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公开(公告)号：CN106840972B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201611216322.5
申请日：2016-12-26
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本发明涉及一种玻璃水滑测试装置及其测试方法，其特征在于：包括伺服驱动电机（1）、玻璃固定板（3）和夹紧机构，所述玻璃固定板（3）一端和所述伺服驱动电机（1）的输出轴紧固连接，所述夹紧机构将被测玻璃（5）固定在所述玻璃固定板（3）上。所述玻璃固定板（3）的一端设置有连接头，所述连接头上加工有连接孔以连接所述伺服驱动电机（1）的输出轴；所述连接孔位于所述连接头上靠近所述玻璃固定板（3）的一端，所述连接头另一端实心部分用以平衡所述玻璃固定板（3）的重量。所述夹紧机构是两个对称设置的弹簧夹（2）。本发明结构简单，成本低廉，实用性强，能够减少返工或不良品浪费。
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公开(公告)号：CN106774290B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611197295.1
申请日：2016-12-22
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动取车方法及装置，属于汽车控制技术领域。自动取车方法包括：获取目标终端和车辆的位置信息；根据目标终端和车辆的位置信息，获取车辆与目标终端之间的夹角；检测车辆附近是否存在障碍物，若车辆附近存在障碍物，则获取车辆与障碍物的最小距离；根据夹角和最小距离计算得到增强信号，增强信号用于表示车辆在行驶过程中的顺利程度；根据夹角、最小距离和计算得到的增强信号，采用机器学习方法确定行驶策略；按照行驶策略控制车辆行驶至目标终端所处的位置。本发明实现了自动取车，且实用性较强。
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公开(公告)号：CN106774290A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611197295.1
申请日：2016-12-22
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动取车方法及装置，属于汽车控制技术领域。自动取车方法包括：获取目标终端和车辆的位置信息；根据目标终端和车辆的位置信息，获取车辆与目标终端之间的夹角；检测车辆附近是否存在障碍物，若车辆附近存在障碍物，则获取车辆与障碍物的最小距离；根据夹角和最小距离计算得到增强信号，增强信号用于表示车辆在行驶过程中的顺利程度；根据夹角、最小距离和计算得到的增强信号，采用机器学习方法确定行驶策略；按照行驶策略控制车辆行驶至目标终端所处的位置。本发明实现了自动取车，且实用性较强。
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公开(公告)号：CN106341063A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610813943.5
申请日：2016-09-09
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种步进电机加减速控制方法，属于电动机控制调节技术领域，该方法包括：基于被控步进电机的最高运行速度，根据预设的速度计算公式生成被控步进电机的速度表；基于所述速度表，利用定时器产生相应脉冲以驱动被控电机进行加减速运动。通过根据单片机的速度计算公式得到该单片机的速度表，将速度表作为单片机寄存器的值，通过该速度表驱动定时器输出脉冲频率的增大幅度，从而改变定时器输出脉冲的频率以驱动步进电机进行加减速运动。按照这种方式可以对步进电机的运动达到比较精确的控制，以保证步进电机能可靠运行、不失步，从而使步进电机实际负载的位置与控制器所设定的负载位置一致，避免出现误差。
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公开(公告)号：CN106270627A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834802.1
申请日：2016-09-20
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔装置，具有：台钻和自动进给装置；自动进给装置包括：支架；长形滑轨，设置在支架上；长形滑轨上设有能够在长形滑轨上滑动的滑块；丝杆，与长形滑轨平行；丝杆上设有与丝杆螺纹配合的螺母；平板，平板与长形滑轨上的滑块以及丝杆的螺母固定连接；短形滑轨，设置在平板上；短形滑轨上设有能够在短形滑轨上滑动的滑块；型钢支架，固定在短形滑轨的滑块上；支撑圆柱，设置在型钢支架的两端；钢材固定板，安装在支撑圆柱上，用于支撑钢材；钢材支撑架，固定设置在平板的一端，用于支撑钢材；还包括驱动丝杆转动的驱动机构；钻孔精度高、工作效率高并且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105805158A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610239543.8
