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公开(公告)号：CN117197149A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311480045.9
申请日：2023-11-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及一种掘锚机和锚杆台车的协同控制方法，属于掘进装备智能化技术领域。包括：通过锚杆台车上安装的工业相机采集当前位置的初始掘锚机视觉图像；通过自适应直方图均衡化算法对所述初始掘锚机视觉图像进行去雾处理，得到目标掘锚机视觉图像；将所述目标掘锚机视觉图像处输入预先训练好的剪枝YOLOv3神经网络模型，根据所述剪枝YOLOv3神经网络模型的输出确定掘锚机的实际边界框；根据所述实际边界框和视觉成像原理控制锚杆台车对掘锚机进行自适应跟随。本发明便于目标掘锚机视觉图像的识别，能够减小神经网络模型的计算量和资源占用量，提高运行速度，进而提高识别效率，保证掘锚机和锚杆台车的协同控制效果好。
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公开(公告)号：CN116202574A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310474234.9
申请日：2023-04-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01D21/02 , E21F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N7/02 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种液压支架工作状态的评价方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架顶板上的压力、倾角和位移初始数据；对压力、倾角和位移初始数据进行滤波，得到压力、倾角和位移样本数据；采用预先训练好的BP神经网络对压力、倾角和位移样本数据进行一级融合，得到一级融合后的压力样本数据、倾角样本数据和位移样本数据；根据一级融合后的压力、倾角、位移样本数据和预设的模糊综合评价模型确定液压支架的工作状态综合得分；根据液压支架的工作状态综合得分评价液压支架的工作状态。本发明整个评价过程不依赖于人工，不仅降低了人工成本，提高了评价效率，能够实时进行工作状态的评价，而且评价结果不带主观性，更加准确。
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公开(公告)号：CN117249996B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311491933.0
申请日：2023-11-10
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种矿用刮板机齿轮箱轴承的故障诊断方法，属于设备测试技术领域。包括：获取矿用刮板机运行状态下的齿轮箱振动信号；对齿轮箱振动信号进行降噪处理；对降噪处理后的齿轮箱振动信号进行广义S变换，得到时频图集；计算时频图集中每个时频图的能量集中度，根据结果自适应调整广义S变换的参数；通过每个时频图的最优参数组合再次对齿轮箱振动信号进行广义S变换，得到运行特征最清晰的时频图集；将运行特征最清晰的时频图集输入故障诊断卷积神经网络中，根据故障诊断卷积神经网络的分类结果对矿用刮板机齿轮箱的轴承进行故障诊断。本发明的诊断效果好，诊断精度及准确性高。(56)对比文件Pinnegar, CR.The S-transform withwindows of arbitrary and varying shape.《GEOPHYSICS》.2003,第68卷(第1期),第381-385页.刘敏.基于同步压缩广义S 变换的发动机故障诊断《.振动、测试与诊断》.2021,第41卷(第5期),第984-990页.陈换过;易永余;陈文华;陈培;沈建洋.基于广义S变换的齿轮箱轴承故障诊断方法《.中国机械工程》.2017,(第01期),第51-56页.王航航.基于改进同步提取S变换的建筑结构瞬时频率识别研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2022,(第03期),第35-38页.金志浩.基于小波阈值去噪与HHT滚动轴承故障诊断《.计算机仿真》.2023,第40卷(第08期),第467-471页.
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公开(公告)号：CN117249996A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311491933.0
申请日：2023-11-10
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种矿用刮板机齿轮箱轴承的故障诊断方法，属于设备测试技术领域。包括：获取矿用刮板机运行状态下的齿轮箱振动信号；对齿轮箱振动信号进行降噪处理；对降噪处理后的齿轮箱振动信号进行广义S变换，得到时频图集；计算时频图集中每个时频图的能量集中度，根据结果自适应调整广义S变换的参数；通过每个时频图的最优参数组合再次对齿轮箱振动信号进行广义S变换，得到运行特征最清晰的时频图集；将运行特征最清晰的时频图集输入故障诊断卷积神经网络中，根据故障诊断卷积神经网络的分类结果对矿用刮板机齿轮箱的轴承进行故障诊断。本发明的诊断效果好，诊断精度及准确性高。
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公开(公告)号：CN117686224A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147727.6
申请日：2024-02-02
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种模拟掘进机截割头轴承的故障诊断实验平台，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件、数据采集组件和总控制器。通过设置基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件、数据采集组件和总控制器；当总控制器控制动力与控制组件、负载组件和数据采集组件启动，动力与控制组件控制机械传动组件转动，负载组件向机械传动组件施加轴向负载和径向负载，从而模拟掘进机在实际工作过程中截割头轴承承受的负载情况，由数据采集组件和总控制器采集和分析数据后，实现预测掘进机截割头轴承的寿命，提供维护轴承和更换的措施，延长轴承的使用寿命，降低掘进机截割头的维护成本。
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公开(公告)号：CN116202574B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310474234.9
申请日：2023-04-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01D21/02 , E21F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N7/02 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种液压支架工作状态的评价方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架顶板上的压力、倾角和位移初始数据；对压力、倾角和位移初始数据进行滤波，得到压力、倾角和位移样本数据；采用预先训练好的BP神经网络对压力、倾角和位移样本数据进行一级融合，得到一级融合后的压力样本数据、倾角样本数据和位移样本数据；根据一级融合后的压力、倾角、位移样本数据和预设的模糊综合评价模型确定液压支架的工作状态综合得分；根据液压支架的工作状态综合得分评价液压支架的工作状态。本发明整个评价过程不依赖于人工，不仅降低了人工成本，提高了评价效率，能够实时进行工作状态的评价，而且评价结果不带主观性，更加准确。
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