一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法

    公开(公告)号:CN111101941B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010012470.5

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。首先收集矿区地质参数,设计地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点挖深垫浅后高程;根据地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点的下沉值与深垫浅后高程值,求出走向主断面上挖深垫浅的边界点及沉陷盆地的挖深垫浅边界线;设计沉陷盆地内挖深垫浅区域与垫浅区域的挖填土高程与治理后的最终高程,并完成沉陷区的填土施工。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷面积,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,又降低了二次污染的风险。

    一种高潜水位采煤沉陷区超前治理方法

    公开(公告)号:CN107882561A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711103786.X

    申请日:2017-11-10

    CPC classification number: E21C41/00

    Abstract: 本发明提供了一种高潜水位采煤沉陷区超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。步骤为:本发明包括如下步骤:搜集矿区地质采矿资料;采用概率积分法预计方法预计地表沉陷情况,绘制地表沉陷等值线图;确定挖深垫浅边界;计算挖深垫浅区域填挖土方量以及挖深区域最终高程;根据求出的h挖和挖深垫浅边界对高潜水沉陷积水区进行改造,实现高潜水位采煤沉陷区超前治理。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷积水区面积挖深区域,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,不会造成二次污染,大大提高了沉陷区土地的利用率。

    一种基于轨道约束的多源融合列车定位方法和系统

    公开(公告)号:CN118129745A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410365746.6

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明属于列车定位技术领域,提供了一种基于轨道约束的多源融合列车定位方法和系统,首先获取惯性测量单元(I MU)测量数据,进行惯性导航解算,获取列车的三维位置、速度和姿态信息,接着获取L IDAR点云测量数据,通过LI DAR/I NS融合解算来估计并补偿I NS误差,接着当检测到列车经过铁路道岔点时,通过铁路线路电子地图获取该道岔点位置;本发明通过利用列车在固定线路运行这一约束,将铁路线路中的道岔作为一种定位特征点,消除纵向定位误差,辅助于列车定位;同时通过利用列车在轨道上运动、不会发生脱轨这一运动约束,将列车运动非完整性约束引入到多源融合算法中,消除横向定位误差,辅助于列车定位。

    一种基于深度学习的三维点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN115482386A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211189771.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的三维点云语义分割方法,包括以下步骤:步骤1、根据先验信息对倾斜摄影软件获取的场景数字正射影像进行初步分类;步骤2、对点云数据进行预处理并进行点云样本的制作;步骤3、点云数据完成预处理与目标分割后,赋予相应的属性,并完成样本集的封装;步骤4、将样本集送入语义分割的神经网络中提取点云的特征,完成模型训练;步骤5、模型训练之后,进行测试,并对测试结果进行可视化,对可视化结果进一步分析,借此,本发明能够直接处理无序点云,并可以提取到点云不同尺度的局部特征,具有可以提高对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力的优点。

    一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法

    公开(公告)号:CN111101941A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010012470.5

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。首先收集矿区地质参数,设计地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点挖深垫浅后高程;根据地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点的下沉值与深垫浅后高程值,求出走向主断面上挖深垫浅的边界点及沉陷盆地的挖深垫浅边界线;设计沉陷盆地内挖深垫浅区域与垫浅区域的挖填土高程与治理后的最终高程,并完成沉陷区的填土施工。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷面积,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,又降低了二次污染的风险。

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