内窥镜图像处理装置、内窥镜图像处理方法和记录介质

    公开(公告)号:CN112040830B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201880092214.2

    申请日:2018-06-19

    Inventor: 岩城秀和

    Abstract: 内窥镜图像处理装置(3)具有图像取得部(31)、关注区域检测部(33)、检测中断判定部(34)、显示判定部(35)和显示输出部(36)。检测中断判定部(34)判定关注区域检测部(33)中的关注区域的检测是否中断。显示判定部(35)在检测中断判定部(34)中得到了中断判定的情况下,进行是否在显示部(4)中显示辅助信息的判定即显示可否判定,该辅助信息以检测中断的关注区域恢复到显示部(4)的画面上的方式进行辅助。

    物体识别装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1813168A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法

    公开(公告)号:CN112040830A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201880092214.2

    申请日:2018-06-19

    Inventor: 岩城秀和

    Abstract: 内窥镜图像处理装置(3)具有图像取得部(31)、关注区域检测部(33)、检测中断判定部(34)、显示判定部(35)和显示输出部(36)。检测中断判定部(34)判定关注区域检测部(33)中的关注区域的检测是否中断。显示判定部(35)在检测中断判定部(34)中得到了中断判定的情况下,进行是否在显示部(4)中显示辅助信息的判定即显示可否判定,该辅助信息以检测中断的关注区域恢复到显示部(4)的画面上的方式进行辅助。

    物体识别装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100541118C

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    图像生成方法和装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100435584C

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200510091146.2

    申请日:2005-08-04

    CPC classification number: G06T3/00

    Abstract: 图像生成方法和装置。基于一个或多个图像检测单元检测的摄像机信息来执行用于生成观察点已变图像的图像生成方法,所述图像检测单元用于检测在所述布置有图像检测单元的物体周围的图像。该图像生成方法包括:在所述观察点已变图像上显示布置有图像检测单元的物体模型,对所述布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化进行检测,并且在所述观察点已变图像中变换/显示所述布置有图像检测单元的物体模型的相关部分。该图像生成方法还可以包括:根据布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化量,来变换/显示观察点已变图像的虚拟观察点的位置。

    内窥镜装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108348145B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201680065257.2

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 内窥镜装置(1)具有:检测部(34),其被依次输入被检体的观察图像(G1),根据关于观察图像(G1)的规定的特征量来检测观察图像(G1)中的特征区域(L);以及强调处理部(36a),其在检测部(34)持续检测到特征区域(L)的情况下,对在从检测到特征区域(L)的时刻起经过第一规定时间之后输入的被检体的观察图像(G1)进行与特征区域(L)对应的位置的强调处理。

    立体摄像机系统和立体光学模块

    公开(公告)号:CN1798957A

    公开(公告)日:2006-07-05

    申请号:CN200480014906.3

    申请日:2004-05-28

    Abstract: 本立体摄像机系统由下述部分构成:用于取得立体图像的立体光学模块(1);中央控制单元(3),其根据通过立体光学模块(1)得到的立体图像来进行成为对象的被摄体的评价;以及通信线路(2),其用于将从立体光学模块(1)输出的立体图像数据输入到中央控制单元(3)。并且,本立体摄像机系统在立体光学模块(1)中设置了图像输出处理电路(8),该图像输出处理电路(8)针对通过立体光学模块(1)取得的立体图像数据,实施预定的图像处理,在该图像输出处理电路(8)中进行用于校正立体图像摄像时的不均衡的校正运算。

    图像生成装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1725857A

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:CN200510085058.1

    申请日:2005-07-20

    Abstract: 图像生成装置。在基于多个图像数据生成一个视点变换图像的装置中,设置有:第一单元,包括具有不同视点的两个摄像机,用于获取所述图像数据中的一个;以及第二单元,包括具有不同视点的两个摄像机,该第二单元与第一单元沿一直线设置,以使得第一和第二单元具有下述的位置关系,在该位置关系中,包括在第二单元中的两个摄像机中的至少一个的成像透镜的光轴方向与包括在第一单元中的摄像机之一的成像透镜的光轴方向平行,该第二单元用于获取所述图像数据中的另一个。将这些单元设置为使得包括在第一和第二单元中的两个摄像机的成像透镜具有不相互平行的光轴。

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