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公开(公告)号：CN119115466A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411283983.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李凡 , 国冰 , 曹京京 , 李强 , 黄小春 , 王珉 , 张得礼 , 许庆瑞 , 张凌雷 , 范伟 , 申定贤 , 徐相杰 , 张粤萌 , 黄明 , 刘野 , 赵彦广 , 任立民 , 刘旭明 , 牛力 , 孟庆隆 , 崔鑫 , 高庆强 , 柯友清 , 任记元 , 石峻函
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种均布型大型火箭多发动机交互式调姿对接方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，将待安装的火箭发动机安装在对接装备上；其次，根据指定目标TCP点即工具中心点的位置，通过定义位置平移的距离或者TCP点不变的情况下对接面需要转动的角度，来计算3个坐标数控定位模块各个运动轴驱动量的大小，从而能控制各运动轴的目标位置，实现对接面的位置和姿态的精确调整。本发明不需要额外做吊具，成本低、可靠性好，技术风险少。本发明的调姿方法，特别是转动调姿时，充分考虑TCP点位置不变的情况下调整，可以避免大尺寸产品转动时对接面上位置随之产生大位移，从而发生碰擦的情况，极大提升了交互调姿的安全性。
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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC: G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114715739B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高
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公开(公告)号：CN114783673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
Abstract: 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN114783673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
Abstract: 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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公开(公告)号：CN118882416A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230617.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李强 , 国冰 , 曹京京 , 黄小春 , 申定贤 , 王贺 , 王珉 , 张凌雷 , 范伟 , 黄明 , 王津 , 刘洋 , 张得礼 , 徐相杰 , 刘野 , 尚洪帅 , 张玥 , 任立民 , 刘旭明 , 张粤萌 , 牛力 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
Abstract: 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。
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