公开(公告)号：CN117800869A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311792569.1

申请日：2023-12-22

申请人： 安徽大学

发明人： 王福周 ,  方芳 ,  王斌 ,  于帆 ,  李雨霏 ,  王宁 ,  徐国永 ,  陈敏 ,  谭忱 ,  李超

IPC分类号： C07C251/24 ,  C08F210/02 ,  C08F220/14 ,  C08F4/70 ,  C07C249/02 ,  C07C231/02 ,  C07C235/78

摘要： 本发明公开了一种用于乙烯和极性共聚单体共聚的新型[N,O]酰胺镍催化剂及其制备方法与应用，属于烯烃聚合技术领域。该[N,O]酰胺镍催化剂，其结构通式如下式(Ⅱ)所示：#imgabs0#其中，R1、R2、R3、R4、R7分别独立地选自C1～C20的取代苯基、异丙基、烷基中的一种；R5、R6分别独立地选自氢、C1～C20的烃基、氟、氯、溴、碘、硝基、羟基、苯基或取代的苯基；#imgabs1#表示四(3,5‑二(三氟甲基)苯基)硼酸阴离子；与Ni连接的#imgabs2#表示烯丙基。有益效果：催化剂的高活性和高稳定性以及聚合物的高分子量表明了催化剂底物骨架对金属中心的供电子能力，从而影响了金属中心的立体位阻，使得这些催化剂的活性远高于之前所报道的骨架的催化剂。

公开(公告)号：CN118941914A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410861508.4

申请日：2024-06-28

申请人： 安徽大学

发明人： 周长福 ,  张钰 ,  许涛 ,  蒋攀 ,  赵志成 ,  肖云 ,  李成龙 ,  任家乐 ,  王斌 ,  王蒙 ,  常沛 ,  汤进

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

摘要： 本发明提供结构信息引导的SAR目标细粒度识别方法及系统，方法包括：采用了YOLOv5的策略进行数据预处理；将预处理后的数据送入DCN和注意力模块中，对图像中的关键特征进行引导增强；特征送入检测头，生成最终的识别结果；采用Focaler‑SloU进行网络训练。本发明解决了鲁棒性和泛化性较弱、虚警率高、漏检错检以及目标具体型号难以进行准确的细粒度分类的技术问题。

公开(公告)号：CN207788946U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820065789.2

申请日：2018-01-10

申请人： 安徽大学

发明人： 王顺利 ,  常泽光 ,  王斌 ,  赵静

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

摘要： 本实用新型公开了一种魔方还原机器人，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；视觉采集机构包括两个座体、支撑杆和CCD摄像头；主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；电源模块包括12V直流电源和电压转换装置；执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，舵机安装在导轨上，并沿着导轨的径向来回移动，机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，夹持机构通过转轴与步进电机相连。本实用新型不仅体积小巧，无需采用PC机或移动终端作为上位机，设有显示屏，人机交互性好，成本低廉。