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公开(公告)号:CN106942188B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201710117991.5
申请日:2017-03-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提出了一种履带自走式智能热雾机,包括减震车架、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统;两个履带行走机构位于减震车架相对的两侧,履带行走机构包括驱动轮、张紧轮安装装置、张紧轮、主电机、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮、多个第二承重轮和履带,驱动轮安装在减震车架上,主电机通过减速器驱动连接驱动轮,张紧轮安装装置安装在减震车架上,张紧轮安装在张紧轮安装装置上,承重轮安装装置安装在减震车架上,第一承重轮和第二承重轮均安装在承重轮安装装置上;热喷雾机构包括装载平台、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管和药液传输装置。本发明使用方便,适用范围广,且安全性能优异。
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公开(公告)号:CN103680268A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310646540.2
申请日:2013-12-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种线性电阻与非线性电阻伏安特性研究实验箱,包括有箱体、箱盖,箱体中设有基板,基板上设有电源开关、微安表表头、毫安表表头、电压表表头、电源电压表头、0Ω--10KΩ电位器、单刀双掷钮子开关、0-1000Ω电位器、线性电阻R1、线性电阻R2、普通硅二极管、稳压二极管、白炽灯泡、光敏电阻、光源开关,箱体内设有可调直流稳压电源板、变压器、光源,箱体的后壁上设有电源底座、电池盒,箱体的背面还设有保险丝底座,箱盖前端设有锁扣、后端设有合页,箱盖内部设有口袋,箱体的前壁上设有与锁扣对应的锁销,箱体前端中部设有把手。本发明结构整洁,进一步帮助学生掌握线性电阻与非线性电阻的伏安特性。
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公开(公告)号:CN106259262B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610635030.9
申请日:2016-08-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾装置,包括行走机构、喷雾部;喷雾部包括包括支架、喷管、箱体、活塞、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、转轮、连杆、动力单元、出气管、储药箱、三缸柱塞泵;支架安装在行走机构上,喷管安装在支架上,喷管沿行走机构的行走路径布置;箱体安装在行走机构上,箱体上设有进气孔、第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔、出气孔,箱体的顶壁上设有安装孔,箱体内依次设有第一容腔、第二容腔和第三容腔;活塞置于第二容腔内;进气孔、第一连接孔、第二连接孔均与第一容腔连接。
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公开(公告)号:CN106259262A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610635030.9
申请日:2016-08-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014
Abstract: 本发明公开了一种喷雾装置,包括行走机构、喷雾部;喷雾部包括支架、喷管、箱体、活塞、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、转轮、连杆、动力单元、出气管、储药箱、三缸柱塞泵;支架安装在行走机构上,喷管安装在支架上,喷管沿行走机构的行走路径布置;箱体安装在行走机构上,箱体上设有进气孔、第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔、出气孔,箱体的顶壁上设有安装孔,箱体内依次设有第一容腔、第二容腔和第三容腔;活塞置于第二容腔内;进气孔、第一连接孔、第二连接孔均与第一容腔连接。
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公开(公告)号:CN105815010A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610270544.9
申请日:2016-04-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种免耕电控玉米复式播种机,包括机架、拨刀清理机构、播种机构,拔刀清理机构包括花键输入轴、减速机、单输出换向器、双输出换向器、万向节、万向节连接轴、立式旋转拔刀、刀盘、刀轴,花键输入轴与减速机传动连接,减速机与双输出换向器传动连接,万向节连接轴一端与万向节连接,万向节连接轴另一端与双输出换向器连接,万向节与单输出换向器连接;减速机、双输出换向器、单输出换向器与刀轴传动连接,刀轴与刀盘连接,立式旋转拔刀与刀盘连接;播种机构包括控制系统总成、排种器总成、排种器轴、排种管、播种开沟器总成。本发明既能在免耕作业条件下稳定工作,又能实现精确播种和复试作业的免耕电控玉米复试播种机。
