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公开(公告)号：CN117520937A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392395.X
申请日：2023-10-24
申请人： 天目山实验室 , 北京航空航天大学 , 宁波新宏液压有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F123/02
摘要： 本公开涉及一种基于完全贝叶斯推断和Copula函数的海浪分析方法，其方法包括：获取海浪数据，其中，海浪数据包括海浪的有义波高和谱峰频率；获取有义波高和谱峰频率分别对应的多个备选边缘分布，并从多个备选边缘分布中确定有义波高和谱峰频率的目标边缘分布；基于目标边缘分布，得到有义波高和谱峰频率的目标联合分布；基于目标联合分布进行海浪统计分析。通过该方法，能够考虑有义波高和谱峰频率的随机性，选择不同的分布作为有义波高和谱峰频率分布的备选分布，减少了假设服从单一分布造成的误差，提高了海浪分析的准确率。
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公开(公告)号：CN118135517A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193411.0
申请日：2024-02-21
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本公开提供一种跑道识别模型训练以及跑道识别方法、装置、设备和介质，涉及计算机视觉技术领域，训练方法包括：获取第一样本图像集；将第一样本图像集中的第一样本图像输入待训练的跑道识别模型中，进行图像特征提取，得到至少一个第一特征图，并根据至少一个第一特征图分别进行跑道识别，得到第一样本识别结果以及第二样本识别结果；根据第一样本识别结果、第一样本图像的标签值以及分类损失函数，确定第一分类损失函数值，以及根据第二样本识别结果以及结构约束损失函数，确定结构约束损失函数值；在基于第一分类损失函数值和结构约束损失函数值，确定跑道识别模型收敛的情况下，确定跑道识别模型训练完毕。本公开可以提升跑道识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117454763A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428992.3
申请日：2023-10-31
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本公开涉及一种产品可靠性评估及寿命预测方法、装置及电子设备，其方法包括：获取目标产品的退化数据集，退化数据集包括目标产品的寿命试验数据和退化试验数据；获取目标随机过程，并基于目标随机过程建立目标退化模型；基于退化数据集对预设模型进行训练，并基于训练结果确定退化模型的未知参数服从的分布；基于目标退化模型对目标产品进行可靠性评估及寿命预测。该方法基于随机过程构建退化模型，考虑了产品在运行时受到的环境等随机因素所导致的退化过程中的不确定性；并且，使用退化试验数据和寿命试验数据得到退化模型的未知参数，克服了仅使用退化试验数据建模造成的误差，提高了产品可靠性评估和寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118607231A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410751261.0
申请日：2024-06-11
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及绞车收放缆过程的多目标优化方法和装置。该方法包括：建立绞车系统的收放缆动力学模型，收放缆动力学模型包括缆绳张力模型和收放缆速度模型；分别设计缆绳张力模型的恒张力控制器和收放缆速度模型的收放缆速度控制器，构造收放缆速度控制器的控制律；建立多目标优化模型；利用收放缆动力学模型和控制律对多目标优化模型进行求解，得到候选解；若候选解对应的候选运行状态满足目标运行状态，将候选解确定为全局最优解，并利用全局最优解控制绞车系统的收放缆过程。本公开能够综合考虑海上作业的复杂波浪条件、收放缆速度等因素，对绞车系统的收放缆过程进行优化，提高了绞车系统的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118605595A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410810516.6
申请日：2024-06-20
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本公开涉及的一种无人机避障方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标无人机飞行过程中，获取目标无人机周围环境对应的环境图像和点云数据；获取环境图像中的障碍物，在点云数据中涉及的障碍物与障碍物匹配的情况下，根据环境图像和点云数据确定融合图像；根据融合图像确定障碍物对应的位置信息，并向目标无人机发送位置信息，使得目标无人机对障碍物进行避让。基于此，可以通过环境图像和点云数据对无人机的周围进行实时监控，进而在存在障碍物的情况下，实现对障碍物的全面感知与精准的定位，从而精准避开障碍物，提升无人机在行驶过程中的行驶安全。
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公开(公告)号：CN113464511B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110734505.0
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本公开提供一种双金属分油盖，包括分油盖基体部和用于与转子摩擦副配对连接的摩擦副配对部，所述摩擦副配对部与所述分油盖基体部固定相连；所述分油盖基体部由合金材料制成。具有重量轻、强度高、经济性好等有点，可以适用于高压力使用场合，改善液压泵综合效能。
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公开(公告)号：CN116643598A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626466.1
申请日：2023-05-30
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种离散数字液压系统三级增益调节方法，上述方法应用于离散数字液压系统，离散数字液压系统中的数字阀包括多个开关阀，包括：在数字阀达到总控制周期的情况下，获取离散数字液压系统的实际被控值，获取实际被控值和目标值之间的差值；基于差值与预设阈值之间的关系，从多个开关阀中选择需要开启的目标开关阀；在目标开关阀的数量为至少两个的情况下，通过第一级数字编码的方式控制目标开关阀的开启状态和开启时长，在目标开关阀的数量为单个的情况下，通过第二级PWM控制方式或第三级开关过程非线性细分控制方式控制目标开关阀的开启时长。从而提高数字阀的控制精度，减少开关阀的开闭次数，减小开关阀状态切换造成的流量冲击。
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公开(公告)号：CN114313235B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111551642.7
申请日：2021-12-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性。一种飞机刹车系统，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；第一刹车控制器与第一液压系统相连；第二刹车控制器与第二液压系统相连；应急刹车控制器分别与第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连；应急刹车控制器分别与第一液压系统和第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统。实施本发明的飞机刹车系统及其切换方法，可以提高飞机刹车的安全性。
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公开(公告)号：CN113653635B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111000712.X
申请日：2021-08-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵，包括壳体和缸体，还包括滑动轴承，所述壳体内腔中安装有所述滑动轴承，所述滑动轴承内腔的内环面与所述缸体的外环面滑动连接，所述缸体能够沿所述滑动轴承内腔的轴线旋转。本公开在泵缸体外环面设置滑动轴承，该轴承内腔与缸体外环面进行配合，缸体旋转时通过两者之间形成的静压油膜进行润滑和支撑，且缸体工作时的倾倒力矩通过滑动轴承再传递给壳体，最终由壳体来承担，可保证液压泵缸体工作的可靠性，同时具有方便安装，结构简单，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN116163619A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211646354.4
申请日：2022-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于重力矩补偿的舱门控制方法及舱门液压系统，其中，该控制方法包括，实时计算舱门重力矩；根据舱门重力矩对控制系统进行补偿，并得到补偿后的控制输入；按补偿后的控制输入控制舱门开启、关闭或保持当前状态。本发明能够提高舱门驱动的控制精度。
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