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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC分类号： G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
摘要： 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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公开(公告)号：CN115673524A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347010.3
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孙转平 , 王贺 , 刘含伟 , 赵英杰 , 宋建岭 , 李超 , 常耀卿 , 刘延平 , 马康 , 王娟 , 孟占兴 , 胡少雄 , 张玥 , 纪文学 , 保志帅 , 刘旭 , 于华英 , 刘飞 , 张金
摘要： 本发明提供了一种5m直径大厚度壳段圆度控制方法，包括如下步骤：S1、通过背部支撑垫板和压紧机构对壳段壁板进行固定；S2、采用两次定位焊接先对壁板进行焊缝焊接，再对封口焊缝焊接；S3、针对壳段焊缝及环向焊接区圆度或母线直线度超差的壳段，进行弯曲校形。本发明所述的5m直径大厚度壳段圆度控制方法，创新设计出了分别适应φ5000mm直径大厚度壳段双面焊接的外表面正面焊缝焊接用的凸形焊接垫板和用于内表面根部焊缝焊接的凹形焊接垫板，缓解了现有平面焊接垫板导致焊缝平直的问题。
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公开(公告)号：CN112743302B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011607435.4
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 胡德友 , 李继光 , 张杰刚 , 马康 , 孟凡新 , 高文静 , 钱伟 , 王鹏 , 朱文俐 , 鄢东洋 , 张下陆 , 张玥 , 邓利芬 , 刘观日 , 胡正根 , 杜佳明 , 王亚龙 , 陈凤贺
摘要： 本发明提供了一种大径厚比非均匀下陷铣网格壁板成形精度控制方法，包括以下步骤：S1、数铣筒段壁板；S2、进行PE板组合布局操作；S3、进行四轴滚弯过曲率成形操作；S4、进行去除余量操作；S5、制作分区机械校形装置；S6、进行环向机械校形操作；S7、进行航向校形操作。本发明所述的一种大径厚比非均匀下陷铣网格壁板成形精度控制方法通过本方法形成了大径厚比非均匀下陷铣网格壁板四轴滚弯差厚组合填料工艺、过曲率成形控制和分区(环向、航向)机械校形数据库，确保非均匀下陷铣网格壁板成形精度，提升产品一致性及可靠性，有效避免人为修整以及产生的缺陷，实现高效快速的生产模式，保证型号周期。
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公开(公告)号：CN112743302A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607435.4
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 胡德友 , 李继光 , 张杰刚 , 马康 , 孟凡新 , 高文静 , 钱伟 , 王鹏 , 朱文俐 , 鄢东洋 , 张下陆 , 张玥 , 邓利芬 , 刘观日 , 胡正根 , 杜佳明 , 王亚龙 , 陈凤贺
摘要： 本发明提供了一种大径厚比非均匀下陷铣网格壁板成形精度控制方法，包括以下步骤：S1、数铣筒段壁板；S2、进行PE板组合布局操作；S3、进行四轴滚弯过曲率成形操作；S4、进行去除余量操作；S5、制作分区机械校形装置；S6、进行环向机械校形操作；S7、进行航向校形操作。本发明所述的一种大径厚比非均匀下陷铣网格壁板成形精度控制方法通过本方法形成了大径厚比非均匀下陷铣网格壁板四轴滚弯差厚组合填料工艺、过曲率成形控制和分区(环向、航向)机械校形数据库，确保非均匀下陷铣网格壁板成形精度，提升产品一致性及可靠性，有效避免人为修整以及产生的缺陷，实现高效快速的生产模式，保证型号周期。
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公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
摘要： 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN112078829B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010955298.7
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭部段精密对接协调方法，包括如下步骤：步骤一：精测所述第一端面及第二端面相对位置，获取所述第一端面及第二端面的相对位置数据；步骤二：精测所述第三端面及第四端面相对位置，获取所述第三端面及第四端面的相对位置数据；步骤三：选定步骤一及步骤二最后获取的数据拟合用中间坐标系；步骤四：对步骤一及步骤二最后获取的数据通过中间坐标系转换拟合，获得贮箱与壳段之间的对接间隙特征数据包。本发明所述的一种运载火箭部段精密对接协调方法，解决了现有技术中对新型贮箱与壳段之间的对接过程中存在对接协调节点滞后拉长研制周期、手工多点测量精度差等缺点，影响对接效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111069744A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384311.1
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，包括在大端环缝装配和小端环缝装配环节均使用反变形的方法抵消焊接带来的收缩和凹陷变形的步骤。本发明所述的5米直径球形箱底装配焊接形位尺寸控制方法，在环缝装配焊接时，采用了垫高焊接对合处，预留变形量的方式，控制了两条环缝焊接所带来的形位尺寸变化，从而控制了整个箱底的形位尺寸。
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公开(公告)号：CN117548552A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495911.1
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 胡德友 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 刘宪力 , 陶现宾 , 彭江涛 , 渠福泉 , 陈乐乐 , 焦娇 , 韩振浩 , 党伟伟 , 王今朝 , 张晓舫 , 李奎 , 于化龙 , 杨飞 , 徐超 , 赵彦广 , 张玥 , 张胜会
摘要： 本发明提供了一种斜置不均等极限负角度大型锥体修正方法，包括以下步骤：斜置形貌测绘拟合；多道次渐进拉平；测绘拟合；大端扬起多道次渐进拉平；二次测绘拟合；多道次整体近似同步轨迹设计；三次测绘拟合；整体轨迹设计。本发明有益效果：建立了极端斜置尺寸锥底修正方法，摸索了成形新途径，为产品成形实施加大了工艺窗口，实现了产品高精度控制；采用斜置不均等极限负角度大型锥体修正方法，成功避免高成本产品报废，为后续类似产品开发奠定实际工程经验和数据基础。
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公开(公告)号：CN112719536B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011602404.X
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张鑫 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 刘雪峰 , 范紫龙 , 刘含伟 , 彭江涛 , 张玥 , 李庆庆 , 李昊 , 胡正根 , 刘观日 , 朱文俐 , 王永发 , 王亚森 , 邓利芬 , 鄢东洋 , 王鹏
摘要： 本发明提供了一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，包括以下步骤：S1、对焊缝结构表面进行清理操作；S2、开坡口操作；S3、进行烘干操作；S4、进行装配；S5、进行打底焊接操作；S6、判断步骤S5焊缝结构背面的焊漏成形是否合格；S7、判断步骤S5焊缝结构正面盖面的焊漏成形是否合格。本发明所述的一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，结构简单，设计合理，通过在焊缝结构正面使用氩气保护罩进行保护，在焊缝结构背面安装氩气保护气腔，使用气腔对焊缝背部进行保护，不仅大大降低了成本，而且操作简便，实现铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接，焊缝强度和延伸率均能达到航天运载火箭贮箱的要求。
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