大断面矩形顶管自动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104142145B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410382404.1

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置,该装置包括:第一激光发射装置,用于发射激光束;激光接收装置,包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪;控制器,接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角,所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角,与所述控制器内的初始参数进行计算,得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本,自动测量装置具有高实时性以及高自动化,控制器内的算法可以保证系统精度,使得系统能够应用于曲线顶管,还具有操作简单实现方便的特点。

    管节吊运翻转装置及其方法

    公开(公告)号:CN104310206B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410382503.X

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: B66C1/42 B66C13/08

    摘要: 本发明公开了一种管节吊运翻转装置及其方法,该装置包括:吊架横梁;装配于所述吊架横梁两端的第一吊臂及第二吊臂,所述第一吊臂中与所述第二吊臂的相对侧设有第一连接部,所述第二吊臂中与所述第一吊臂的相对侧设有与所述第一连接部对应的第二连接部;以及电控制器,电性连接于所述第一连接部和所述第二连接部;其中,所述第一连接部和所述第二连接部在所述电控制器的控制下配合以夹持管节并驱动所述管节转动至预定的装配角度。本发明提出一种管节吊运翻转装置,通过自动化控制简化了施工步骤,降低了施工过程中的风险,而且缩短了管节吊运和翻转的时间,并且可以根据需要精确地控制管节的翻转角度。

    一种模块式盾构泡沫系统

    公开(公告)号:CN105484754B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510979308.X

    申请日:2015-12-22

    IPC分类号: E21D9/06 B01F3/04

    摘要: 本发明公开了一种模块式盾构泡沫系统,包括:泡沫发生装置,包括箱体及集成于箱体内的泡沫发生器及溶液储配设备,泡沫发生器具有泡沫输出口、与空气压缩机管路连接的压缩空气输入口及与溶液储配设备管路连接的溶液输入口;电气控制装置,包括与箱体装配连接的电气柜及与电气柜通信连接的气体流量阀组和液体流量阀组,气体流量阀组设于泡沫发生器与空气压缩机的连接管路上,液体流量阀组设于泡沫发生器与溶液储配设备的连接管路上;泡沫枪,与泡沫发生器的泡沫输出口装配连接。本发明通过将泡沫发生装置、电气控制装置及泡沫枪三部分以模块形式安装,在使用时根据工况需求搭配使用,实现可拆分和组成,降低了泡沫系统的闲置。