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公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN109454355A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630047.0
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法，包括：从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制；装配时，使用柔性托架调整导管装配状态，使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头，使用工装活动端量化约束末尾导管，保证整管装配精度；焊接时，使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接，利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形，同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制，有效减少焊接变形累计，利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN112078829B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010955298.7
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭部段精密对接协调方法，包括如下步骤：步骤一：精测所述第一端面及第二端面相对位置，获取所述第一端面及第二端面的相对位置数据；步骤二：精测所述第三端面及第四端面相对位置，获取所述第三端面及第四端面的相对位置数据；步骤三：选定步骤一及步骤二最后获取的数据拟合用中间坐标系；步骤四：对步骤一及步骤二最后获取的数据通过中间坐标系转换拟合，获得贮箱与壳段之间的对接间隙特征数据包。本发明所述的一种运载火箭部段精密对接协调方法，解决了现有技术中对新型贮箱与壳段之间的对接过程中存在对接协调节点滞后拉长研制周期、手工多点测量精度差等缺点，影响对接效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115289916A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
摘要： 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN117444357A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555900.8
申请日：2023-11-21
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 高文静 , 肖宏 , 王贺 , 刘宪力 , 马康 , 毕敬 , 郝云飞 , 赵鸿飞 , 韩磊 , 苗永越 , 崔旭建 , 张杰 , 杨程 , 孙宇 , 袁宏帝 , 李峰 , 贾亦超 , 李玉辰 , 谭钦强 , 李洋 , 史蕊 , 姜钧鹏
摘要： 本发明提供了一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，包括如下步骤：S1、共底锁底槽加工和筒段下料焊接通过安装在基础上进行同轴加工，共底锁底槽周长先车加工到位，筒段锁底焊接侧内周长按照按套装间隙进行下料焊接，通过筒段周长和共底锁底槽周长匹配，达到负过盈的装配工况；S2、利用周长间隙将共底和筒段进行套装配合；S3、共底和筒段套装到位后，通过外部箍紧工装，对筒段焊接侧过盈周长进行收紧达到紧配合状态。本发明所述的一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，提出了周长弹性控制的共底锁底架上装配方法，解决了3.35m大直径共底架上套装难度大、效率低，装配超差无法焊接的难题。
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公开(公告)号：CN114783673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN114783673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN117531895B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311495840.5
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 胡德友 , 白景彬 , 刘宪力 , 关正坤 , 渠福泉 , 陶现宾 , 赵鸿飞 , 郑骥 , 焦娇 , 谷春杰 , 李倩 , 韩磊 , 王建刚 , 党伟伟 , 王今朝 , 李奎 , 于化龙 , 李永胜 , 张祚彬 , 宋健
IPC分类号： B21D22/16 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供了一种无底孔椭球底整体旋压成形控制方法，包括以下步骤：旋压型胎设计；确定板坯厚度；板坯下圆；压鼓预成形；旋压轨迹参数确定；旋压温度控制。本发明有益效果：通过旋压胎设计、旋压轨迹设计并结合加热温度控制，克服旋压坯料无定位孔定位与传扭，板坯偏置等困难，首次实现运载火箭贮箱箱底板坯无开孔集顶盖、圆环、叉形环板一次旋压成形。
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公开(公告)号：CN117531895A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495840.5
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 胡德友 , 白景彬 , 刘宪力 , 关正坤 , 渠福泉 , 陶现宾 , 赵鸿飞 , 郑骥 , 焦娇 , 谷春杰 , 李倩 , 韩磊 , 王建刚 , 党伟伟 , 王今朝 , 李奎 , 于化龙 , 李永胜 , 张祚彬 , 宋健
IPC分类号： B21D22/16 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供了一种无底孔椭球底整体旋压成形控制方法，包括以下步骤：旋压型胎设计；确定板坯厚度；板坯下圆；压鼓预成形；旋压轨迹参数确定；旋压温度控制。本发明有益效果：通过旋压胎设计、旋压轨迹设计并结合加热温度控制，克服旋压坯料无定位孔定位与传扭，板坯偏置等困难，首次实现运载火箭贮箱箱底板坯无开孔集顶盖、圆环、叉形环板一次旋压成形。
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