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公开(公告)号：CN111104761A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911309552.X
申请日：2019-12-18
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种港口起重机结构件的应力应变预测方法，包括：通过在SOLIDWORKS软件中将现有的起重机结构模型进行简化，简化模型之后，利用Parasolid文件格式将SOLIDWORKS中的三维模型导入ANSYS中进行划分网格和分析的后续操作；模型简化完成之后，将门机装配体导入机械动力学分析软件ADAMS中，进行部件之间约束的添加，力的添加；得到相应的节点力以及节点力矩相对于时间的变化数据基础上，确定对应时刻最大载荷数据并导入ANSYS中部件的有限元模型，施加相应的约束及惯性力，最后求解。本发明解决了港口起重机某些危险部位难以进行应力应变测试的问题。
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公开(公告)号：CN104528524A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821731.2
申请日：2014-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。
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公开(公告)号：CN110788774A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911040980.7
申请日：2019-10-30
申请人： 天津金岸重工有限公司
摘要： 本发明公开一种应力信号采集器的应变片连接方法，采用一个固定夹实现，所述固定夹，包括一个固定夹体，两个固定夹帽，两个固定夹帽具有外螺纹，所述固定夹体具有配合外螺纹的两个并列布置的螺纹盲孔，每个所述螺纹盲孔分别与所述固定夹体上的一对通孔相通，且该对通孔的轴线连线与螺纹盲孔的轴线垂直，位于同侧的两个通孔安装有绝缘隔离管并向外伸出一段距离，用于将插入的应变片两极隔离，位于另一侧的两个通孔，用于应变片两极的连线的插入，固定夹帽用于将应变片两极及其连线压紧在螺纹盲孔的底部实现接通。本发明减少了应变片焊接过程的繁琐，提高了实验采集的可靠性，同时减少了人力物力的消耗，节省了前期准备时间，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN109612729A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811595105.0
申请日：2018-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： G01M13/045
CPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开港机车轮轴承的故障状态识别方法，是将采集的不同故障状态下港机车轮轴承振动信号数据均匀分割形成多个样本，构建形成分类标签矩阵；对所有样本分别进行时域、频域及时频域特征提取得到特征数，建立以样本总数作为行数，以特征数作为列数的高维原始特征数据集矩阵；采用皮尔逊相关系数和残差分析相结合方法，对得到的特征参数进行相关性分析，提取判别特征对高维原始特征数据集矩阵降维，得到样本特征矩阵；将降维后样本特征矩阵及对应的标签矩阵，导入深度置信网络算法分类训练，得到轴承故障状态分类模型。本发明能准确有效地检测轴承故障，克服了传统方法在轴承故障识别中的不足。
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公开(公告)号：CN204529135U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420843350.X
申请日：2014-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本实用新型结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。
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公开(公告)号：CN211053517U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921838032.3
申请日：2019-10-30
申请人： 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开一种应变片固定夹，包括一个固定夹体，两个固定夹帽，两个固定夹帽具有外螺纹，所述固定夹体具有配合外螺纹的两个并列布置的螺纹盲孔，每个所述螺纹盲孔分别与所述固定夹体上的一对通孔相通，且该对通孔的轴线连线与螺纹盲孔的轴线垂直，位于同侧的两个通孔安装有绝缘隔离管并向外伸出一段距离，用于将插入的应变片两极隔离，位于另一侧的两个通孔，用于应变片两极的连线的插入，固定夹帽用于将应变片两极及其连线压紧在螺纹盲孔的底部实现接通。本实用新型解决了传统所用的应变片焊接方法的不足，减少了应变片焊接过程的繁琐，提高了实验采集的可靠性，同时减少了人力物力的消耗，节省了前期准备时间，提高了实验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113579851B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110842889.8
申请日：2021-07-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。
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公开(公告)号：CN110515349B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910745996.1
申请日：2019-08-13
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法，步骤1、采集X轴和Y轴各自的跟随误差信号，计算伺服系统两轴在跟随误差信号经过轮廓误差数学模型之后输出的轮廓误差值ε；步骤2、计算轮廓误差值ε经过交叉耦合控制器后的轮廓误差放大值；步骤3、将计算得到的轮廓误差放大值U通过对应轴的补偿增益系数解耦，得到对应的交叉耦合控制器输出信号εx和εy；步骤4、将交叉耦合控制器的各轴输出信号补偿给伺服进给系统。与现有技术相比，本发明充分考虑到双轴伺服平台联动时由于各轴之间不匹配的动态特性导致的系统的轮廓误差；并基于此问题，对双轴联动时的曲线轮。
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公开(公告)号：CN113020645A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110291377.7
申请日：2021-03-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23B39/00 , B23B47/20 , B23Q17/12 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B25J15/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种多传感器集成的制孔末端执行器，其结构包括电主轴(7)、驱动结构、检测子系统、监测子系统、驱动结构和垂直度自反馈控制子系统；利用所述驱动结构用于驱动电主轴(7)；利用所述检测子系统采集工件钻孔图像；利用所述监测子系统在制孔加工时采集电主轴在x,y,z三个方向的振动信号以及采集加工过程中的流经电主轴(7)的电流信号；利用所述垂直度自反馈控制子系统测量电主轴(7)到工件表面的距离。与现有技术相比，本发明提高了加工时进给的精度和稳定性；可以实时采集电主轴在加工时的工作状态，并根据工作状态对加工参数进行调整；可以在每一个工步结束后实时对所钻孔进行检测，对质量进行评价。
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公开(公告)号：CN107297649B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710413803.3
申请日：2017-06-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于小波包和希尔伯特变换的机床颤振在线监测方法，将原始信号中刀具一个周期里的加工信号进行小波分解与重构，将信号分解到不同的频带尺度上；然后对不同频带尺度信号进行希尔伯特变换，提取低频包络信号。通过对低频包络信号进行频谱分析，若同时在多个频带尺度的包络频谱中均在小于转频的某一频率处形成谱峰则该频率即为颤振频率，同时意味着系统发生颤振。本发明通过小波包分解和希尔伯特变换并辨识谱峰能够很好地实现切削颤振的在线监测，对实现固定参数切削下的机床颤振监测具有重要意义。
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