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公开(公告)号：CN114596429B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210201369.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于自定义旋转框的麦穗检测方法，包括如下步骤：步骤S100，拍摄观测区群体麦穗图像；步骤S200，改进YoloV5目标检测网络的检测框定义方式和损失函数，获得基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型；步骤S300，对改进后的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型进行训练；步骤S400，利用训练好的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型对观测区群体麦穗图像进行检测，并获得利用旋转框框出的麦穗检测结果图像。本方法有效提高了小麦麦穗检测精度，且能够在任何复杂条件下使用，无需任何辅助设备(材料)，拥有良好的泛用性。此外，有效解决了照片中因拍摄角度导致的检测框背景较多的情况，目标检测网络模型的角度检测精度也得到了提高。
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公开(公告)号：CN115588015A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211159164.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种基于Improved_Unet网络的倒伏区域分割方法，包括如下步骤：利用无人机获取指定高度、指定生长期的待检测麦田图像；对待检测麦田图像进行几何校正和拼接处理得到一张待检测RGB大图；将待检测RGB大图输入至训练好的Improved_Unet网络中得到倒伏区域分割图，其中Improved_Unet网络为使用Involution算子代替Unet网络骨干位置的卷积操作得到。Improved_Unet网络结合了Segnet和Unet网络的优点，使用involution算子代替骨干部分的卷积操作，实现了空间特异性，对不同的像素采取不同的操作，确保了信息最大化提取，大幅提高了分割精度。
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公开(公告)号：CN114596429A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201369.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于自定义旋转框的麦穗检测方法，包括如下步骤：步骤S100，拍摄观测区群体麦穗图像；步骤S200，改进YoloV5目标检测网络的检测框定义方式和损失函数，获得基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型；步骤S300，对改进后的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型进行训练；步骤S400，利用训练好的基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型对观测区群体麦穗图像进行检测，并获得利用旋转框框出的麦穗检测结果图像。本方法有效提高了小麦麦穗检测精度，且能够在任何复杂条件下使用，无需任何辅助设备(材料)，拥有良好的泛用性。此外，有效解决了照片中因拍摄角度导致的检测框背景较多的情况，目标检测网络模型的角度检测精度也得到了提高。
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公开(公告)号：CN113973739A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111069753.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标，涉及电子耳标技术领域，包括主标和辅标，所述主标的内部固定安装有主控电路板，所述辅标卡合安装于主标的外部，所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关，所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。本发明通过利用传感器、数字信号处理和人工智能技术，解决规模化奶牛和肉牛养殖场中身份识别、温度测量和异常行为检测三个问题，从而实现牛养殖过程中的精准管理，降低人力成本的目的，且利用微型磁片与霍尔传感器配合，辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时电平发生变化，从而可以及时的感知耳标的掉落，从而极大地提高了耳标的功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN118482273A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410805909.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及穿管机器人技术领域，具体为城市建设多功能穿管机器人，包括有车身，车身上安装有电路板和驱动机构，车身前端安装有寻杂及除杂机构，车身的后端设置有两个航空插头，两个航空插头上分别连接有电缆和供电线，电缆和供电线的另一端连接有遥控及接收机构，通过遥控的方式使连接外部供电箱的小车在管道中跑动的同时拉动电缆，同时通过电缆进行供电、信号传输，并且通过高压气枪、气枪清除管道中的尘土碎石保证管道的畅通，功能应用方面将水、气枪喷头与摄像头架设在同一云台，保证所见可处理在小车偏离管道中央时通过驱动轮对小车进行微调转向，以此提高工作效率，且易于工人上手操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385432B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310637503.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明涉及一种轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测方法，与现有技术相比解决了从未关注的亚洲镰孢和禾谷镰孢因类内与类间差异小、无法有效对小麦赤霉病两种主要致病孢子做出检测区分的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病致病孢子显微图像获取及预处理；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的构建；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的训练；获取待检测的小麦赤霉病致病孢子显微图像并进行预处理；小麦赤霉病孢子检测结果的获得。本发明考虑了现有农田检测设备有存储空间和功耗的限制，能精准快速对小麦赤霉病主要致病孢子显微图像进行检测。
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公开(公告)号：CN113973739B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111069753.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标，涉及电子耳标技术领域，包括主标和辅标，所述主标的内部固定安装有主控电路板，所述辅标卡合安装于主标的外部，所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关，所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。本发明通过利用传感器、数字信号处理和人工智能技术，解决规模化奶牛和肉牛养殖场中身份识别、温度测量和异常行为检测三个问题，从而实现牛养殖过程中的精准管理，降低人力成本的目的，且利用微型磁片与霍尔传感器配合，辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时电平发生变化，从而可以及时的感知耳标的掉落，从而极大地提高了耳标的功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN113598081B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110952774.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学 , 安徽农道智能科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛健康自动监测系统，包括采集通道和处理模块，所述的采集通道仅供单头牛进入，且设置有摄像头用于拍摄牛脸照片或视频，设置有压力和温度传感器用于采集牛的体重和体温；处理模块接收牛脸照片或视频后对单头牛进行识别并将传感器获取的数据与识别的牛的身份信息相关联，进而对牛的体重和体温数据进行分析与处理得到牛的健康状况并输出。其中，采集通道每次只能一头牛进入采集其相关数据，确保牛场中所有牛的数据都是独立的；此外，本发明通过拍摄牛场中每头牛的脸来对其身份进行识别，无需在耳朵上安装耳标，避免了背景技术中述及的诸多不足。
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公开(公告)号：CN113678751A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110952783.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器，行走过道供单头牛有序通过，体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重，红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像，读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态，处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器，可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常，为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116524255A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310444199.6
申请日：2023-04-24
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于Yolov5‑ECA‑ASFF的小麦赤霉病孢子识别方法，与现有技术相比解决了难以针对样本为赤霉病孢子的小目标进行检测识别的缺陷。本发明包括以下步骤：孢子图像数据集的建立；构建小麦赤霉病孢子识别模型；小麦赤霉病孢子识别模型的训练；待识别小麦赤霉病孢子的获取；待识别小麦赤霉病孢子识别结果的获得。本发明在YOLOv5s骨干网络的CSPNet残差块末端添加具有ECA空间注意力机制，用以加强输入端特征图的通道特征；在其Neck特征提取网络末端引入具有自适应特征融合机制的ASFF模块，有效的实现了小麦赤霉病孢子快速准确检测识别。
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