供一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔技术，用于薄壁筒段钻孔加工，提高钻孔深度的精确，实现无毛刺洁净钻孔。结构紧凑，精度高，方便实用。
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公开(公告)号：CN114227157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114227157A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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