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公开(公告)号:CN104050854A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410290423.1
申请日:2014-06-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种用于学生研究恒温控制原理与应用的实验箱,包括有箱体、箱盖,箱体中设有基板,箱体的内部设有装水的容器、大功率直流稳压电源,箱体的背面板上设有散热风扇、溢水口、排水口、保险丝底座、电源底座,箱盖前端设有锁扣、后端设有合页,箱盖内部设有口袋,箱体的前面板上设有与锁扣对应的锁销,箱体前端中部设有把手。本发明在学生进行实验的使用过程中,学生可根据现有的电路图在实验箱基板上连线实验,通过此实验让学生了解三极管VT内部结构,掌握继电器工作原理及恒温控制原理与应用,使用方便。
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公开(公告)号:CN103714734A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310460307.5
申请日:2013-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种环保型电势差计实验箱,主要包括有基板、箱体、箱盖;本发明将十一米线式电势差计更换为两根粗细均匀的300mm的电阻丝RAB,并且将电阻丝放于微型的电阻丝盒内,工作电源E更换为可调直流稳压板,滑线变阻器R1、R2更换为多圈电位器,让仪器微型化集成化,仪器体积大大缩小;并将仪器部件全部封装在箱体中,通过接线柱引线的方式,安装在基板上;学生可直接使用导线,进行连线操作,使能够真正动手操作,并且从箱体外观看,也很直观整洁。
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公开(公告)号:CN108323282A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810138070.1
申请日:2018-02-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊PID控制的粮油作物变量播种系统,包括控制单元、执行单元、检测单元、人机交互单元、电源管理单元,控制单元由微处理器、电机驱动器组成;执行单元由电机与传动机构组成,传动机构连接电机输出轴与排种轴,保持电机输出轴与排种轴转速一致;检测单元由转速检测模块、机具前进速度检测模块、作业面积检测模块与播量检测模块组成;电源管理单元由直流电源,降压芯片组成。检测单元实时检测电机转速、机具前进速度、作业面积与播量,根据设定播量、机具前进速度和排种轴转速的关系,利用自适应模糊PID算法对电机采用转速、电流双闭环控制,该变量播种系统提高了播种精度、抗干扰能力强,保证作业质量。
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公开(公告)号:CN105696892A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610083129.2
申请日:2016-02-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/695 , E05F15/73
CPC classification number: E05Y2900/55
Abstract: 本发明提供了一种光电防夹电动车窗控制系统,包括有对射式光电传感器、光耦继电器系统和电压转换器系统;所述对射式光电传感器包括有对射式光电传感器发射端和对射式光电传感器接收端,所述对射式光电传感发射端与对射式光电传感器接收端均安装在车窗内侧同一水平面上;本发明用高精度对射式光电传感器检测环境信号,通过低成本光耦继电器系统处理检测信号,作出相应控制指令,控制车窗工作状态,以达到安全防夹的目的,此款光电防夹电动车窗设计解决了市场现有几款电动防夹车窗的不足,提高了灵敏度和可靠性。此款光电防夹电动车窗在很大程度上避免了夹伤事故的发生,其成本低,工作精度高,易于推广使用。
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公开(公告)号:CN105815010B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201610270544.9
申请日:2016-04-26
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明提出了一种免耕电控玉米复式播种机,包括机架、拨刀清理机构、播种机构,拔刀清理机构包括花键输入轴、减速机、单输出换向器、双输出换向器、万向节、万向节连接轴、立式旋转拔刀、刀盘、刀轴,花键输入轴与减速机传动连接,减速机与双输出换向器传动连接,万向节连接轴一端与万向节连接,万向节连接轴另一端与双输出换向器连接,万向节与单输出换向器连接;减速机、双输出换向器、单输出换向器与刀轴传动连接,刀轴与刀盘连接,立式旋转拔刀与刀盘连接;播种机构包括控制系统总成、排种器总成、排种器轴、排种管、播种开沟器总成。本发明既能在免耕作业条件下稳定工作,又能实现精确播种和复试作业的免耕电控玉米复试播种机。
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