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公开(公告)号:CN116704774A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310766112.7
申请日:2023-06-26
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: G08G1/01
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的车辆超车方法、装置、车辆和存储介质。方法包括:接收无人机发送的多个探测点中每个探测点的高度值,其中,高度值用于指示无人机与地面物体之间的距离;根据多个探测点中每个探测点的高度值,确定前方道路信息和第一前车信息;根据前方道路信息和第一前车信息,生成超车信息。由此,基于无人机发送的高度值生成前方道路信息和第一前车信息并进行分析,以生成准确的超车信息,从而及时地向驾驶员发送超车信息,以便驾驶员超车时作为参考,避免因驾驶员视野或驾驶经验等因素的影响,导致容易发生交通事故,提升了行车安全。
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公开(公告)号:CN116776288A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310804022.2
申请日:2023-06-30
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06F30/20
摘要: 本申请提供一种智能驾驶感知模型的优化方法、装置及存储介质。该方法包括:通过获取极端场景corner case对应的场景数据;对场景数据进行场景重构和识别分析,得到corner case特征;将corner case特征进行随机重构和泛化处理,得到处理后的corner case特征;将处理后的corner case特征进行组合,生成同类异构的corner case场景库;基于同类异构的corner case场景库中的场景数据对仿真测试平台的至少一个感知模型进行模型训练,得到优化后的至少一个感知模型。根据随机重构和泛化生成的同类异构场景数据,在仿真测试平台进行训练和测试,可以将同类异构的corner case消除。
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公开(公告)号:CN116588014A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310762900.9
申请日:2023-06-26
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: B60R16/023
摘要: 本发明公开了一种智能底盘娱乐系统和车辆,所述系统包括:信号输入域,包括多个信号采集器;核心安全域,包括多个行车控制器;娱乐功能实现域,包括多个辅助控制器;娱乐控制器,用于响应于车载游戏启动信号,通过行车控制器控制行车执行部件以使车辆处于安全静止状态,并获取信号采集器采集的用户操作信号和对用户操作信号进行比例调节,以及根据比例调节后的用户操作信号执行车载游戏和通过辅助控制器控制辅助执行部件以使辅助执行部件与车载游戏执行结果同步。该系统在用户进行车载游戏时,不仅能够使用户获得身临其境的游戏体验,并且降低用户的疲劳度,提高游戏操作的稳定性。
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公开(公告)号:CN114750641A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210552303.9
申请日:2022-05-20
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要: 本发明公开一种混搭电池包控制方法、混搭电池包、电动车。其中,混搭电池包控制方法,应用于电动车,电动车包括混搭电池包,混搭电池包包括多个电池包,多个电池包中至少一个电池包的类型与其他电池包不同,混搭电池包控制方法包括:先获取多个电池包的电池包参数和/或电动车的工况参数,再根据工况参数和/或多个电池参数,确定混搭电池包的目标工作模式,并按照目标工作模式控制多个电池包中相应类型的电池包进行相应的充放电工作。本发明旨在提高混搭电池包的使用性能。
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公开(公告)号:CN108819733A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810420000.5
申请日:2018-05-04
申请人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: B60L11/18
摘要: 本发明涉及电子电器领域,提出了一种电池管理系统的上电控制方法及装置。在所述电池管理系统的上电控制方法中,所述BMS能够获得钥匙信号,所述钥匙信号为BMS的唤醒信号,在获得钥匙信号时,BMS控制自身部件开始初始化和自检。在BMS完成初始化和自检后,确定BMS无故障时,BMS获得VCU的高压预充信号,进行高压预充操作。在本发明中,BMS能够直接作为控制部件,在上电时先进行初始化和自检,占用的VCU的资源较少,能够很好地配合VCU完成上电操作。同时,由于在上电前进行了初始化和自检,也能够提高整车的安全性。
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公开(公告)号:CN114784910A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210467322.1