申请日：2016-04-18
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： F16C32/064 , F16C33/04 , F16N7/38
摘要： 本发明公开了一种液体静压润滑轴承，属于数控机床零部件技术领域。该液体静压润滑轴承包括用于容纳压力油的油箱、油泵和滑动轴承，油泵的两端分别与油箱和滑动轴承连接，滑动轴承上设置有轴瓦、多个油腔和用于容纳轴颈的轴承孔，轴瓦设置在轴承孔中，多个油腔中的每一个油腔的两端分别与油泵和轴承孔彼此连通，在使用时，油箱通过油泵经由多个油腔向轴承孔中注入压力油，使轴颈悬浮于轴承孔中与轴瓦形成了润滑油膜。本发明所提供的液体静压润滑轴承的润滑油膜由外界压力油形成，能够在启动、停车、高速、低速或换向情况下，使轴颈与轴瓦之间均实现液体摩擦，且轴瓦不磨损，使得轴承的寿命延长，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN105643120A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610122780.6
申请日：2016-03-04
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： B23K26/38
摘要： 本发明提出了一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统。该激光切割机恒张力机构由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计及控制气缸的气源构成，气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相对固定支架的旋转角度。本发明通过气缸、电位计、气源、电机的配合来控制张力，使得张力可根据实际情况随时调节且易于趋向稳定，非常适合于对张力要求非常高的激光切割机，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN105179905A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510589130.8
申请日：2015-09-16
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种油雾器，节流阀（70）安装在滤油器本体（10）的上端面上，油杯（40）密封连接在滤油器本体（10）的下端；滤油器本体（10）上开有两个纵向通孔，其中一个纵向中心通孔内安装有喷嘴（20），喷嘴（20）上端接节流阀（70）出油口，喷嘴（20）的下方设置有特殊单向阀（30），滤油器本体（10）上另一个纵向通孔的上端和节流阀（70）进油口连通且该纵向通孔的下段通过吸油管（50）和油杯（40）连通；滤油器本体（10）上还开有横向的中心通孔作为高压压缩气流通过孔，该横向的中心通孔和纵向中心通孔在滤油器本体（10）中心处交汇贯通，喷嘴（20）的喷孔（22）位于该交汇贯通处，喷嘴（20）上正对高压压缩气流的地方还设置有小孔（21）。
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公开(公告)号：CN105171375A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510379269.X
申请日：2015-06-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： B23P19/02 , B23P19/001 , B25J13/08 , G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备，采用多自由度串联型机械臂；建立基于机器视觉的智能检测系统，实现装配前对缸盖及油封位置的自动检测、装配后油封装配质量的自动检测；基于机器人的运动学与动力学模型，构建柔顺控制系统模型，实现基于视觉信息反馈的精确运动轨迹规划，突破灵巧工装设计、机器视觉、智能控制算法、运动学建模、精确路径规划等关键技术，实现基于机器视觉的发动机油封装配、检测自动化成套装备的实用化和商品化。
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公开(公告)号：CN104967274A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510388418.9
申请日：2015-06-30
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明公开了一种直线电动机，包括定子(2)、动子(1)，三相绕组设置在定子(2)的嵌线槽中，嵌线槽设置在定子(2)的一个平面上，三相绕组布置在嵌线槽中的同一个平面上；动子(1)为平行于三相绕组的平板，且与定子(2)设置嵌线槽的表面之间有一个磁隙。采用上述技术方案，结构简单，不需要中间转换传动机构就可直接产生直线运动，使系统得到了简化，提高了可靠性，易于维护；由于没有离心力的影响，其直线速度不受限制，因此具有高的直线移动速度；具有较高的精度，如直线步进电动机的步距精度可以达到1μm；推力大，反应速度快，加速性能好；适应性强，初级铁芯密封后可工作于恶劣环境。
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