公开(公告)号：CN108663074A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810220662.8

申请日：2018-03-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张甜 ,  孙誉宁 ,  杨文超 ,  李兆东 ,  陈黎卿 ,  杨洋

IPC: G01D5/32 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统；控制单元通过光电旋转编码器获取电机输出轴的转速n，且采集光电旋转编码器的输出脉冲，并对电机输出轴的转速和光电旋转编码器的输出脉冲进行平滑滤波处理得到排种盘的理论脉冲频率ft和时间窗口wi，控制单元控制电机驱动器启动工作，并在所述时间窗口wi内基于对射型激光传感器接收端输出电平的变化获取排种盘的实际脉冲频率fa，再根据理论脉冲频率ft和实际脉冲频率fa的比较结果得出单位检测周期内排种盘型孔的堵塞个数xi和堵塞概率p。本发明解决了小粒径精量排种器型孔的堵塞检测的问题，为评价气力式油菜精量排种器的性能优劣提供评价基础，进而为气力式油菜精量排种器的改进设计提供依据。

公开(公告)号：CN108323282A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810138070.1

申请日：2018-02-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李兆东 ,  杨文超 ,  王晴晴 ,  孙誉宁 ,  陈黎卿 ,  解彬彬 ,  王韦韦

IPC: A01C7/00 ,  H02P8/14 ,  G05B11/42 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊PID控制的粮油作物变量播种系统，包括控制单元、执行单元、检测单元、人机交互单元、电源管理单元，控制单元由微处理器、电机驱动器组成；执行单元由电机与传动机构组成，传动机构连接电机输出轴与排种轴，保持电机输出轴与排种轴转速一致；检测单元由转速检测模块、机具前进速度检测模块、作业面积检测模块与播量检测模块组成；电源管理单元由直流电源，降压芯片组成。检测单元实时检测电机转速、机具前进速度、作业面积与播量，根据设定播量、机具前进速度和排种轴转速的关系，利用自适应模糊PID算法对电机采用转速、电流双闭环控制，该变量播种系统提高了播种精度、抗干扰能力强，保证作业质量。

公开(公告)号：CN107930511A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711382543.4

申请日：2017-12-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙誉宁 ,  刘权 ,  李博涵 ,  杨青松 ,  马奕杰

IPC: B01F15/00 ,  B01F15/04 ,  G05B19/042

CPC classification number: B01F15/00311 ,  B01F15/042 ,  G05B19/0423

Abstract: 本发明公开了一种自动配料和灌注装置，包括配料器、传送带和供料容器，所述配料器包括壳体和设置在壳体内部的中央控制单元，且壳体的前端设置有与中央控制单元电性连接的控制面板，本发明利用脉冲调制(PWM)技术分别协调调整驱动泵组内各个独立供料泵的电机进而调整不同原料泵的供料速度，从而改变了混料速率和混料中各种原料的配料，而且能够有效的实现对流体和粉料的混合，也能够根据使用的需求适用于不同原料种类数量的灌注作业中的混料，并且能够自有的根据生产的需求改变混合原料的种类和数量，从而有效的提高了生产的柔性，也能够自动或者手动的实现点动和连续灌注，满足了复杂的工业生产需求，具有很高的通用性能。

公开(公告)号：CN222382167U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202420280646.9

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 方梁菲 ,  孙誉宁 ,  孙俊贤 ,  董云宁 ,  马乐豪

IPC: A01D45/28

Abstract: 本实用新型涉及农机设备相关技术领域，具体为一种用于菠菜有序低损高效收获的小型机械装置，用于菠菜有序低损高效收获的小型机械装置包括车体、割根铲、送菜组件和储菜箱，车体的底盘下侧面的靠前端固定安装有连接杆，且车体上固定安装有安装架，割根铲固定在连接杆的下侧端；通过设置由车体、割根铲、送菜组件和储菜箱组合构成的用于菠菜有序低损高效收获的小型机械装置，从而通过割根铲对菠菜的根部进行切断，然后通过送菜组件将菠菜输送至储菜箱进行收集，从而实现菠菜的自动化收割，并且可以保持菠菜的部分根部，并且割根铲挖过的土壤会变得松散，从而让菠菜被送菜组件拉起时，其受力更小，从而避免菠菜的杆部被拉断。

公开(公告)号：CN208426979U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201721790122.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙誉宁 ,  刘权 ,  李博涵 ,  杨青松 ,  马奕杰

IPC: B01F15/00 ,  B01F15/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种自动配料和灌注装置，包括配料器、传送带和供料容器，所述配料器包括壳体和设置在壳体内部的中央控制单元，且壳体的前端设置有与中央控制单元电性连接的控制面板，本实用新型利用脉冲调制(PWM)技术分别协调调整驱动泵组内各个独立供料泵的电机进而调整不同原料泵的供料速度，从而改变了混料速率和混料中各种原料的配料，而且能够有效的实现对流体和粉料的混合，也能够根据使用的需求适用于不同原料种类数量的灌注作业中的混料，并且能够自有的根据生产的需求改变混合原料的种类和数量，从而有效的提高了生产的柔性，也能够自动或者手动的实现点动和连续灌注，满足了复杂的工业生产需求，具有很高的通用性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利