申请日:2022-04-29
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要: 本发明公开一种电池模块均衡方法、电池模块、电动车及可变电容器。其中,电动车包括电池模块,电池模块包括多个电池包和可变电容器,电池模块均衡方法包括先从多个电池包中选取任意两个电池包,并获取该两个电池包的电量参数,计算得到两个电池包的电量差;当电量差达到预设均衡电量差时,根据电量差调整可变电容器能够存储的电量值,并控制可变电容器与电量较高的电池包并联连接,以为可变电容器充电;当确定可变电容器处于充满状态时,控制可变电容器断开与电量较高的电池包之间的通路,并与电量较低的电池包并联连接,以为电量较低的电池包充电,以使两个电池包的电量差处于预设均衡电量差范围内。本发明提高了电池均衡的效率。
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公开(公告)号:CN108819733B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201810420000.5
申请日:2018-05-04
申请人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本发明涉及电子电器领域,提出了一种电池管理系统的上电控制方法及装置。在所述电池管理系统的上电控制方法中,所述BMS能够获得钥匙信号,所述钥匙信号为BMS的唤醒信号,在获得钥匙信号时,BMS控制自身部件开始初始化和自检。在BMS完成初始化和自检后,确定BMS无故障时,BMS获得VCU的高压预充信号,进行高压预充操作。在本发明中,BMS能够直接作为控制部件,在上电时先进行初始化和自检,占用的VCU的资源较少,能够很好地配合VCU完成上电操作。同时,由于在上电前进行了初始化和自检,也能够提高整车的安全性。
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公开(公告)号:CN107146444A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710481352.7
申请日:2017-06-22
申请人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: G08G1/0968
CPC分类号: G08G1/096833
摘要: 本发明公开了车辆限行警示管理系统及其方法,涉及汽车辅助系统技术领域。本系统包括路线规划单元、限行判断单元、路线管理单元和限行警示单元。路线规划单元根据输入的行车目的地规划行车路线。限行判断单元用于判断行车路线是否经过限行区域,在判定通过限行区域时,判断车辆是否为限行车辆。路线管理单元用于修正出行路线,以避开限行区域。限行警示单元,具有预设警示距离阈值,在所述行车路线经过限行区域或者车辆距离所述限行区域的距离小于预设警示距离阈值时,发出警示信息。本发明还提供了相应的控制方法。本发明无需驾驶员每天关注限行消息,通过系统可自动根据驾驶员在行车前输入的目的地规划出行车路线,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN208530301U
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201820607163.X
申请日:2018-04-25
申请人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本实用新型涉及电子电器领域,提出了一种高压继电器的控制装置,所述装置包括:电源模块、BMS主控模块、高压继电器、整车控制模块和安全气囊控制器。所述电源模块连接BMS主控模块。所述BMS主控模块包括继电器驱动电源、常电输入接口、唤醒接口和碰撞输入接口。所述继电器驱动电源连接高压继电器。所述整车控制模块连接BMS主控模块的唤醒接口和继电器驱动电源,所述整车控制模块连接安全气囊控制器。所述安全气囊控制器连接BMS主控模块的碰撞输入接口。本实用新型通过改变高压继电器的供电模式以及将安全气囊控制器与主控模块连接,在碰撞发生时,实现了高压继电器的多重断电保护,提高了整车的安全性。
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公开(公告)号:CN208232851U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201820605295.9
申请日:2018-04-25
申请人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: B60L11/18 , B60L3/00 , B60R16/023
摘要: 本实用新型涉及电子电器领域,提出了一种电池管理装置。所述电池管理装置包括电力输入接口、BMS、VCU、安全气囊控制器、高压负载、高压接口模块和网关。所述电力输入接口连接BMS和VCU。所述安全气囊控制器具有碰撞传感器和通信单元,所述通信单元连接BMS。所述BMS具有高压互锁回路和高压继电器。在发生碰撞时,安全气囊控制器直接传输碰撞信号给BMS,BMS控制高压继电器断开,BMS同时还通过高压互锁回路控制高压负载,达到安全防护的目的。本实用新型将安全气囊控制器连接在BMS上,BMS能够实时获取碰撞信号,及时断开高压继电器,缩短了BMS在碰撞发生后的响应时间,具有较好的实时性。
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