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公开(公告)号：CN115862269A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211537085.8
申请日：2022-12-02
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种疲劳驾驶监测方法及系统，该方法包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆时间信息；从摄像头视觉信息中提取当前驾驶员状态特征值，从车辆时间信息获取当前车辆驾驶时长值以及当前车辆驾驶所处的时间段；时间判断指数与当前车辆驾驶时长值、当前车辆驾驶所处的时间段是否处于预设易困时间段成正相关；判断当前时间判断指数是否超过第一预设阈值，并结合驾驶员状态特征值确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
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公开(公告)号：CN118688733A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410674036.1
申请日：2024-05-28
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931
摘要： 本公开提供了一种对雷达进行标定的方法、系统、装置、设备和存储介质，涉及汽车领域。本公开中，标定场地中的标定物可以通过移动装置进行移动。在对车辆上的车载雷达进行标定时，可以基于该车型对应的标定物的各个位置，通过移动装置将标定物移动到该各个位置，进而完成对车辆上的车载雷达的标定。容易获知，该标定场地可以对不同车型的车辆上的车载雷达进行标定，大大节省了对车辆上的车载雷达进行标定的场地资源。
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公开(公告)号：CN118270009A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410491211.3
申请日：2024-04-23
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/114 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/12
摘要： 本申请公开了车道偏离的检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆行驶过程中的车道线参数和车辆驾驶参数；对车道线参数和车辆驾驶参数进行拟合，得到车辆的车身部分与车道线的距离；响应于车辆的车身部分与车道线的距离小于参考距离，获取检测结果，检测结果用于指示车辆偏离方向对应的转向灯是否开启；响应于检测结果指示车辆偏离方向对应的转向灯未开启，获取车辆的方向盘的力矩；响应于方向盘的力矩小于或等于参考力矩，确定车辆在驾驶员无意识的情况下发生车道偏离。从而在驾驶员无意识导致车道偏离时提醒驾驶员，避免在驾驶员无意识的情况下车辆持续偏离车道发生危险，保证驾驶的安全。
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公开(公告)号：CN116118729A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211738769.4
申请日：2022-12-31
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/182 , B60W50/14
摘要： 本申请提供了采用本申请提供的智能自适应巡航控制方法及装置，属于汽车辅助驾驶领域，在判断出车辆的基础工况满足条件时，控制巡航模式切换至待机状态，并在进一步确定出高阶工况也满足条件时，则判定出车辆当前适宜开启巡航模式，并自动控制巡航模式切换至开启状态，无需驾驶员在方向盘上手动开启，提高了功能的利用率，降低了驾驶疲劳度。
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公开(公告)号：CN116061752A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211622427.6
申请日：2022-12-16
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了基于二氧化碳压缩气体的电池防着火方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，对电池温度进行监测，若电池温度超过临界温度，进行报警处理，然后进行阻燃处理，然后判断电池是否有自燃，最后基于自燃的判断结果进行应急处理。本发明进行温度检测时当温度检测装置检测到底座内温度增高，远程信息处理器接收到温度检测装置反馈的温度时，判读是否有温度持续升高且超过正常范围值，远程信息处理器自动反馈给驾驶员预警，使车内人员撤离出来后，远程信息处理器会下发指令给压缩罐，打开气阀让底座内充满二氧化碳，从而阻绝电池发生燃烧的现象，在此过程中，如果温度持续升高，则汽车会开启自动驾驶系统，自行远离人群。
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公开(公告)号：CN118377259A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410535854.3
申请日：2024-04-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种车队控制方法、装置及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：实时接收头车数据包，根据所述头车数据包确定目标数据包；获取各跟随车的传感器测得的信息序列，根据所述目标数据包和所述信息序列，确定各所述跟随车的目标控制律；利用自动驾驶车队的动力学模型，根据各跟随车对应的目标控制律控制所述车队行驶。该方法通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿，使得车队控制模型能够在无线通信存在延迟、丢包、乱序等不确定性因素时保持有效。
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公开(公告)号：CN116373854A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310297035.5
申请日：2023-03-23
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，特别涉及一种用于智能驾驶的侧方车辆行为预测反馈方法及装置。所述方法包括：采集侧方车辆的车辆状态和车辆行为；对所述车辆行为进行分析处理并生成分析数据；根据所述分析数据判断侧方车辆可能执行的行为并进行反馈提醒。本发明利用汽车已有的驾驶辅助系统配置，通过对侧方车辆打转向灯或有意变换车道行为进行判断，通过车载音响主机系统和车载显示屏控制系统给用户反馈，来解决辅助驾驶中侧方车辆变道行为带来的影响，有效增加汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116021968A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310086544.3
申请日：2023-01-17
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车电致复合变色玻璃系统、变色方法及汽车，属于汽车技术领域，采用传感器单元实时监测收集车内外的环境信号，中央处理器接收车内外的环境信号后，并与预设阈值对比、处理，并将最终结果传输给执行器，执行器调节变色玻璃的透光率，通过实时监测环境参数进行对变色玻璃的透光率实时调节，更好的保证隐私，实时调节透光率，使其达到人体舒适状态，为用户带来良好、舒适的体验感，同时保证车内部件的正常使用寿命。
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公开(公告)号：CN117233712A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311146378.8
申请日：2023-09-06
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种对于售后车辆毫米波角雷达的标定方法，包括以下过程，将售后车辆毫米波角雷达进入标定模式；售后车辆行驶在售后标定路面，行驶过程中对目标数据进行采集并处理；依据目标数据计算标定条件；当标定条件满足要求时，计算标定角度；当标定角度标定成功时，写入新的标定参数，完成毫米波角雷达的标定。用于解决现有技术中的雷达标定方法存在流程复杂，需要占用专业的场地，成本较高的问题，本发明能进行售后标定来写入标准范围内的角度值来校正雷达，确保雷达探测的准确度。
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