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公开(公告)号：CN104646844A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510065381.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02
CPC分类号： B23K31/02 , B23K31/003
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱球形箱底瓜瓣拼焊方法，解决了大直径箱底瓜瓣拼焊的装配质量差的问题，确保了焊接质量的稳定性，减小了焊接变形。该5M级球形箱底瓜瓣拼焊方法包括：将球形箱底划分为2N个瓜瓣；其中，N为≥1的整数；将所述2N个瓜瓣分为2N-1组，将每组中2个瓜瓣进行拼焊，形成2N-1组由2个瓜瓣拼焊成的瓜瓣组；将2N-1组瓜瓣组进一步分成2N-2组，将每组中的2个瓜瓣组进行拼焊，形成2N-2组瓜瓣组；同时将N减1，重复执行本步骤，直至N＝1时所有瓜瓣拼焊成一个整体。
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公开(公告)号：CN109454355A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630047.0
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法，包括：从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制；装配时，使用柔性托架调整导管装配状态，使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头，使用工装活动端量化约束末尾导管，保证整管装配精度；焊接时，使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接，利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形，同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制，有效减少焊接变形累计，利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN109647826B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN104646844B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510065381.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱球形箱底瓜瓣拼焊方法，解决了大直径箱底瓜瓣拼焊的装配质量差的问题，确保了焊接质量的稳定性，减小了焊接变形。该5M级球形箱底瓜瓣拼焊方法包括：将球形箱底划分为2N个瓜瓣；其中，N为≥1的整数；将所述2N个瓜瓣分为2N?1组，将每组中2个瓜瓣进行拼焊，形成2N?1组由2个瓜瓣拼焊成的瓜瓣组；将2N?1组瓜瓣组进一步分成2N?2组，将每组中的2个瓜瓣组进行拼焊，形成2N?2组瓜瓣组；同时将N减1，重复执行本步骤，直至2N?N＝1时所有瓜瓣拼焊成一个整体。
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公开(公告)号：CN109647826A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B08B9/0861 , B08B3/12 , B08B9/0936 , B08B2209/005 , B08B2209/08
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN109570694A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627525.2
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：对焊接件进行打底焊接，打底焊接接头剖面为“I”型；步骤2：进行两层盖面焊接，依次为首层盖面焊接和摆动盖面焊接。本发明所述的一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，针对异种热处理状态锻态接头以通过采用摆动焊接，增加接头盖面焊缝宽度，增大打底焊缝与盖面焊缝的宽度差，达到提高中厚板2219铝合金锻态接头性能，提高接头性能下阈值，从而增加环缝接头的质量安全系数的目的。
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公开(公告)号：CN104722984B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN104722984A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN204584592U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520088629.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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