-
公开(公告)号：CN112903463A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110151086.8
申请日：2021-02-04
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种双轴静力‑扰动耦合倾斜采空区群柱承载测试装置和方法。该装置可实现对1‑5个试件的变角度同步加载，底座上设有四个保护环，每个保护环内部安装有一根机架，机架的底端与底座连接，顶端与横架连接，在底座两侧设有滑轨，侧架通过伸缩立柱与滑轮安装在滑轨上，在工作台底部设有竖向力加载装置，侧架的内侧分别设有横向力加载装置，在横架的底部设有力扰动装置，试样上方为上滑动卡座、上压盘，试样底部为下滑动卡座。本发明可以实现多个煤、岩、充填体、混凝土、煤‑充、岩‑充试件的同步加载，可以获取扰动加载条件下倾斜采空区单排群柱系统的双轴承载能力，得到倾斜采空区群柱个体之间的相互影响关系。
-
公开(公告)号：CN115030757A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210762058.4
申请日：2022-06-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D15/06 , E21D15/502 , E21D15/50 , E21D15/54 , C04B28/04 , C04B38/10 , B28C5/00 , B28C5/08 , B28B13/02 , B28B1/087
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下矿用泡沫混凝土单体预制柱，预制柱由泡沫混凝土浇筑而成；预制柱结构包括预制底柱、中间预制柱、预制顶柱和灌浆套筒；所述预制底柱和中间预制柱顶面有凹槽，且上部埋置有灌浆套筒，预制顶柱和中间预制柱下部有凸起，凸起可以插入凹槽内，各柱下部露出纵向钢筋可插入灌浆套筒内，预制顶柱、中间预制柱和预制底柱固定叠放在一起。本发明煤矸石泡沫混凝土预制柱具有操作简单，轻质的特性，且防火等级为A级。实验结果表明，本发明提供的泡沫混凝土28d干表观密度为1100～1200㎏/m³，28d抗压强度为12～14MPa。
-
公开(公告)号：CN117518197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410023953.3
申请日：2024-01-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法，属于智能煤矿技术领域。包括：激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器；服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后，进行掘进巷道点云配准，得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化，并根据位姿变化建立第一局部点云地图；激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图；服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图，得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。
-
公开(公告)号：CN112903463B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110151086.8
申请日：2021-02-04
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种双轴静力‑扰动耦合倾斜采空区群柱承载测试装置和方法。该装置可实现对1‑5个试件的变角度同步加载，底座上设有四个保护环，每个保护环内部安装有一根机架，机架的底端与底座连接，顶端与横架连接，在底座两侧设有滑轨，侧架通过伸缩立柱与滑轮安装在滑轨上，在工作台底部设有竖向力加载装置，侧架的内侧分别设有横向力加载装置，在横架的底部设有力扰动装置，试样上方为上滑动卡座、上压盘，试样底部为下滑动卡座。本发明可以实现多个煤、岩、充填体、混凝土、煤‑充、岩‑充试件的同步加载，可以获取扰动加载条件下倾斜采空区单排群柱系统的双轴承载能力，得到倾斜采空区群柱个体之间的相互影响关系。
-
公开(公告)号：CN117518197A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410023953.3
申请日：2024-01-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法，属于智能煤矿技术领域。包括：激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器；服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后，进行掘进巷道点云配准，得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化，并根据位姿变化建立第一局部点云地图；激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图；服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图，得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。
-
公开(公告)号：CN117288094A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311582360.2
