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公开(公告)号:CN108778113B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201680061053.1
申请日:2016-09-16
申请人: 奥瑞斯健康公司
发明人: 大卫·S·明茨 , 阿提耶·古雷希 , 普拉桑特·吉万 , 许毅亮 , 杨歌华 , 马修·约瑟夫·莱奥塔 , 查尔斯·V·斯特沃特
摘要: 方法和装置通过提供医疗器械(例如,内窥镜)在管状网络例如肺气道内的位置和定向信息的改进的估计来提供穿过管状网络的改进的导航。不同算法使用各种输入数据例如图像数据、EM数据和机器人数据来估计医疗器械的状态,并且状态信息用于在管状网络内定位特定部位和/或确定关于医疗器械应当遍历什么位置/定向以到达特定部位的导航信息。与用于确定医疗器械的估计状态的不同算法相对应地生成概率分布连同置信度值。
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公开(公告)号:CN108778113A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201680061053.1
申请日:2016-09-16
申请人: 奥瑞斯健康公司
发明人: 大卫·S·明茨 , 阿提耶·古雷希 , 普拉桑特·吉万 , 许毅亮 , 杨歌华 , 马修·约瑟夫·莱奥塔 , 查尔斯·V·斯特沃特
CPC分类号: G06T7/0012 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/061 , A61B6/032 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/30 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/252 , A61B2034/301 , A61B2090/3614 , G06T7/149 , G06T7/248 , G06T7/32 , G06T7/73 , G06T15/205 , G06T17/00 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061 , G06T2207/30196
摘要: 方法和装置通过提供医疗器械(例如,内窥镜)在管状网络例如肺气道内的位置和定向信息的改进的估计来提供穿过管状网络的改进的导航。不同算法使用各种输入数据例如图像数据、EM数据和机器人数据来估计医疗器械的状态,并且状态信息用于在管状网络内定位特定部位和/或确定关于医疗器械应当遍历什么位置/定向以到达特定部位的导航信息。与用于确定医疗器械的估计状态的不同算法相对应地生成概率分布连同置信度值。
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