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公开(公告)号：CN109454355A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630047.0
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法，包括：从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制；装配时，使用柔性托架调整导管装配状态，使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头，使用工装活动端量化约束末尾导管，保证整管装配精度；焊接时，使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接，利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形，同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制，有效减少焊接变形累计，利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN109570694A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627525.2
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：对焊接件进行打底焊接，打底焊接接头剖面为“I”型；步骤2：进行两层盖面焊接，依次为首层盖面焊接和摆动盖面焊接。本发明所述的一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，针对异种热处理状态锻态接头以通过采用摆动焊接，增加接头盖面焊缝宽度，增大打底焊缝与盖面焊缝的宽度差，达到提高中厚板2219铝合金锻态接头性能，提高接头性能下阈值，从而增加环缝接头的质量安全系数的目的。
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公开(公告)号：CN111558744B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN111673466B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010535386.1
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件切割设备及其马蹄口切割方法，该管件切割设备，包括机身，机身上安装有切割装置和导管夹持装置，所述导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动，切割装置前后进刀，转轴的轴线位于切割装置的进刀切割面上，第一夹持座和第二夹持座夹持导管后，导管的管端直线段的轴心线与转轴的轴线相交。本方案能够快速准确的切割形成马蹄口。
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公开(公告)号：CN114054936A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111432302.2
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘含伟 , 赵英杰 , 杜岩峰 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘旺 , 魏强 , 林彦龙 , 蒙丹阳 , 孟占兴 , 赵彦广 , 张鑫 , 顾中华 , 刘延平 , 高文静 , 毕敬 , 张晓舫 , 孙转平 , 于华英 , 张睿博 , 王宁 , 史朝军 , 王日杰
摘要： 本发明提供了一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，包括如下步骤，将单独瓜瓣放置到瓜瓣膜胎中，且将单独瓜瓣下侧与瓜瓣膜胎形面压紧贴合；通过冷冻待装配推力环法兰将其外径缩小后，将推力环法兰装配至所述开孔内，在瓜瓣膜胎上端安装瓜瓣压紧机构，待装配推力环法兰与压紧机构之间不接触；在搅拌摩擦焊接设备上安装定位搅拌头进行段定位后，在所述设备上安装正式焊接搅拌头对待装配推力环法兰环缝焊接。本发明所述的一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，通过低温液氮浸泡热胀冷缩原理装配推力环法兰与单独瓜瓣，依靠两者装配后的变形应力抵消推力环法兰焊接收缩带来的焊缝内部应力，从而控制推力环法兰在焊接后的变形。
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公开(公告)号：CN111922733A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010759958.4
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，包括与被焊瓜瓣匹配的升降式胎膜瓣，其特征在于：所述升降式胎膜瓣镶嵌在所述纵缝胎膜框架等分机构的顶部，所述纵缝胎膜框架为半球形框架结构，所述纵缝胎膜框架被框架分割成若干结构和体积相同的等分机构，每个等分机构内部安装一个升降气缸，所述等分机构和所述升降气缸均安装在纵缝胎膜底座上方。本发明所述的用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，解决了目前因二次装配问题导致的装配方法单一、装配灵活性较差以及瓜瓣铣切精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111872180A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010762450.X
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B21D7/12
摘要： 本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
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公开(公告)号：CN111872180B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010762450.X
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B21D7/12
摘要： 本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
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公开(公告)号：CN111872543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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