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公开(公告)号：CN116661396A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310757519.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了模型构建平台，采用深度强化学习控制算法，通过传感器接受数据，以进行分析，得到一个高效稳定的涂装空调温湿度控制器；数据处理平台，对模型构建平台接收数据进行重新审查和校验，删除重复信息、纠正存在的错误，并提供数据一致性，将脏数据转化为满足数据质量要求的数据；数据存储平台，收集数据处理平台处理后的数据，使用Kafka写入机器开机产生的实时数据，设定每多长时间对Topic中的数据进行分区储存；汽车制造数据可视化平台，利用大数据技术、可视化技术和3D建模技术搭建对数据存储平台中所储存数据进行处理，以搭建可视化数据界面。本发明使机器可以根据收集到数据进行自我调控，从而达到减少开机时间与耗能的目的。
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公开(公告)号：CN117170356A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310343759.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 方强龙
Abstract: 本发明提供了一种基于多种算法的智能无人搬运装置，包括控制系统和机械系统以及语音系统三个系统构成，控制系统包括：主控模块，电源和电机驱动模块，物料扫描分拣模块，路线规划与避障模块，机械系统包括：机械爪，舵机，语音系统包括：智能语音识别模块，电源和电机驱动模块、物料扫描分拣模块、路线规划与避障模块、舵机、智能语音识别模块均与主控模块实现电性连接，本装置具有体积较小，准确性较高等优势，为实现可以适用于更多的环境打下基础，针对不同的环境设计得出不同的最优解，实现装置的自动化运行与准确性得到巨大的提升。
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公开(公告)号：CN114872010A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210700708.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法下智能无人搬运装置，包括车体、后车厢以及安装在车体顶盖表面的机械臂，车体的底端内表面设置有电机组，车体内侧有芯片板和蓄电池，芯片板与车体外端一侧控制主板连接，电机组的底部两侧安装有万向轮，车体底端两侧表面有侧传感器，车体前端与车体两侧都安装有雷达，车体前端雷达下方有摄像头，车体后端表面安装有GPS装置，车体顶端机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，由机械臂底座与车体相接。本发明是一种基于神经网络算法下智能无人搬运装置，该无人搬运装置通过神经网络算法提高了自动化程度和识别的准确度，从而提升了运行效率，使用万向轮移动，行动便捷，对于不同环境应变能力极强。
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公开(公告)号：CN119637300A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411871705.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差网络算法下智能无人垃圾分类分拣运输装置，包括前车体以及安装在前车体顶端表面的机械手臂，所述机械手臂包括机械臂底座以及设置在机械臂底座一端表面的机械臂和机械爪，所述前车体的底端表面设置有电机组，所述电机组的上端设置有传感器，所述电机组的两端设置有前车轮包括前车轮和前车轮，所述前车轮的上端设置前照灯和反光板，所述前车体的前端表面设置有摄像头。本发明更好地将废弃物分流处理，提高资源的回收利用率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN116821857A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310826553.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了基于汽车车身喷涂数据的深度学习的分析方法，属于车身喷涂技术领域，包括以下步骤：步骤一：获取信息熵，获取汽车喷涂机组的信息熵；步骤二：模型构建，分别构建数学建模和神经网络建模两种模型；步骤三：数据分析，通过两种模型来得出输入参数与输出参数之间的关系；步骤四：适应性调节，根据信息熵之间的关系来调节机组各部件之间的功率和频率，本发明在机组启动时，将冷、热水阀，加湿泵均启动，以最小功率运作，减少机组的启动、停止耗时，提高温控、湿控效率，以达到快速调节温、湿度的效果；本发明通过算法模型预测，即时对冷、热水阀，加湿泵的功率进行调整，达到节能减耗的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449779A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310343779.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了基于Actor‑Critic结构的汽车车身喷涂用环境数据分析方法，属于汽车制造车身喷涂技术领域，方法包括：数据处理，数据存储，模型构建，数据可视化，Wis3D可视化系统和智慧监控小程序，模型构建采用了深度强化学习控制算法，该深度强化学习控制算法为Actor‑Critic结构的双深度强化学习解耦网络模型算法和PID算法；再通过对比其他四种算法模型的控制方案；从而节约能量，且使大型空调机组自动对喷漆室内温湿度进行快速有效调节，同时在新风空调和循环风空调配合的方式下使车身喷涂的整个过程中节约更多的能源，同步减少开机准备时间，在工作过程中制冷加热功能交替开启，各个自动执行单元提供加热、降温、加湿、除湿功能时，系统可以快速达到稳定状态。
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公开(公告)号：CN116244525A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211611410.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9538 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了基于协同过滤算法的校园服务系统，包括控制主模块、社区服务子模块、信息服务子模块以及社交平台子模块；用户个人或单位可通过社交平台子模块进行社交单元的创建，并邀请指定人群加入或由指定人群申请，通过社交平台子模块用于日常社交交流，并通过控主模块块对交流信息内容整理形成数据库共享至社区服务子模块与信息服务子模块进行数据检索并他跟他信息服务子模块对不同用户日常交流信息内容捕捉通过协同过滤算法根据用户类型，本发明能够为在校大学生提供综合型校园移动应用服务软件系统，可以满足学生学习生活、信息发布、休闲娱乐、选购商品、二手市场等多方面需求，相较于传统校园服务方式而言更加智能，便捷以及管理。
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公开(公告)号：CN113859821A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111053846.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于城市环境保护的垃圾运输装置和垃圾运输系统，应用于城市环境保护的垃圾运输装置包括：车体本体，用于承载垃圾；红外线感应单元，置于车体本体上，用于感应车体本体行驶路线上的障碍物信息和交通灯信息；以及控制单元，置于车体本体中，用于：获取车体本体中的垃圾的重量，并基于垃圾的重量与预设定的重量阈值的比较结果判断是否需要控制车体本体行驶至垃圾倾泻的指定位置；接收用户的指令信号，控制车体本体行驶至垃圾收集的指定位置；其中，车体本体被配置为根据障碍物信息、交通灯信息和导航信息进行行驶。该应用于城市环境保护的垃圾运输装置可以实现垃圾的自动运输，并避免垃圾桶的气味过重。
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公开(公告)号：CN119024783A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113706.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05B19/418 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于节能环保技术领域，公开了基于大数据技术下的3D数据可视化汽车喷涂工艺节能系统，包括数据预处理模块、数据库、新风子系统、循环风子系统和新型解耦网络，新型解耦网络有两个并分别对应新风子系统和循环风子系统；所述新型解耦网络用于指导控制新风子系统和循环风子系统二者运行的参数，控制喷漆室的环境参数达到生产要求的数值；新型解耦网络采用有奖励机制Reward的训练方式，训练时，对新型解耦网络进行多次迭代训练，并通过归一化的操作，将奖励值控制在设定范围内。本发明提高了控制的准确度与响应时间，减少环境参数的波动，避免因频繁调节环境参数带来的能耗损失，达到耗能少的目的。
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公开(公告)号：CN115781630A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211492803.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/04 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60B19/12 , B65G47/90 , B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种无人搬运装置，包括车体以及安装在车体顶端表面的机械手臂，车体的底端表面设置有电机组，电机组的两端设置有第一车轮，车体的内部设置有电池和控制电路板，车体的一端表面设置有传感器组件，机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，机械远离机械臂的一端表面设置有第一摄像头，该无人搬运装置运行效率高，使用麦克纳姆轮移动，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、通过性好的优势，且其活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
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