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公开(公告)号：CN104528524A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821731.2
申请日：2014-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。
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公开(公告)号：CN204529135U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420843350.X
申请日：2014-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本实用新型结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。
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公开(公告)号：CN109434562A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811163321.8
申请日：2018-09-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了基于划分聚类的铣削刀具磨损状态识别方法,步骤为：采集不同种刀具磨损状态下的三向切削力信号样本；每个方向均提取12个时域特征和7个频域特征，放进特征矩阵X中；选择LPP方法作为高维特征数据集X的降维方法获得矩阵Y；使用基于分割中心点(PAM)的聚类算法进行聚类，输出聚类结果。对PAM输出的聚类结果进行评估，从结果中发现，PAM比k-means和FCM更准确，提高了加工过程中刀具磨损的在线识别的准确率，特别是对难加工材料存在复杂非线性信号的具有强的适应性，对刀具磨损识别具有重要意义，在提高加工表面质量方面也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104015098A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410177269.7
申请日：2014-04-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/12
CPC分类号： B23Q17/0971 , B23Q17/12
摘要： 本发明公开了一种用于机加工中刀杆振动信号的实时监测装置，包括刀柄、刀杆、采集卡和计算机，刀杆设有第一轴向盲孔，该第一轴向盲孔的开口位于刀杆的后端，第一轴向盲孔内、且位于刀头端嵌装有压电式振动传感器；刀柄设有与第一轴向盲孔对正的第二轴向盲孔，第一、第二轴向盲孔的交界处设有数据接口，自压电式振动传感器的输出端至数据接口连接有传输线，第一轴向盲孔内填充有环氧树脂；刀柄的中部设有凹槽，凹槽内设有微处理器和蓝牙装置，微处理器和蓝牙装置之间及数据接口与微处理器之间均连接有数据线；蓝牙装置与采集卡之间、蓝牙装置与计算机之间均分别采用无线传输。本发明使用方便，通用性较强。本发明中还公开了对应的监测方法。
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公开(公告)号：CN104015098B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410177269.7
申请日：2014-04-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/12
摘要： 本发明公开了一种用于机加工中刀杆振动信号的实时监测装置，包括刀柄、刀杆、采集卡和计算机，刀杆设有第一轴向盲孔，该第一轴向盲孔的开口位于刀杆的后端，第一轴向盲孔内、且位于刀头端嵌装有压电式振动传感器；刀柄设有与第一轴向盲孔对正的第二轴向盲孔，第一、第二轴向盲孔的交界处设有数据接口，自压电式振动传感器的输出端至数据接口连接有传输线，第一轴向盲孔内填充有环氧树脂；刀柄的中部设有凹槽，凹槽内设有微处理器和蓝牙装置，微处理器和蓝牙装置之间及数据接口与微处理器之间均连接有数据线；蓝牙装置与采集卡之间、蓝牙装置与计算机之间均分别采用无线传输。本发明使用方便，通用性较强。本发明中还公开了对应的监测方法。
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