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公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC分类号： G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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公开(公告)号：CN111015561A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911384306.0
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
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公开(公告)号：CN109455556A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630063.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
摘要： 本发明公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本发明实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本发明实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本发明可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。
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公开(公告)号：CN118143605A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418470.3
申请日：2024-04-09
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法，其特征是：首先，将大型火箭吊放于箭体对接车上；第二，将中心部位发动机翻转至卧式姿态，运送至对接初始部位；第三，通过对接车调整发动机对接位姿，通过调整位姿将对接面贴合；第四，插入拧紧螺栓，将发动机装配到最终位置上；第五，退出发动机对接车；第六，将边缘工位发动机翻转至卧式姿态，放置于发动机对接车上，送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位，重复第三到五步，完成边缘工位发动机的安装；本发明采用6自由度调姿对接车来调整对接发动机的位置，解决了吊装发动机吊具会和其它发动机干涉的问题，能够实现更加快速安全的调整位置和完成对接装配。
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公开(公告)号：CN114715739B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高
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公开(公告)号：CN117073470A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044971.1
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孝本康 , 刘雪峰 , 杨中宝 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 穆童 , 张杰 , 宋建岭 , 黄小春 , 刘洋 , 彭江涛 , 刘颖 , 王海涛 , 熊占兵 , 肖冉 , 于晓蕾 , 王崇阳 , 李强
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明提供了一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动。本发明利用环抱的形式借助材料之间的摩擦力实现箭体在滚转机构上的转动；抱环采用铝合金材质，多段式拼装结构降低了制造、运输成本；利用多段式结构实现抱环折叠式的存放，减少占地面积；设计高稳定性连接机构，快速实现上下半环与箭体的抱紧连接；合理排布滚环的位置，避让箭体部段对接面，为自动对接技术应用创造条件。
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公开(公告)号：CN114783673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN114783673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN209367491U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241440.2
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本实用新型实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本实用新型实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本实用新型可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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