物体识别装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1813168A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    物体识别装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100541118C

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    立体摄像机系统和立体光学模块

    公开(公告)号:CN1798957A

    公开(公告)日:2006-07-05

    申请号:CN200480014906.3

    申请日:2004-05-28

    Abstract: 本立体摄像机系统由下述部分构成:用于取得立体图像的立体光学模块(1);中央控制单元(3),其根据通过立体光学模块(1)得到的立体图像来进行成为对象的被摄体的评价;以及通信线路(2),其用于将从立体光学模块(1)输出的立体图像数据输入到中央控制单元(3)。并且,本立体摄像机系统在立体光学模块(1)中设置了图像输出处理电路(8),该图像输出处理电路(8)针对通过立体光学模块(1)取得的立体图像数据,实施预定的图像处理,在该图像输出处理电路(8)中进行用于校正立体图像摄像时的不均衡的校正运算。

    安全运动支持装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100552742C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200480022422.3

    申请日:2004-07-21

    CPC classification number: B60K31/0008 G08G1/16

    Abstract: 一种安全运动支持装置,包括:环境三维信息获取单元(1),用于获取与在以指定有限范围包围运动体或为运动体假想的运动轨迹的虚拟空间内的实际物体相对应的环境三维信息;运动体状态信息获取单元(2),用于获取关于运动体的状态的运动体状态信息;以及安全运动使能空间计算单元(3),用于根据从环境三维信息获取单元(1)获得的环境三维信息和从运动体状态信息获取单元(2)获得的运动体状态信息,来计算安全运动使能空间,该安全运动使能空间为推测运动体可在其中安全运动的具有有限范围的虚拟空间。

    立体光学模块和立体摄像机

    公开(公告)号:CN100554878C

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200480014907.8

    申请日:2004-05-28

    Abstract: 本发明涉及立体光学模块和立体摄像机。本发明的目的是提供一种又小又轻并能够以宽视角拍摄远处的物体的立体光学模块。一种立体光学模块,包括:第一导光部;第二导光部;第一偏光机构;以及第二偏光机构,其中一构件置于第一空间区和第二空间区中的至少一个上,第一空间区基本位于第一导光部后面且在垂直于基准线和光束对第一偏光机构的入射方向上,所述基准线连接第一导光部和第二导光部的各自中心,并且沿着该方向,第二偏光机构偏离第一偏光机构,第二空间区基本位于第二导光部后面且在垂直于基准线和光束对第二偏光机构的入射方向上,并且沿着该方向,第一偏光机构偏离第二偏光机构。该立体光学模块可以安装在运动物体上或非运动物体中。

    安全运动支持装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1833263A

    公开(公告)日:2006-09-13

    申请号:CN200480022422.3

    申请日:2004-07-21

    CPC classification number: B60K31/0008 G08G1/16

    Abstract: 一种安全运动支持装置,包括:环境三维信息获取单元(1),用于获取与在以指定有限范围包围运动体或为运动体假想的运动轨迹的虚拟空间内的实际物体相对应的环境三维信息;运动体状态信息获取单元(2),用于获取关于运动体的状态的运动体状态信息;以及安全运动使能空间计算单元(3),用于根据从环境三维信息获取单元(1)获得的环境三维信息和从运动体状态信息获取单元(2)获得的运动体状态信息,来计算安全运动使能空间,该安全运动使能空间为推测运动体可在其中安全运动的具有有限范围的虚拟空间。

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