-
公开(公告)号：CN118442074A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410731089.2
申请日：2024-06-06
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于碟形滚刀进行振荡滚压和振荡滚切联合破岩的方法，属于破岩工艺技术领域。包括以下步骤：S1，启动破岩装置中的偏心机构，由偏心机构带动破岩装置中的碟形滚刀进行高频振荡，使碟形滚刀能够进行振荡滚压破岩；S2，启动破岩装置中的振荡小臂角度调整机构，由振荡小臂角度调整机构控制碟形滚刀一端与待破岩石表面抵接，并调整碟形滚刀的一端与待破岩石抵接的角度和位置。通过偏心机构、振荡小臂角度调整机构和摆动大臂回转机构使碟形滚刀对待破岩石表面施加压力，使碟形滚刀对待破岩石进行振荡滚压破岩和振荡滚切破岩，提高破岩效率；碟形滚刀通过与岩石表面的摩擦进行被动旋转，可降低碟形滚刀的磨损，提高碟形滚刀的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118300448B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
-
公开(公告)号：CN118425955A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882513.3
申请日：2024-07-03
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/86 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06T5/50 , G06T3/06 , G06T5/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的掘进工作面目标检测方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：激光雷达和4D毫米波雷达分别采集第一和第二初始三维点云，热成像相机采集初始热成像图像；对第一和第二初始三维点云分别进行滤波，得到第一和第二目标三维点云；对初始热成像图像进行图像增强处理，得到目标热成像图像；对第一和第二目标三维点云进行融合；对融合三维点云进行3D目标检测，得到3D目标检测图像；对目标热成像图像进行2D目标检测，得到2D目标感兴趣区域；将3D目标检测图像转化为2D目标前视图；融合2D目标前视图与2D目标感兴趣区域，得到融合图像。本发明可以提高目标检测的准确性和鲁棒性，增加对复杂场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN118425955B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410882513.3
申请日：2024-07-03
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/86 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06T5/50 , G06T3/06 , G06T5/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的掘进工作面目标检测方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：激光雷达和4D毫米波雷达分别采集第一和第二初始三维点云，热成像相机采集初始热成像图像；对第一和第二初始三维点云分别进行滤波，得到第一和第二目标三维点云；对初始热成像图像进行图像增强处理，得到目标热成像图像；对第一和第二目标三维点云进行融合；对融合三维点云进行3D目标检测，得到3D目标检测图像；对目标热成像图像进行2D目标检测，得到2D目标感兴趣区域；将3D目标检测图像转化为2D目标前视图；融合2D目标前视图与2D目标感兴趣区域，得到融合图像。本发明可以提高目标检测的准确性和鲁棒性，增加对复杂场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN118300447B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
-
公开(公告)号：CN118300448A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
-
公开(公告)号：CN118300447A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
-
公开(公告)号：CN118090279B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410458004.8
申请日：2024-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118090279A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458004.8
申请日：2024-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.082 秒)
