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公开(公告)号:CN103702883A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201280037019.2
申请日:2012-05-08
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的进行纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的方法,所述进行纵向引导的驾驶员辅助系统在纯跟随运行中这样调节所述机动车(1)的速度,使得到作为调节目标的在前行驶车辆(14)的距离保持恒定,并且所述进行纵向引导的驾驶员辅助系统在自由驾驶运行中调节到期望速度,其中,所述在前行驶车辆(14)的拐出可能性根据至少一个环境传感器的传感器数据来求得,其中,到在前行驶车辆(14)的调节和/或直接在所述跟随运行结束之后的自由驾驶运行中的调节根据所述拐出可能性来修正或结束。
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公开(公告)号:CN102795224B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201210163954.5
申请日:2012-05-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60K31/0066 , B60K31/00 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/18145 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的纵向引导的驾驶员辅助系统的方法,其中,根据至少一个调节数据调节所述机动车的速度,其中,在调节时考虑关于至少一个作为下一个待被所述机动车驶过的弯道的弯道数据作为另外的调节数据,其中,在考虑所述弯道数据的情况下求得舒适弯道速度,其中,由所述舒适弯道速度求得在所述弯道的确定点处所述机动车的目标速度且在调节速度时予以考虑。
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公开(公告)号:CN103702883B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201280037019.2
申请日:2012-05-08
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的进行纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的方法,所述进行纵向引导的驾驶员辅助系统在纯跟随运行中这样调节所述机动车(1)的速度,使得到作为调节目标的在前行驶车辆(14)的距离保持恒定,并且所述进行纵向引导的驾驶员辅助系统在自由驾驶运行中调节到期望速度,其中,所述在前行驶车辆(14)的拐出可能性根据至少一个环境传感器的传感器数据来求得,其中,到在前行驶车辆(14)的调节和/或直接在所述跟随运行结束之后的自由驾驶运行中的调节根据所述拐出可能性来修正或结束。
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公开(公告)号:CN107207007B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201580073463.3
申请日:2015-12-19
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法,包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4),设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件(5,6)中的一个或多个,以相对在前行驶的车辆引导机动车(1),作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)可通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活,反之亦然;如果没有在前行驶的车辆被激活的驾驶员辅助系统(2)探测到并驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活,那么持续地进行车前区域探测并在探测到在前行驶的车辆时或者向驾驶员输出提示,通过另一驾驶员活动将驾驶员辅助系统重新激活并置于控制或调节运行中,或者驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。
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公开(公告)号:CN107000756B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201580063525.2
申请日:2015-12-19
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法,该方法设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度,其中调控速度能依赖于描述机动车(12)当前运行所处的运行环境的环境数据从驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到对于位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5),其中,在将期望速度(3)改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时,首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段,调节到从目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6),其处于机动车(12)的当前速度和目标速度(5)之间,然后在经过该时间段之后或驶过该路段之后调节到目标速度(5)。
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公开(公告)号:CN107207007A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580073463.3
申请日:2015-12-19
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法,包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4),设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件(5,6)中的一个或多个,以相对在前行驶的车辆引导机动车(1),作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)可通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活,反之亦然;如果没有在前行驶的车辆被激活的驾驶员辅助系统(2)探测到并驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活,那么持续地进行车前区域探测并在探测到在前行驶的车辆时或者向驾驶员输出提示,通过另一驾驶员活动将驾驶员辅助系统重新激活并置于控制或调节运行中,或者驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。
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公开(公告)号:CN107000756A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580063525.2
申请日:2015-12-19
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K2310/244 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W50/085 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法,该方法设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度,其中调控速度能依赖于描述机动车(12)当前运行所处的运行环境的环境数据从驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到对于位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5),其中,在将期望速度(3)改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时,首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段,调节到从目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6),其处于机动车(12)的当前速度和目标速度(5)之间,然后在经过该时间段之后或驶过该路段之后调节到目标速度(5)。
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公开(公告)号:CN102795224A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210163954.5
申请日:2012-05-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60K31/0066 , B60K31/00 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/18145 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的纵向引导的驾驶员辅助系统的方法,其中,根据至少一个调节数据调节所述机动车的速度,其中,在调节时考虑关于至少一个作为下一个待被所述机动车驶过的弯道的弯道数据作为另外的调节数据,其中,在考虑所述弯道数据的情况下求得舒适弯道速度,其中,由所述舒适弯道速度求得在所述弯道的确定点处所述机动车的目标速度且在调节速度时予以考虑。
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