公开(公告)号：CN110114031A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780080448.0

申请日：2017-10-26

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： E·戈加蒂 ,  O·布瓦韦尔 ,  P·卡顿尔 ,  D·李 ,  B·佩尔蒂埃 ,  J-S·梅蕾特 ,  S·利

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/11

摘要： 本文中主要描述了用于手术跟踪和控制的系统和方法的实施例。系统可包括：机器人臂，其被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；被安装于机器人臂的端部执行器的切割引导件，该切割引导件被配置为在一面内引导手术器械；跟踪系统，其用于确定切割引导件的位置和取向；以及控制系统，其用于允许或防止端部执行器进行交互运动或自主运动。

公开(公告)号：CN103402451A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201180068517.9

申请日：2011-02-25

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： L-P·阿米奥 ,  P·卡顿尔 ,  C·普罗克斯 ,  T·T·源 ,  M·瓦林

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/56 ,  G06F19/00 ,  B81B7/02

CPC分类号： A61B17/157 ,  A61B17/155 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2048

摘要： 本发明涉及一种在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法。具有MEMS单元的参考跟踪器被固定至骨骼。所述跟踪器输出与其方位相关的数据。设有MEMS单元并固定至骨骼的器械以初始方位被预置。所述器械在初始化后输出与该器械的方位相关的跟踪数据。将骨骼关联至跟踪器的可跟踪的参考系被建立。器械的MEMS单元被初始化。在初始化器械的MEMS单元下，器械的初始方位与跟踪器的方位之间的关系被记录。器械与使用所述关系计算出的骨骼的参考系相关的方位数据被显示。本发明还描述了一种用于在初始化MEMS单元后相对于骨骼跟踪器械的计算机辅助外科手术系统。

公开(公告)号：CN109844451A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780062873.7

申请日：2017-10-13

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： E·戈加蒂 ,  P·卡顿尔

IPC分类号： G01B11/00 ,  A61B34/10 ,  A61B90/10

摘要： 本文总体上描述了用于数字化坐标系内的位置的系统和方法的实施例。一设备可以包括包含套管跟踪标记的套管和包含跟踪标记阵列和探针末端的被跟踪探针部分。可以通过相对于所述跟踪标记阵列中的至少一个跟踪标记跟踪套管跟踪标记来监控探针末端相对于套管在至少第一位置和第二位置之间的移动。

公开(公告)号：CN110139621A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201780070798.9

申请日：2017-11-03

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： E·戈加蒂 ,  B·佩尔蒂埃 ,  P·卡顿尔

IPC分类号： A61B46/10 ,  A61B34/30

摘要： 本文主要描述了用于制备用于在无菌外科手术环境内使用的机器人的系统和方法的实施例。系统可包括：无菌机器人盖布，其具有第一无菌侧和与第一无菌侧相反的第二非无菌侧；被嵌入在无菌机器人盖布中的机器人界面连接装置，机器人界面连接装置包括位于第一无菌侧上的第一面和位于第二非面无菌侧上的第二面以及机器人界面连接装置的第二面上的多个锚固件。

公开(公告)号：CN104203134B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380016223.0

申请日：2013-03-28

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： P·卡顿尔 ,  J-S·梅蕾特 ,  A·理查德 ,  J-G·阿比旺 ,  T·古尔贡

IPC分类号： A61B17/88 ,  A61B17/17 ,  A61B17/90 ,  A61F2/40 ,  A61F2/46

CPC分类号： A61F2/4081 ,  A61B17/1684 ,  A61B17/1778 ,  A61B2017/568 ,  A61F2002/30736 ,  A61F2002/4085

摘要： 用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括：具有钩状部的解剖学交界部，所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中，所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口，以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中，所述衬套限定通孔，当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时，所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。

公开(公告)号：CN103402451B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201180068517.9

申请日：2011-02-25

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： L-P·阿米奥 ,  P·卡顿尔 ,  C·普罗克斯 ,  T·T·源 ,  M·瓦林

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/56 ,  G06F19/00 ,  B81B7/02

CPC分类号： A61B17/157 ,  A61B17/155 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2048

摘要： 本发明涉及一种在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法。具有MEMS单元的参考跟踪器被固定至骨骼。所述跟踪器输出与其方位相关的数据。设有MEMS单元并固定至骨骼的器械以初始方位被预置。所述器械在初始化后输出与该器械的方位相关的跟踪数据。将骨骼关联至跟踪器的可跟踪的参考系被建立。器械的MEMS单元被初始化。在初始化器械的MEMS单元下，器械的初始方位与跟踪器的方位之间的关系被记录。器械与使用所述关系计算出的骨骼的参考系相关的方位数据被显示。本发明还描述了一种用于在初始化MEMS单元后相对于骨骼跟踪器械的计算机辅助外科手术系统。

公开(公告)号：CN104203134A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380016223.0

申请日：2013-03-28

申请人： 奥尔索夫特公司

发明人： P·卡顿尔 ,  J-S·梅蕾特 ,  A·理查德 ,  J-G·阿比旺 ,  T·古尔贡

IPC分类号： A61B17/88 ,  A61B17/17 ,  A61B17/90 ,  A61F2/40 ,  A61F2/46

CPC分类号： A61F2/4081 ,  A61B17/1684 ,  A61B17/1778 ,  A61B2017/568 ,  A61F2002/30736 ,  A61F2002/4085 ,  A61B17/8897 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/92 ,  A61B34/10 ,  A61B2017/90 ,  A61B2034/105 ,  A61F2/40 ,  A61F2/4612 ,  A61F2002/4011

摘要： 用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括：具有钩状部的解剖学交界部，所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中，所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口，以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中，所述衬套限定通孔，当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时，所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。