申请日：2023-11-24
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00 , G01S17/06 , G01S7/48 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于激光传感器的掘进机实时定位系统，属于智能化掘进技术领域。包括激光传感器、服务器和测量设备，服务器对激光传感器在每个采集时刻扫描到的原始三维点云数据集进行滤波处理；从每个采集时刻滤波后的三维点云数据集中提取掘进机三维点云数据集；对两个位置处的掘进机三维点云数据集进行点云配准，得到两个掘进机三维点云数据集之间的旋转平移参数，并根据掘进机的初始位置、初始姿态及旋转平移参数确定掘进机在巷道坐标系下的位置和姿态。本发明的方法具有实时性、非接触式、人力需求小等优点，且由于激光传感器受光线昏暗、粉尘条件的影响小，放置在巷道顶板上减少了掘进机机身振动的影响，使得定位结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN117232394A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311495917.9
申请日：2023-11-10
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿掘进巷道的偏离检测方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：在巷道顶板激光指向仪的正下方安装固态式激光雷达；当掘进机在所在位置掘进完机身停止后，开启固态式激光雷达进行三维激光扫描，得到初始三维点云数据集；筛选出巷道壁面的三维点云数据集；将巷道壁面的三维点云数据集在两个正交平面上投影为二维投影点云，根据两个二维投影点云的中心线方程确定巷道壁面点云的中心线方程；将巷道壁面点云的中心线方程与激光指向仪的激光指向方向进行比较，得出掘进巷道的偏离尺寸。本发明采用自动化、非接触式的方法进行掘进巷道的偏离检测，能够在保证较高的检测精度的同时，还能够大大减小对人工的依赖，安全隐患小。
-
公开(公告)号：CN117288094B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582360.2
申请日：2023-11-24
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00 , G01S17/06 , G01S7/48 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 板上减少了掘进机机身振动的影响，使得定位结本发明涉及一种基于激光传感器的掘进机 果更加准确。实时定位系统，属于智能化掘进技术领域。包括激光传感器、服务器和测量设备，服务器对激光传感器在每个采集时刻扫描到的原始三维点云数据集进行滤波处理；从每个采集时刻滤波后的三维点云数据集中提取掘进机三维点云数据集；对两个位置处的掘进机三维点云数据集进行点云配准，得到两个掘进机三维点云数据集之间的旋转平移参数，并根据掘进机的初始位置、初始姿态及旋转平移参数确定掘进机在巷道坐标系下的位置和姿态。本发明的方法具有实时性、非(56)对比文件景庄伟;管海燕;彭代峰;于永涛.基于深度神经网络的图像语义分割研究综述.计算机工程.(第10期),全文.
-
公开(公告)号：CN117418878A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311387103.3
申请日：2023-10-25
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D23/04 , E21D23/16 , E21F15/08 , B62D55/08 , B62D55/14 , B62D55/12 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于改良液压支架履带式架后精准充填智能机器人，属于煤矿充填开采支护领域。该装置包括改良液压支架组和架后精准充填智能机器人；架后精准充填机器人在改良液压支架后方活动，当改良液压支架依次动作并对后方进行有效支撑后，架后精准充填智能机器人启动，携带充填材料运动至改良液压支架后方，对支架后方进行精准充填；当充填完毕后，此处液压支架依次进行移架动作，架后精准充填机器人对下一位点改良液压支架后方进行充填，实现液压支架与充填机器人的联动。本发明自动化程度高；实现了精准充填，节省了设备在支架推进方向的空间；采用履带式移动机构，能够应对复杂的地面环境，对充填材料进行密闭运输，保证了运输过程的安全。
-
公开(公告)号：CN117197149A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311480045.9
申请日：2023-11-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及一种掘锚机和锚杆台车的协同控制方法，属于掘进装备智能化技术领域。包括：通过锚杆台车上安装的工业相机采集当前位置的初始掘锚机视觉图像；通过自适应直方图均衡化算法对所述初始掘锚机视觉图像进行去雾处理，得到目标掘锚机视觉图像；将所述目标掘锚机视觉图像处输入预先训练好的剪枝YOLOv3神经网络模型，根据所述剪枝YOLOv3神经网络模型的输出确定掘锚机的实际边界框；根据所述实际边界框和视觉成像原理控制锚杆台车对掘锚机进行自适应跟随。本发明便于目标掘锚机视觉图像的识别，能够减小神经网络模型的计算量和资源占用量，提高运行速度，进而提高识别效率，保证掘锚机和锚杆台车的协同控制效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.021 秒)
