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公开(公告)号：CN114371130A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210119747.3
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种轴承外观全自动检测设备，包括轴承横向输送机构、从左至右依次设置的第一检测工位、第二检测工位、轴承翻转机构、第三检测工位和第四检测工位，第一检测工位通过第一CCD检测相机对准轴承内圆环面和A端面的倒角；第二检测工位通过第二CCD检测相机对准轴承的A端面；轴承翻转机构将轴承翻转180°；第三检测工位通过第三CCD检测相机对准轴承的B端面；第四检测工位通过第四CCD检测相机对准轴承的外圆环面和B端面的倒角。本发明通过四个检测工位对轴承全方位进行拍照检测，不会出现漏检错检现象，检测效率高。
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公开(公告)号：CN217946817U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221580598.2
申请日：2022-06-23
申请人： 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工件循环上料装置，包括：工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。本实用新型可以有效提高工件上料操作的效率。
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公开(公告)号：CN217942458U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221579712.X
申请日：2022-06-23
申请人： 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本实用新型公开了一种工件上的轴端螺母装配装置，包括：螺母上料机构，其包括配合使用的振动上料盘和输料槽；工件限位机构，其包括用于支承工件的支承板和设于支承板上的且用于将工件压紧在支承板上的抵压组件；螺母移送拧紧机构，其包括适于吸附螺母的套筒、用于驱动套筒旋转的旋转驱动件，以及分别用于带动套筒做纵向运动的纵向驱动组件和做横向运动的横向驱动组件。本实用新型可以提高轴端的螺母装配的效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN113172712A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110589253.7
申请日：2021-05-28
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： B27C5/06
摘要： 本发明提供了一种木板对中定位机构及其对中方法，属于木板定位设备技术领域。本木板对中定位机构包括机架，其上安装有面板，第一传动机构包括均安装于面板上的第一传动组件、第二传动组件以及中心齿轮，第一传动组件、第二传动组件均与中心齿轮啮合，第一传动组件以及第二传动组件上均设有一对第一定位器，包括均安装于面板上的第三传动组件，第三传动组件上设置有一对第二定位器。本木板对中定位机构具有帮助待加工木板实现精准对中定位以及靠边定位的功能。
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公开(公告)号：CN114371129A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210119705.X
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种有效保护轴承的外观检测装置，包括滑道座、两相互平行设置的下安装板、上安装板、轴承横向输送机构以及轴承夹持机构；轴承横向输送机构的输出端连接上安装板，轴承夹持机构包括工位翻转夹持板、夹持气缸、第一齿轮以及齿条，其中夹持气缸的输出端与其中一个下安装板连接，两根齿条分别与不同的下安装板固定连接。本发明轴承在滑道座上表面的光滑钢化玻璃上向前运动，轴承端面不会被磨花，另外轴承在向前运动时，通过两侧的工位翻转夹持板夹持住，轴承的外圆环面不会与其他零部件产生摩擦，能够有效保护轴承，轴承在向前输送的过程中不会被磨损，大大降低了次品率。
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公开(公告)号：CN113399882A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110731014.0
申请日：2021-06-30
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K101/12
摘要： 本发明提供了一种环缝自动焊接系统，属于焊接设备技术领域。它解决了现有的焊接设备对位精准度低且不能提高焊缝质量的问题。本发明一种环缝自动焊接系统包括底座、斜座、夹持组件、调节机构、焊接机构以及控制台。在本发明中，通过操控控制台，便可使得焊接机构相对斜座在X轴上、Y轴上以及Z轴上移动，以使得焊枪能够精确对准工件；其次，在焊接之前，人们可根据实际需求以及工件的焊接位置，通过控制台操控旋转缸体，使得旋转盘以其自身的中心轴线周转，因焊枪安装于旋转盘上，从而使得旋转盘带动焊枪转动，以此调整焊枪与工件之间的焊接位置，从而进一步实现焊枪的精准对位。
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公开(公告)号：CN113405794A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110718029.3
申请日：2021-06-28
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： G01M13/005 , G01V8/10 , B25B27/00
摘要： 本发明涉及离合器安装检测设备领域，提供一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机,包括：机架；上料机构，其设置在机架上，上料机构上设有定位盘；顶出机构，顶出机构上设有初顶组件以及顶升组件；转动机构，其设置在顶升组件上，当顶升组件将离合器合体顶出定位盘时，转动机构能够带动离合器壳体转动；检测机构，其设置在机架上，当转动机构带动离合器壳体转动时，检测机构能够检测离合器壳体上密封圈的安装状况。与现有技术相比，本发明用于离合器的密封圈检测设备对于离合器壳体上的密封圈的检测过程均由设备完成，相较于传统的人工检测，其检测速度更快，检测精度更高，克服了人工检测所带来的检测误差。
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公开(公告)号：CN113246475A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110606469.X
申请日：2021-05-27
申请人： 宁波职业技术学院
摘要： 本发明属于口罩生产设备领域，提供了一种口罩耳带焊接机，包括：机架；送料机构，其设于所述机架上，所述送料机构用于输送预设长度的耳带；拉取机构，其设于所述机架上，所述拉取机构用于拉取耳带；抓取机构，其设于所述机架上，当所述拉取机构拉取耳带后，所述抓取机构能够夹紧耳带；截取机构，其设于所述机架上，所述截取机构位于所述送料机构与所述抓取机构之间，当所述抓取机构夹紧耳带后所述截取机构将送料结构与抓取机构之间的耳带剪断。与现有技术相比，本发明的优点在于该采用自动化夹取焊接无需再通过人工手动完成，对操作人员提供了一定的保护作用，设备结构简单，安全方便，提升产品的成品率。
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公开(公告)号：CN215477942U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121181853.1
申请日：2021-05-28
申请人： 宁波职业技术学院
摘要： 本实用新型提供了一种转位复合料仓，属于储料仓技术领域。它解决了现有的储料仓占用空间大，性价比低的问题，包括机架以及驱动机构，其中驱动机构包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；传动组件，包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上，与回转齿轮啮合的齿轮组，齿轮组与齿条活动连接；存放组件，安装于回转齿轮上。齿条，齿轮组与回转齿轮相互配合，实现储料仓的转位功能，节省占用的空间，气缸代替电机作为动力源，更容易控制整体的速度。
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公开(公告)号：CN216100467U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121163496.6
申请日：2021-05-27
申请人： 宁波职业技术学院
摘要： 本实用新型属于口罩生产设备领域，提供了一种口罩耳带焊接机，包括：机架；送料机构，其设于所述机架上，所述送料机构用于输送预设长度的耳带；拉取机构，其设于所述机架上，所述拉取机构用于拉取耳带；抓取机构，其设于所述机架上，当所述拉取机构拉取耳带后，所述抓取机构能够夹紧耳带；截取机构，其设于所述机架上，所述截取机构位于所述送料机构与所述抓取机构之间，当所述抓取机构夹紧耳带后所述截取机构将送料结构与抓取机构之间的耳带剪断。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该采用自动化夹取焊接无需再通过人工手动完成，对操作人员提供了一定的保护作用，设备结构简单，安全方便，提升产品的成品率。
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